公开(公告)号：CN119744662A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411962961.0

申请日：2024-12-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 夏红梅 ,  陈杰庆 ,  甄文斌 ,  杨腾 ,  黄润鑫 ,  欧建华 ,  陶德汶 ,  董灵进 ,  王佳涛

IPC: A01G2/10 ,  A01G2/32 ,  B65G47/90 ,  B65G47/14 ,  B65G47/22

Abstract: 本发明公开一种群集接穗或插穗苗的自动分离装置及分离方法，自动分离装置包括：机架，机架上设有传送带；苗箱用以存放群集幼苗，苗箱与机架连接，苗箱的底部设有倾斜的取料槽，取料槽设有取料口；取苗机构，所述取苗机构包括固定板、驱动组件、取苗爪和导苗板，驱动组件能够带动取苗爪从取料口取定量幼苗，且驱动组件能够带动取苗爪携带定量幼苗至导苗板处；分苗机构包括固定架、升降组件、旋转组件、伸缩组件和分苗爪，升降组件能够带动旋转组件升降，旋转组件能够带动伸缩组件旋转，伸缩组件能够带动分苗爪做伸缩运动，导苗板能够将定量幼苗导引至分苗爪上，分苗爪位于传送带上方。可实现群集幼苗大间距的分离，提高分苗成功率。

公开(公告)号：CN116458330A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310507640.0

申请日：2023-05-06

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 夏红梅 ,  杨腾 ,  冯俊杰 ,  贺舒群 ,  黄润鑫

IPC: A01D45/00 ,  A01D57/20

Abstract: 本发明公开一种管道栽培叶菜连续批量采收装置及方法，装置中，同步调向机构下方安装有具备若干个夹爪组件的同步包络抓持机构，同步调向机构一侧与十字滑台机构连接，下方一侧设有叶菜输送机构，叶菜输送机构和十字滑台机构安装于自走移动平台上，叶菜存放框设于叶菜输送机构一端的下方。其方法是自走移动平台移动至与种植孔相适应之处后，各夹爪组件扶正并夹持叶菜的茎秆，然后十字滑台机构先带动同步包络抓持机构和同步调向机构向上运动至叶菜的根部脱离栽培管，再带动其向后运动，且同步调向机构带动各夹爪组件进行向后的移动和旋转，最后各夹爪组件张开，叶菜落入叶菜输送机构上并送出。本发明可较好地实现管道栽培叶菜的高效批量无损伤采收。