公开(公告)号：CN115379020B

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202210942307.8

申请日：2022-08-08

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 丁腾腾 ,  周旺平 ,  徐德邻 ,  吴海波

IPC: H04L69/00 ,  H04L69/18

Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式的多机通讯协议设计方法,所述通讯协议由帧头、数据位、校验方式、校验位和帧尾组成，帧头ID是由单个字节组成，数据位由接收端的ID、数据长度和具体传输的数据内容组成，校验位和帧尾校验方式用户可以自行定义。本发明通讯协议设计方法完善了嵌入式系统之间常用的自定义通信协议，针对不同嵌入式设备之间的差异性，在协议中加入了校验方式数据位，可以选用不同的校验方式对接受到的数据进行校验，采用了灵活的校验方式，确保传输数据的准确性和可靠性，使其通信协议更加灵活和完整，实现一对多的嵌入式设备通信。

公开(公告)号：CN115379020A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210942307.8

申请日：2022-08-08

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 丁腾腾 ,  周旺平 ,  徐德邻 ,  吴海波

IPC: H04L69/00 ,  H04L69/18

Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式的多机通讯协议设计方法,所述通讯协议由帧头、数据位、校验方式、校验位和帧尾组成，帧头ID是由单个字节组成，数据位由接收端的ID、数据长度和具体传输的数据内容组成，校验位和帧尾校验方式用户可以自行定义。本发明通讯协议设计方法完善了嵌入式系统之间常用的自定义通信协议，针对不同嵌入式设备之间的差异性，在协议中加入了校验方式数据位，可以选用不同的校验方式对接受到的数据进行校验，采用了灵活的校验方式，确保传输数据的准确性和可靠性，使其通信协议更加灵活和完整，实现一对多的嵌入式设备通信。

公开(公告)号：CN116071650A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202310120396.2

申请日：2023-02-16

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 徐崇辉 ,  陈炜峰 ,  胡凯 ,  徐德邻

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供一种融合卷积神经网络与Transformer的遥感影像建筑物提取方法，涉及遥感影像分割与计算机视觉技术交叉领域。该融合卷积神经网络与Transformer的遥感影像建筑物提取方法，将获取的遥感影像，制作成遥感影像数据集并逐一打好标签，并将遥感影像数据集划分为训练集、验证集和测试集；对遥感影像经处理后得到的遥感图像进行预处理，增加数据的多样性；将预处理后的遥感图像进行特征提取，收集包含建筑物信息的特征图，并获得图像的全局特征。该方法可以显著降低对于小目标建筑物错检、漏检的问题，提高大目标建筑物分割的完整性，改善目标建筑物边缘信息提取不足导致的边界模糊问题。

公开(公告)号：CN115205681A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210834049.1

申请日：2022-07-14

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 周旺平 ,  徐德邻 ,  徐崇辉 ,  吴海波 ,  刘娟 ,  徐博文

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了基于空间上下文的车道线分割方法、设备及存储介质，涉及深度学习遥感影像分割技术领域，通过用改进的高分辨率特征提取网络HRNet作为主干网络提取输入遥感图像的高分辨特征与通道相关性；其次，设计了一种空间上下文注意力模块用于增强对车道线的位置、形状特征；最后，在数据处理方面，本发明所提算法结合在线增强与离线增强操作，增加了样本多样性，增强了模型的泛化能力，将本发明所提方法应用于遥感影像上的车道线分割任务中，可以显著提高各类车道线的分割精度与分类准确率，取得了比现有算法更有的分割效果，这对于遥感影像信息分析具有重要的意义。

公开(公告)号：CN218071577U

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202220937178.9

申请日：2022-04-21

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 周旺平 ,  徐德邻 ,  刘娟 ,  吴海波 ,  徐博文

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  A01K79/02 ,  A01M29/16 ,  F16M11/08

Abstract: 本实用新型公开了一种智能化水下图像采集装置，属于水下拍摄技术、水下科研领域。本装置通过设计的转轴结构可以使得摄像头360°旋转，从而采集到多个方向的水下照片；通过设计的水底固定机构，可以使得采集装置平稳地插入水底泥沙中，从而增强整体结构在水流中的稳定性，保证采集到的图片不会因摇晃产生虚影；通过设计的多功能摄像头，可以根据水下光线情况智能调节打光亮度，保证图像采集的质量，该摄像头的另一个功能是实时测量水下生物与摄像头之间的距离；通过嵌入式计算卡集成定位模块、WIFI模块，保证采集装置的实时定位并且实现人机远程交互、机械结构控制和无线图传等功能。