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公开(公告)号：CN116458330A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310507640.0
申请日：2023-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种管道栽培叶菜连续批量采收装置及方法，装置中，同步调向机构下方安装有具备若干个夹爪组件的同步包络抓持机构，同步调向机构一侧与十字滑台机构连接，下方一侧设有叶菜输送机构，叶菜输送机构和十字滑台机构安装于自走移动平台上，叶菜存放框设于叶菜输送机构一端的下方。其方法是自走移动平台移动至与种植孔相适应之处后，各夹爪组件扶正并夹持叶菜的茎秆，然后十字滑台机构先带动同步包络抓持机构和同步调向机构向上运动至叶菜的根部脱离栽培管，再带动其向后运动，且同步调向机构带动各夹爪组件进行向后的移动和旋转，最后各夹爪组件张开，叶菜落入叶菜输送机构上并送出。本发明可较好地实现管道栽培叶菜的高效批量无损伤采收。
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