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公开(公告)号：CN119600273A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411745052.1
申请日：2024-12-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/776 , G06V10/52 , G06N3/094 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种针对目标检测器的通用测评方法，其从目标检测器的输出中为每个真实物体平均分配固定数量的候选框作为攻击目标，一方面在空域中通过候选框坐标归0攻击和前景‑背景分离攻击来改变预测框的位置、大小和标签；另一方面在频域中聚焦图像的高频信息，将噪声集中在代表语义的高频区域。在两个角度上提升攻击效果和对抗样本的隐蔽性，保证评测方法的准确性。本发明能够解决现有基于扰动的攻击方法和基于补丁的攻击方法无法评测所有的目标检测器的技术问题，以及现有基于扰动的攻击方法由于产生的是图像级全局扰动，通过对非关键对象进行攻击优化会产生不必要的计算成本、易于被人类所感知到的技术问题。
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公开(公告)号：CN119567268A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510005797.2
申请日：2025-01-03
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态大视觉语言模型的机械臂操作方法，首先通过视觉传感器采集机械臂操作场景的图像数据，并结合语音识别模块或文本输入模块获取用户指令，将自然语言指令与视觉场景数据输入至多模态大视觉语言模型进行多模态任务解析。模型对场景中目标物体的类别、位置及其属性进行识别，并结合输入指令生成具体的操作序列。随后，系统根据解析生成的操作序列，直接驱动机械臂执行相应任务，包括目标物体的抓取、移动、放置等具体动作，在任务执行过程中，机械臂根据预先生成的操作序列依次完成动作。本发明有效解决了现有技术中机械臂对复杂任务指令解析不准确、操作灵活性和适应性不足以及动态环境中实时响应能力较差的问题。
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公开(公告)号：CN117150552A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311132763.7
申请日：2023-09-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种协作学习场景下基于符号翻转的隐私保护方法，包括：服务端与M个参与训练的客户端协商确定作为全局模型进行训练的神经网络，并确定全局模型的学习率λ、以及训练过程中使用的损失函数L，服务端设置计数器c＝1，并初始化全局模型，以得到第c次迭代时的全局模型Gc。该全局模型Gc包含一个参数矩阵Ac和一个偏置矩阵bc，服务端判断c是否大于预先确定的训练过程的迭代总次数，如果是则过程结束，否则服务端将全局模型Gc的参数矩阵Ac、偏置矩阵bc和计数器c发送到客户端，第i个客户端判断来自服务端的计数器c是否等于1。本发明能够解决现有基于扰动的隐私保护技术对于最新的生成式梯度反演攻击防御效果不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN116956278A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310930297.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F21/55 , G06F18/24 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于3D点云鲁棒一致性的后门黑盒检测方法，包括：防御方从用户端获取待测输入样本X和待保护模型fθ(·)，防御方构建点云腐蚀集#imgabs0#防御方使用点云腐蚀集#imgabs1#对得到的待测输入样本X进行腐蚀鲁棒性评估测试，以得到待测输入样本X的腐蚀鲁棒性分数CRS(X)，防御方将待测输入样本X的腐蚀鲁棒性分数CRS(X)输入预先训练好的二分类器进行分类，以得到分类结果，防御方根据分类结果判断待测输入样本X是否为带有后门触发器的后门样本，如果是则防御方直接删除该待测输入样本X，然后过程结束，否则过程结束。本发明能够解决现有黑盒后门检测方法仅仅适用于图像，而对于点云后门攻击却没有很好效果的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103729288A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310533640.4
申请日：2013-11-01
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种嵌入式多核环境下应用程序的调试方法，属于应用程序调试方法，解决现有调试方法存在的不能独立于操作系统、不适于两个以上核调试，且功能不够全面的问题。本发明包括建立远程连接步骤、发送调试命令步骤、分析调试命令步骤、线程核绑定步骤、插入断点步骤、查询断点步骤、删除断点步骤、单步执行步骤、持续执行步骤、执行至结束步骤、查看变量步骤、查看线程运行核步骤、获取核运行线程步骤和统计线程运行时间步骤。本发明能够独立于操作系统并独立于嵌入式开发工具对应用程序进行调试，调试功能较全面，宿主机端调试器可以了解应用程序运行的基本情况、对应用程序运行的各种异常更准确定位，提高了应用程序调试效率。
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公开(公告)号：CN119599089A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411745293.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06N3/094 , G06N3/0455 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒特征的物理世界对抗样本生成方法，包括：获取预训练后的自编码器、三个经过预训练后的图像分类任务模型、以及一个用于图像分类任务的数据集，设置攻击参数，并使用自编码器以及三个图像分类任务模型对用于图像分类任务的数据集中每个类别标签编号为t的图像进行迭代优化处理，以获取类别标签编号为t的图像的鲁棒特征编码Ftar，从用于图像分类任务的数据集中随机选取一张类别标签编号为c的图像xc，初始化权重矩阵m和α，并利用所选取的类别标签编号为v的图像和类别标签编号为t的图像的鲁棒特征编码Ftar分别对权重矩阵m和α进行优化，以分别得到优化后的权重矩阵m′和α′，根据优化后的权重矩阵m′和α′获取最终的对抗样本。
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公开(公告)号：CN116664963A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310755172.9
申请日：2023-06-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SECA的多尺度网络，其第1层为编码器层，其输入为3*H*W的的矩阵，最后输出大小为512*H/16*W/16、内容特征和风格特征的的隐藏向量，第2层为转换层，其包含n个SECA模块，输入为第1层输出的内容特征和风格特征的的隐藏向量，各个SECA模块接受不同大小的风格特征和同样大小的内容特征，输出不同高度和宽度的特征，然后通过向上缩放特征的操作将这些特征缩放到相同的高度和宽度，再融合起来，再结合Multi_level的策略，将不同层的特征向量分别通过转换后，经过一个融合层把不同层的风格化特征结合起来，最终输出512*H/16*W/16的风格化特征向量，第3层是解码器层，它的网络结构是第2层的镜像，输入为第二层输出的512*H/16*W/16的风格化特征向量，最终输出3*H*W的矩阵。
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公开(公告)号：CN116389093A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310308504.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种联邦学习场景下防御拜占庭攻击的方法，包括：服务端获取与客户端获取的第一数据集不同的第二数据集Daux以及服务端模型的分类数，对该第二数据集进行预处理，以得到预处理后的第二数据集，对获取的服务端模型的分类数进行扩展，以得到扩展后的服务端模型，并将预处理后的第二数据集以及扩展后的服务端模型发送到客户端，客户端获取第一数据集，按8:2的比例将该数据集划分为训练集和测试集。从服务端获取预处理后的和第一数据集完全不同的第二数据集，将第二数据集尺寸修改为客户端模型的输入尺寸。本发明能够解决现有FL防御方法由于只有在客户的数据集是独立的和同分布的情况下才有效，从而大大影响了该方法应用的技术问题。
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公开(公告)号：CN103729288B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310533640.4
申请日：2013-11-01
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种嵌入式多核环境下应用程序的调试方法，属于应用程序调试方法，解决现有调试方法存在的不能独立于操作系统、不适于两个以上核调试，且功能不够全面的问题。本发明包括建立远程连接步骤、发送调试命令步骤、分析调试命令步骤、线程核绑定步骤、插入断点步骤、查询断点步骤、删除断点步骤、单步执行步骤、持续执行步骤、执行至结束步骤、查看变量步骤、查看线程运行核步骤、获取核运行线程步骤和统计线程运行时间步骤。本发明能够独立于操作系统并独立于嵌入式开发工具对应用程序进行调试，调试功能较全面，宿主机端调试器可以了解应用程序运行的基本情况、对应用程序运行的各种异常更准确定位，提高了应用程序调试效率。
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