一种用于多旋翼飞行器的涵道授粉装置及其授粉方法

    公开(公告)号:CN107347628A

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201710569384.2

    申请日:2017-07-13

    CPC classification number: A01H1/025 A01H1/02 B64C27/08

    Abstract: 本发明涉及一种用于多旋翼飞行器的涵道授粉装置,飞行器安装在连接架的上端,圆板位于连接架的下端,圆板嵌入圆形导轨的圆周内壁,被动齿轮固定在圆形轮盘的上端面,电机的输出端与主动齿轮相接,主动齿轮和被动齿轮相啮合,旋转架设有沿着圆周方向分布的多块立板,每块立板设有上下布置的上滚轮机构和下滚轮机构,上滚轮机构的滚轮与圆形导轨的上导轨配合,下滚轮机构的滚轮与圆形导轨的下导轨配合,下滚轮机构的一端固定在圆形轮盘的圆周侧面上,下滚轮机构的另一端固定在立板上,多个涵道风扇机构沿着圆周方向设置在旋转架的下部。本发明还涉及一种授粉方法,本发明具有良好的授粉效果,属于农田授粉作业的技术领域。

    适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法

    公开(公告)号:CN106516090B

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201611128728.8

    申请日:2016-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法,装置包括固定支撑架、负载缓冲装置、收放线装置,固定支撑架包括底架和若干个吊架,降落装置通过吊架安装于无人机下方,底架包括前端支架、支撑侧臂、支撑前杆、支撑中杆和支撑后杆,前端支架一端与支撑侧臂首尾连接,另一端与支撑前杆垂直连接,支撑中杆分别与两端的支撑侧臂前端相连,支撑后杆两端分别与两侧的支撑侧臂末端连接;负载缓冲装置包括玻璃纤维纱网和一滑杆,玻璃纤维纱网一端固定在支撑中杆上,另一端固定在滑杆上,滑杆与支撑前杆平行,滑杆在收放线装置驱动下沿支撑侧臂前后移动。本发明可在不影响无人机正常飞行的情况下,保证能安全降落在田间作物冠层上。

    一种用于多旋翼飞行器的涵道授粉装置及其授粉方法

    公开(公告)号:CN107347628B

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201710569384.2

    申请日:2017-07-13

    Abstract: 本发明涉及一种用于多旋翼飞行器的涵道授粉装置,飞行器安装在连接架的上端,圆板位于连接架的下端,圆板嵌入圆形导轨的圆周内壁,被动齿轮固定在圆形轮盘的上端面,电机的输出端与主动齿轮相接,主动齿轮和被动齿轮相啮合,旋转架设有沿着圆周方向分布的多块立板,每块立板设有上下布置的上滚轮机构和下滚轮机构,上滚轮机构的滚轮与圆形导轨的上导轨配合,下滚轮机构的滚轮与圆形导轨的下导轨配合,下滚轮机构的一端固定在圆形轮盘的圆周侧面上,下滚轮机构的另一端固定在立板上,多个涵道风扇机构沿着圆周方向设置在旋转架的下部。本发明还涉及一种授粉方法,本发明具有良好的授粉效果,属于农田授粉作业的技术领域。

    适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法

    公开(公告)号:CN106516090A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611128728.8

    申请日:2016-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法,装置包括固定支撑架、负载缓冲装置、收放线装置,固定支撑架包括底架和若干个吊架,降落装置通过吊架安装于无人机下方,底架包括前端支架、支撑侧臂、支撑前杆、支撑中杆和支撑后杆,前端支架一端与支撑侧臂首尾连接,另一端与支撑前杆垂直连接,支撑中杆分别与两端的支撑侧臂前端相连,支撑后杆两端分别与两侧的支撑侧臂末端连接;负载缓冲装置包括玻璃纤维纱网和一滑杆,玻璃纤维纱网一端固定在支撑中杆上,另一端固定在滑杆上,滑杆与支撑前杆平行,滑杆在收放线装置驱动下沿支撑侧臂前后移动。本发明可在不影响无人机正常飞行的情况下,保证能安全降落在田间作物冠层上。

    一种无人机固定机翼的快速拆装连接装置

    公开(公告)号:CN206719525U

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201720398260.8

    申请日:2017-04-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种无人机固定机翼的快速拆装连接装置,该快速拆装连接装置设置在两个固定机翼单元之间,所述固定机翼单元包括机翼面板和设在机翼面板上的翼肋,该快速拆装连接装置包括设置在第一个固定机翼单元上的连接杆和设在第二个固定机翼单元上的连接孔,所述连接杆在伸出第一个固定机翼单元的边沿的部分上设有锁紧块;所述连接孔设置在第二个固定机翼单元上的翼肋上,该连接孔包括与连接杆相匹配的第一连接开口以及与锁紧块相匹配的第二连接开口。本实用新型的快速拆装连接装置可以对无人机固定机翼进行快速的分段拆装,便于固定翼无人机的携带与运输,并且更容易实现通过加长翼展长度的方式来增大固定翼无人机载重性能。

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