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公开(公告)号：CN116402386A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310330047.3
申请日：2023-03-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及人机交互技术领域，公开了一种基于混合现实的技能熟练度评价和训练系统及方法。所述系统包括手部关节数据采集模块，数据处理模块，评价模块和示教训练模块。该系统通过采集熟练者和学员的操作数据，提取衡量手势熟练度的左右手指尖配合度和手指关节稳定度特征，将操作者的操作手势进行量化计算，以熟练者的数据为评价基准，实时对学员的操作进行熟练度等级评价。同时采用手势复现，视频示教两种方式进行训练，使学员可以进行自我学习，无须教学员时刻指导，纠错，示教，提高学习效率。
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公开(公告)号：CN106919142A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710284923.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/4065
CPC classification number: G05B19/4065 , G05B2219/37616
Abstract: 本发明公开了一种砂轮工具放电在线修复的网络远程监控系统，包括：砂轮修复系统，用于对砂轮进行脉冲放电修锐修整；砂轮修复状态监控装置，用于对砂轮表面修复状态进行监控，判断是否修复完全；砂轮在线修复的远程网络监控系统，用于通过远程网络终端在线监控砂轮的修复状况。本发明采用放电修锐修整方法对砂轮工具进行修复，通过高清CCD摄像头对砂轮表面进行监测，结合网络远程监控系统，实现砂轮工具放电在线修复的网络远程监控。
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公开(公告)号：CN116439704A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310330039.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于眼动角速度特性的接线板布线疲劳在线诊断方法，包括：获取人员在接线板布线实操过程中的眼球视线向量坐标，提出将眼球视线向量坐标转化为在水平面、矢状面、冠状面三个正交平面方向上角速度与眼球运动过程眼外肌施力的眼动‑疲劳诊断模型；使用上述眼动‑疲劳解析模型对视线向量进行计算，分别得到在三个正交平面上的眼球角速度与对应眼外肌施力状态的时频域动态特性；随后使用两个用于疲劳评价的特殊特征指标，分别判定接线板布线实操人是否存在外展神经类疲劳、动眼神经类疲劳与滑车神经类疲劳，进而综合诊断人员疲劳状态。本发明可在实操过程中诊断人员疲劳状态，减少诊断时间与主观影响，提高疲劳诊断的正确率。
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公开(公告)号：CN105751069A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610134455.1
申请日：2016-03-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: B24B53/065 , B24B53/12
CPC classification number: B24B53/065 , B24B53/12
Abstract: 本发明公开了一种自由曲线环面超硬砂轮对磨修整成型方法，包括步骤：步骤1、通过离散点建模方式，用离散向量Pw表示砂轮轮廓离散点云；步骤2、根据离散向量Pw，砂轮厚度Bw、油石厚度Bd得到表示磨石轮廓曲线离散点云的离散向量Pd＝kPw；步骤3、求出自由曲线插补轨迹的离散点云的离散向量Ow；步骤4、在数控磨床上控制砂轮沿离散刀位点走自由曲线数控插补轨迹进行修整得到砂轮环面工作面。本发明提出修整方法简便易行，省略了复杂的解二元高次方程组过程，只需得到砂轮轮廓的离散点云，均可采用离散点控制修整法进行修整，易实施、精度高。
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公开(公告)号：CN118287728A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410387301.8
申请日：2024-04-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23C3/00 , G10L25/30 , G10L25/51 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于声音信号MFCC特征化的铣削加工形貌状态判别方法，包括以下步骤：对不同工艺参数的铣削加工表面进行粗糙度和波纹度的检测，将粗糙度和波纹度的数据与工艺参数关联得到数据集，采集相应加工过程中产生的声音信号；使用加工表面形貌特征化的粗糙度及波纹度的数据集，使用均值聚类分析方法将加工工况稳定性分类为稳定加工状态和不稳定加工状态；关联加工工况稳定性状态将声音信号分类为稳定铣削信号和不稳定铣削信号。本发明具备对易安装、具备工业应用潜力的特点，对声音信号MFCC特征进行智能分类，可以取代接触式振动传感器，实现加工形貌判别，然后通过调整铣削加工工艺参数，同时提高铣削加工表面质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104647168A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510053233.2
申请日：2015-01-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有曲面微沟槽结构的飞行体及其制造方法。该飞行体包括圆柱体和圆锥头，沿着圆锥头的曲表面轴向截面轮廓间隔均匀分布多条微沟槽，曲表面为抛物面或椭圆面的二维旋转面。加工时，先将柱状材料加工成带有圆锥头的曲面轮廓的粗糙曲表面的飞行体；然后利用细粒度金刚石砂轮的圆环端面边角沿着曲表面轮廓加工成光滑的曲表面；最后，将砂轮轴向转向与工件旋转轴垂直或者倾斜成一定角度并保持工件固定，利用高速旋转的金刚石砂轮V形尖端沿着光滑的曲表面轮廓径向进给将曲表面加工出微沟槽。该方法将飞行体加工出有规则可控的微沟槽结构的光滑曲表面，能够减小飞行体的空气阻力和增强雷达的散射，最终实现飞行的减阻和隐形。
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公开(公告)号：CN106919142B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710284923.8
申请日：2017-04-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/4065
Abstract: 本发明公开了一种砂轮工具放电在线修复的网络远程监控系统，包括：砂轮修复系统，用于对砂轮进行脉冲放电修锐修整；砂轮修复状态监控装置，用于对砂轮表面修复状态进行监控，判断是否修复完全；砂轮在线修复的远程网络监控系统，用于通过远程网络终端在线监控砂轮的修复状况。本发明采用放电修锐修整方法对砂轮工具进行修复，通过高清CCD摄像头对砂轮表面进行监测，结合网络远程监控系统，实现砂轮工具放电在线修复的网络远程监控。
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公开(公告)号：CN105751069B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610134455.1
申请日：2016-03-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: B24B53/065 , B24B53/12
Abstract: 本发明公开了一种自由曲线环面超硬砂轮对磨修整成型方法，包括步骤：步骤1、通过离散点建模方式，用离散向量Pw表示砂轮轮廓离散点云；步骤2、根据离散向量Pw，砂轮厚度Bw、油石厚度Bd得到表示磨石轮廓曲线离散点云的离散向量Pd＝kPw；步骤3、求出自由曲线插补轨迹的离散点云的离散向量Ow；步骤4、在数控磨床上控制砂轮沿离散刀位点走自由曲线数控插补轨迹进行修整得到砂轮环面工作面。本发明提出修整方法简便易行，省略了复杂的解二元高次方程组过程，只需得到砂轮轮廓的离散点云，均可采用离散点控制修整法进行修整，易实施、精度高。
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公开(公告)号：CN103769960B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410022598.4
申请日：2014-01-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: B24B3/02
Abstract: 本发明公开了一种具有微切削刃阵列结构的球形铣刀的制造方法。该方法将球形铣刀的中心点移动到金刚石砂轮的V形尖端的正下方，金刚石砂轮沿着水平的切削方向往复运动且往下进给，不断对旋转的铣刀球面进行切削，切削出V形，球形铣刀的旋转在铣刀球面上加工出圆环形微沟槽，在相邻的位置上加工出另一个V形槽，两相邻V形槽交叉处形成微切削刃；利用金刚石砂轮的V形尖端形状及其两侧面上的微金刚石磨粒逐渐将微切削刃修锐成尖角；应用本发明的具有微切削刃阵列结构的球形铣刀，可一次成型在铝合金、钛合金、铜、模具钢等工件表面上直接铣削加工出微沟槽结构表面，极大提高加工效率，降低加工成本，避免二次装夹和更换刀具等问题。
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公开(公告)号：CN103752924A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410021169.5
申请日：2014-01-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23C3/08
Abstract: 本发明公开了一种一轴步进三轴联动的空间曲面铣削加工方法。该方法是将工作球面上分布有切削刃的球形铣刀固定在铣床主轴上，三爪卡盘固定在可沿着X轴和Y轴可作水平插补运动水平工作台上，三爪卡盘安装截面为圆形的工件，工件可绕工件中心线旋转；在对工件进行铣削时，X轴方向进行插补运动驱动工件，0.01mm～10mm间距的步进后固定，球形铣刀沿着刀轨迹进行Y轴、Z轴的插补运动以及旋转插补转动，球形铣刀沿着二维刀轨迹曲线对工件进行切削，调整空间曲面的切削点上的法向与球形铣刀的旋转轴心线成的偏置角α为锐角。本发明可提高加工的空间曲表面的光顺性，减小空间曲面加工的形状误差和表面粗糙度。
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