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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115032992A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210612869.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供了一种移动机器人路径规划方法、装置及电子设备。所述方法包括：基于目标点对移动机器人的引力形成的引力势场和障碍物对所述移动机器人的斥力形成的斥力势场，构建势力场；更新所述引力势场和所述斥力势场，得到更新后的势力场；基于所述更新后的势力场确定所述移动机器人的行驶路径。本申请基于更新后的势力场进行移动机器人路径规划方法，可以解决移动机器人目标不可达的问题，提高移动机器人路径规划的成功率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117197375A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311113905.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于辅助视觉SLAM的弱光室内场景建图方法及系统，该方法包括：计算视觉相机抓取的该张图像所有像素点RGB三个通道的平均值，通过加权组合计算当前图像的光线条件值和针对该图像的光线条件阈值，第一次触发曝光函数，继续抓取图像，直到在后面的某张图像时，不满足触发条件，停止触发曝光函数F1(G)，在建图过程中，除第一次触发的曝光函数为F1(G)，其余每次皆触发F2(T,G)，每次触发时本次的参考光线值、触发曝光函数到停止的触发时间、触发的曝光函数本次的曝光强度Gnew都会被上一次的值替换。本发明方法能够灵活地根据场景的实际光照情况自适应地调整曝光的时间与强度。曝光函数提高后续建图的精度，最终建成的三维地图也会随之增加，可读性增强。
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公开(公告)号：CN216434768U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202220087371.8
申请日：2022-01-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种箱体式光伏板保护装置，保护装置包括固定件，所述固定件上转动设有转动件，转动件通过电机驱动，固定件上设有光强检测模块，固定件上设有天气预测模块，固定件内滑动设有清洁器；所述转动件包括箱盖，箱盖与箱体转动连接，箱盖上设有光伏板；所述固定件内还设有防水布，防水布上设有对称分布的第一卡扣。本实用新型保护装置通过天气预测值能够在恶劣天气下，自动闭合箱体，保护光伏板，提高光伏板寿命；通过光强检测模块，在夜晚箱盖自动闭合，白天自动打开，避免夜晚露水对光伏板的侵蚀，减少光伏板低效率工作时间；具有自清洁功能，保持光伏板清洁，避免由于光伏板表面灰尘层，影响光伏板光伏转换效果。
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公开(公告)号：CN217326311U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202220236948.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: E04F21/165 , E04F21/22
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉技术的地面循隙填补智能车，包括车架壳本体，所述车架壳本体左部安装有PC主机模块、电源模块、蜂鸣器和驱动电机模块；所述车架壳本体右部安装有测距传感器和转向舵机模块；所述车架壳本体顶部中间位置设有凹形槽，所述凹形槽上方从左到右依次安装有控制箱、填补剂箱和微型吸尘机，微型吸尘机下方连通有定向出风筒，所述凹形槽下方安装有给剂控制模块；所述车架壳本体底部设有车架底盘，车架底盘左侧安装有处理杆模块，处理杆模块左侧下方安装有回收清理箱，所述车架底盘右侧上方设有支架台，支架台转动安装有摄像机。本实用新型解决了填补地面缝隙的问题，设计了一种高效率、低成本的地面循隙填补智能车。
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公开(公告)号：CN209264512U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201920005751.0
申请日：2019-01-02
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N15/06
Abstract: 本实用新型公开了属于空气检测设备技术领域的一种用于检测空气中细颗粒物浓度的装置，包括空气浓度检测仪本体，所述空气浓度检测仪本体的顶部对应固定有采样端和排气端，且前表面上方固定有数值显示屏，所述数值显示屏的下方设有指示灯，所述指示灯的下方设有操作盘，电池仓盖位于所述空气浓度检测仪本体的背部，所述空气浓度检测仪本体的底部固定有基座；在空气浓度检测仪上设置了便于携带的主支架和辅支架，主支架和辅支架高度可调，转动时可以组成三角结构进行支撑，合拢时宽度足够手持，方便进行携带和高度调节，有利于提升检测数据的精确度，在空气浓度检测仪上设置了广口取样盘，取样效率高，提高检测效率。
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