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公开(公告)号：CN112085732B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202010987810.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种目标物体多视角图像采集与观测角度自动标记装置和方法，属于传感器检测领域。基于移动式视觉传感器自身采集数据对观测角度进行估计的方法依赖于稳定的可追踪图像特征，难以应对传感器旋转角度较大的情形，且无法估计平移距离参数的问题；基于第三方固定式视觉传感器的方法存在采集视角遮挡、坐标转换问题。基于上述问题，本发明针对需要大幅度连续变化的多角度采集目标视角与图像数据的场景，借助固定式视觉传感器与移动式视觉传感器的位姿估计和信息融合结果，实现了高精度的传感器视角标签与视觉信息同步获取，解决了仅靠视觉传感器自身位姿估计难以满足位姿采集下传感器标签获取精度问题，标签精度高，稳定性和实时性好。
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公开(公告)号：CN109435475B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811538201.1
申请日：2018-12-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于数字用喷头相关技术领域，其公开了一种数字喷印用喷头恒温加热机构，该加热机构包括喷头主体框架、多个电热管、控制面板、两个接管头及多个感温头；喷头主体框架呈矩型，其形成有收容腔；两个接管头设置在收容腔内；多个电热管均匀排布在收容腔内，且电热管的两端分别连接于接管头；多个感温头均匀设置在喷头主体框架的一侧；控制面板分别连接感温头及接管头；感温头用于实时检测收容腔内的温度，并将检测到的温度值传输给控制面板；控制面板用于对其接受到的温度值与预设值进行比较，并根据比较结果来控制电热管对收容腔进行加热，由此实现对收容腔内的温度的自动调节。本发明实现了自动调节温度，安全性较高，使用方便。
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公开(公告)号：CN106990647B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201710364928.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G03B17/56
Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域，并公开了一种工业摄像机位姿调整装置，包括支撑板、齿轮轴、主动锥齿轮和四轴调节机构，所述齿轮轴安装在所述支撑板上，并且该齿轮轴上安装所述主动锥齿轮；所述四轴调节机构包括从动锥齿轮、滚珠丝杠机构和三轴旋转调节机构；所述三轴旋转调节机构包括旋转轴支架、第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节。本发明通过圆锥齿轮传动机构、滚珠丝杠机构和三轴旋转调节机构，可以使工业摄像机实现四个自由度的调整，调节方便而且灵活，工业摄像机具有较大的调整范围，且通过三轴旋转调节装置可以对工业摄像机的姿态进行三自由度的旋转调整，可满足多目视觉中对工业摄像机最优姿态调整的需求。
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公开(公告)号：CN105091802A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510570316.9
申请日：2015-09-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距传感器的便携式二维随动激光测量装置，其包括水平移动组件、竖直移动组件和控制系统组件，水平移动组件包括水平移动滑台和驱动其作水平运动的步进电机，水平移动滑台上安装有水平光栅尺；竖直移动组件包括竖直升降滑台和激光测距传感器，竖直升降滑台固定在水平移动滑台上，其由步进电机驱动作竖直运动，其上安装有竖直光栅尺；激光测距传感器固定在竖直升降滑台的运动端；控制系统组件用于控制水平移动滑台和竖直升降滑台的运动，并处理激光测距传感器、水平光栅尺和竖直光栅尺反馈的距离数据。本发明采用二维测量平台结合激光测距传感器实现平面度的测量，具有操作简单，可测量范围大，精度高等优点。
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公开(公告)号：CN102304789B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110218438.3
申请日：2011-08-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: D01H5/42
Abstract: 本发明公开了一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮，设置于并条机前后罗拉编码器（8，10）之间，包括分频器（2）、数字滤波器（3）、脉冲发生器（4）、测速模块（5）、脉冲合成器（6）和速度合成器（7），其中，前罗拉编码器（8）和自调匀整控制器（9）的输出信号分别经分频器（2）和数字滤波器（3）进行分频和滤波处理，同时分别经测速模块（5）和脉冲发生器（4）进行速度测量和脉冲测量后再进入脉冲合成器（6）和速度合成器（7），进行速度和脉冲合成后输出到后罗拉电机驱动器（10），实现差速控制。本发明的电子差速齿轮具有和机械差速齿轮同样的刚度，同时齿轮比灵活可调，具备机械谐振抑制能力等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102495045A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110349618.5
申请日：2011-11-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤氢气传感器用氢敏材料及其制备方法。该薄膜材料包括基底和合金薄膜；基底的材料为金属、半导体或绝缘体材料；合金薄膜材料基本成分为Pd和Y，化学组成为Pd[1-x-y]Y[x]α[y]，其中α为Pt、Ag、Au、Ni、Cu、Al、Li和B中的任一种，或者为La、Ru、Ce、Pr、Nd和Pm中的至少一种，0＜x≤0.3，0≤y≤0.3；合金薄膜材料厚度2～1000nm。制备方法，首先用感应熔炼或粉末冶金方法预制合金靶，然后通过物理气相层积方法，在基片上制成合金薄膜材料；或者利用多个纯靶材，直接在基片材料上多靶共溅层积，制成合金薄膜材料。光纤氢气传感器具有抗干扰能力强，安全性好，可靠性高的特点。可广泛用于各种需要检测氢气泄露的情况。
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公开(公告)号：CN1655429B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200510018336.1
申请日：2005-03-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种直线电机，属于直线电机领域，用于永磁直线电机制造及其伺服控制。本发明目的在于有效消弱直线电机齿槽磁阻效应，减轻直线电机在运行过程中的推力波动。本发明由定子和动子组成，定子包括磁钢、直线导轨、底座，磁钢分为两排并行排列，并行排列的相邻磁钢相互错位1个齿槽宽度；动子包括动子铁芯、线圈绕组及齿槽、滑台台面，定子与底座连为一体，并与直线导轨所支撑的动子之间存在气隙，以使动子能够沿直线导轨运动。本发明可以保证在电机的控制过程中直线电机的高速稳定运行，从很大程度上解决了长期以来困扰直线电机控制技术发展的难题，极大地促进了该类直线电机的实际应用。
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公开(公告)号：CN100535647C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200710051862.7
申请日：2007-04-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/958 , G06F17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置。光源为红色发光二极管，光源柜位于被测玻璃下方，光源柜顶部狭缝与玻璃的行进方向垂直。摄像机组位于被测玻璃上方，控制柜内设置有客户机组、工业交换机和信号滤波器。客户机组设置有n台带图像采集卡的客户机，客户机分别与摄像机组中的摄像机连接，信号滤波器分别与光电编码器和各客户机相连，光电编码器安装在被测玻璃上。打标机位于被测玻璃的上方，打标机与服务器相连，服务器控制打标机工作，并将缺陷信息录入产品缺陷数据库，并输出统计报表。本发明装置能够对浮法玻璃生产过程中出现的缺陷进行实时检出、显示、存储，并能够实现对夹杂、气泡、光畸变等缺陷的准确分类识别。
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公开(公告)号：CN100367141C
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200510018337.6
申请日：2005-03-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 高频响直流直线电机数字控制器，属于电机自动控制技术领域，目的在于获得快速、高精度往返运动的控制效果，实现高频响直流直线电机的精密位置跟踪控制功能。本发明包括中央处理器电路，数据存储器，程序存储器，A/D转换电路，D/A转换电路，直线位移正交编码脉冲信号电路，信号隔离电路；中央处理器电路由一个电机控制专用DSP芯片，复杂可编程逻辑器件CPLD，结合外围扩展电路组成。该数字控制器充分利用电机控制专用DSP芯片将高性能DSP核C2xLP和丰富的功能外设电路集成在单个芯片上这一特点，构成了一个体积小、功耗低、可靠性高和功能比较齐全的高频响直流直线电机控制用的数字控制器，使系统的整体成本大大降低。
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公开(公告)号：CN101042357A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710051862.7
申请日：2007-04-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/958 , G06F17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的浮法玻璃缺陷在线检测装置。光源为红色发光二极管，光源柜位于被测玻璃下方，光源柜顶部狭缝与玻璃的行进方向垂直。摄像机组位于被测玻璃上方，控制柜内设置有客户机组、工业交换机和信号滤波器。客户机组设置有n台带图像采集卡的客户机，客户机分别与摄像机组中的摄像机连接，信号滤波器分别与光电编码器和各客户机相连，光电编码器安装在被测玻璃上。打标机位于被测玻璃的上方，打标机与服务器相连，服务器控制打标机工作，并将缺陷信息录入产品缺陷数据库，并输出统计报表。本发明装置能够对浮法玻璃生产过程中出现的缺陷进行实时检出、显示、存储，并能够实现对夹杂、气泡、光畸变等缺陷的准确分类识别。
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