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公开(公告)号：CN113387241B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110818544.9
申请日：2021-07-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种电气工程电缆用束线设备，涉及电缆束线技术领域，包括束线盘以及驱动所述束线盘转动从而实现束线的驱动机构，其中，所述束线盘包括：第一束线盘，用于缠绕第一线体，且所述第一束线盘的中部具有一贯通且与其同轴的空腔；第二束线盘，用于缠绕第二线体，且所述第二束线盘能够沿其轴向进行滑动，从而藏于所述空腔中或伸出于所述空腔；以及卡盘，其固定于所述第一束线盘的下方，且所述卡盘活动连接于支撑组件上，以便于更换不同的束线盘；其中，所述卡盘内固定嵌入有伸缩器，所述伸缩器的输出端与所述第二束线盘同轴转动相连。
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公开(公告)号：CN114576589A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210266390.1
申请日：2022-03-17
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: F21S8/08 , F21V33/00 , F21V19/00 , B08B1/00 , B08B1/04 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的自动控制LED路灯，包括灯柱，其中，所述灯柱顶端固定有底座，所述底座上方边缘圆周均匀分布地固定有多根连接条，每根所述连接条的上端共同固定有顶盖，所述顶盖边缘连接条间的位置圆周均匀分布地铰接有多片开合片，每片所述开合片靠近灯柱圆心的一面中固定有灯板，且所述开合片转动到合拢时，底座、顶盖、每根连接条和每片开合片共同围成密闭的腔体，且所述顶盖上方和底座内设有光线传感器。与现有技术相比，本发明开合片合拢后继续转动转轴能够使清理刷清理灯板，使清理刷能够清理灯板中依附的灰尘和杂物，而当开合片张开时，清理刷转动到刷毛朝内，防止清理刷刷毛在开合片张开状态下受污染。
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公开(公告)号：CN113920138A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111211000.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 华北水利水电大学 , 河南省奶牛生产性能测定有限公司
IPC: G06T7/11 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/33 , G06T7/80 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑D相机的奶牛体尺检测装置及其检测方法，属于畜牧信息化技术领域，包括下述步骤：在实验场地中搭建奶牛图像采集平台，获取目标图像；对RGB图像进行处理，实现奶牛的身份识别；对RGB图像、点云图像进行处理，实现RGB和点云的配准融合；对上述步骤的融合点云图像进行处理，实现奶牛体尺的自动检测。本发明通过构建RGB‑D相机的奶牛图像采集平台，基于图像处理、模式识别实现非接触式的奶牛体尺自动检测。提高了检测的自动化程度，大大缓解了人工检测的工作量，解决了奶牛体尺和身份准确对应的问题。
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公开(公告)号：CN109347141B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811223149.0
申请日：2018-10-19
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H02J3/38 , H02P9/00 , H02P101/15
Abstract: 一种双馈风力发电系统网侧终端滑模控制器设计方法，包括以下步骤：列写双馈风力发电系统网侧在dq坐标轴下的数学模型；将DFIG系统的数学模型转换成哈密顿系统模型；求解哈密顿系统的期望平衡点，得到第一哈密顿控制器；引入滑模控制，并得出DFIG系统的终端滑模控制器。本发明能够通过在哈密顿系统上引入滑模理论，能够消除外来干扰造成的系统抖振，且系统响应快、鲁棒性能更好。
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公开(公告)号：CN107610122B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710916940.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Micro‑CT的单籽粒谷物内部虫害检测方法，依次通过二维CT投影图像的采集、有效扫描区域确定、图像重建、有效重建区域确定、籽粒三维显微CT图像构建、原始数字特征空间形成、优化特征空间形成和籽粒多虫态侵染识别模型的建立，最后利用籽粒多虫态侵染识别模型自动判别出对应谷物籽粒样本是否受到多个虫态害虫的侵染；本发明能够自动判别出谷物籽粒是否受到任意虫态害虫的侵染，而且能够判定处于谷物籽粒任意位置的害虫侵染，并准确统计含虫籽粒的数量，实现谷物籽粒内部多虫态虫害的实时、准确、自动和无损的早期检测，为防治谷物虫害提前了14‑21天的时间，且检测正确率达到95％以上，时效性强，准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109034269A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810958814.4
申请日：2018-08-22
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: G06K9/6269 , G06K9/36 , G06K9/6232 , G06K9/6256
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉技术的棉铃虫雌雄成虫判别方法，对采集的不同性别的棉铃虫进行预处理后，得到其去除足、触角后的虫体图像，对图像分别提取其颜色、形状、纹理等特征,利用模拟退火算法进行优化降维处理，对得到的特征数据，采用支持向量机分类器进行训练测试，最终实现自动分类识别；本发明具有操作简便、鲁棒性强和识别精度高等优点，并有理想的时间性能，可以显著提高昆虫性别分类的鉴定效率。
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公开(公告)号：CN104135207B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410348842.6
申请日：2014-07-22
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明公开了一种大型双馈风力发电机并网联合优化控制方法，由转子磁链q轴控制信号给定值和转子磁链d轴控制信号给定值实现对转子磁链的实时控制，同时，通过风力机桨距角的给定控制量实现对风力机桨距角的实时控制。本发明的有益效果是一种大型双馈风力发电机并网联合优化控制系统，该系统不仅能改善电力系统暂态稳定性，而且能使电网故障时双馈风力发电机定子端电压降大大减小，确保了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN104604648A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510038284.8
申请日：2015-01-26
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: Y02A40/237 , A01G25/167 , A01G9/247
Abstract: 本发明提供一种基于曲柄连杆的智能喷灌系统，包括：湿度传感器，与所述湿度传感器连接的自动控制模块，与所述自动控制模块连接的电动机，与所述电动机连接的机械传动喷灌模块。本发明结合传感器及单片机等电子元件不仅能根据土壤湿度实时控制喷头的出水状态，而且利用曲柄连杆等机械构件，实现喷头的往复运动，覆盖大棚的每个角落，达到零死角。
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公开(公告)号：CN104534986A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410798648.8
申请日：2014-12-22
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于激光测量技术的料场物料测方系统，它包括料箱，料箱的高度方向上的两侧设置有同轴线的激光测量仪C、激光测量仪F，料箱的长度方向上的两侧设置有同轴线的激光测量仪B、激光测量仪D，料箱的宽度方向上的两侧设置有同轴线的激光测量仪A、激光测量仪E；激光测量仪A、激光测量仪B、激光测量仪C、激光测量仪D、激光测量仪E、激光测量仪F组成激光测距子系统，激光测距子系统连接有嵌入式子系统，嵌入式子系统连接有激光测距子系统、数据库、存储单元；本发明具有结构简单、成本低、测方精确、智能化、自动化、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN104214493A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410473509.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供一种汽车发电机转子轴承润滑系统，包括转子转轴，所述转子转轴上设置有前轴承和后轴承，在所述前轴承和后轴承上分别设置有前轴承进油孔和后轴承进油孔，在所述转子转轴内设置有一条单向进油管道，所述单向进油管道上设有两个分支管道，该两个分支管道分别与前轴承进油孔和后轴承进油孔连通。本发明对转子转轴和转子轴承进行改造，使之成为润滑油路的一部分，当通过前观察孔和后观察孔观察到转子轴承润滑油减少时，不用拆卸发电机，在电机外部通过单向进油阀给轴承供油，汽车司机可独自完成轴承润滑的工作，一方面减轻了维修劳动量和维修费用，另一方面可以减少由于轴承长时间不保养而造成的发电机转子卡死现象。
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