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1.

发明公开
多轴运动控制系统无效

公开(公告)号：CN102402201A

公开(公告)日：2012-04-04

申请号：CN201110324404.2

申请日：2011-10-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张代林 , 陈幼平 , 杨吉祥 , 杨前禄 , 张旭 , 刘宇涵 , 张渤 , 陈文广

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明公开了一种多轴运动控制系统，包括触摸屏、上位机和下位机，上位机与触摸屏相连，上位机通过外部存储扩展总线与下位机相连，下位机与电机轴相连，触摸屏用于实现命令输入与状态显示，上位机用于传送控制命令到下位机，下位机用于根据控制命令控制电机，实时检测电机轴的运行状态，并将运行状态传送到上位机，上位机还用于根据运行状态和控制命令对电机轴进行误差补偿。本发明多轴运动控制系统的上位机采用ARM+DSP双核的微处理器芯片，增加了集成度，降低了设计难度，增加了可靠性。

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