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公开(公告)号：CN114740864A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210495181.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于改进PRM和人工势场的移动机器人路径规划方法，涉及机器人路径规划技术领域，包括以下步骤：S1、PRM对全局环境信息进行学习，在无向图中进行随机撒点，并对采样点加入椭圆约束；S2、PRM对可行节点进行路径搜索，计算最优路径，导出路径节点；S3、构建人工势场，人工势场由引力势场和斥力势场叠加而成；目标点对移动机器人提供引力，本发明方法简单易实现，同时结合了PRM算法概率性完备、收敛性良好与APF算法计算小、实时性高等优点，解决了人工势场法的局部最小值问题和目标不可达问题，并且通过对PRM加入椭圆约束，保证了PRM在相同采样点下采样点更加密集，规划路径时间更少，满足移动机器人动态避障的要求。
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公开(公告)号：CN114740864B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210495181.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进PRM和人工势场的移动机器人路径规划方法，涉及机器人路径规划技术领域，包括以下步骤：S1、PRM对全局环境信息进行学习，在无向图中进行随机撒点，并对采样点加入椭圆约束；S2、PRM对可行节点进行路径搜索，计算最优路径，导出路径节点；S3、构建人工势场，人工势场由引力势场和斥力势场叠加而成；目标点对移动机器人提供引力，本发明方法简单易实现，同时结合了PRM算法概率性完备、收敛性良好与APF算法计算小、实时性高等优点，解决了人工势场法的局部最小值问题和目标不可达问题，并且通过对PRM加入椭圆约束，保证了PRM在相同采样点下采样点更加密集，规划路径时间更少，满足移动机器人动态避障的要求。
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公开(公告)号：CN114568126A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210267271.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了机器人视觉应用技术领域中一种基于机器视觉的采茶机器人及工作方法，采茶机器人包括四轮行走机构的采茶机本体，所述采茶机本体包括安装在采茶机本体平台下方的两组RGB‑D相机、机械臂、负压收集装置，控制各机构动作的主控板和安装在采茶机本体两侧的蓄电池，采茶机本体两侧还均设有四轮行走机构。本发明采茶机器人从采摘技术层面，克服了目前的采茶机在作业时对采摘面的茶芽不能识别大小老嫩一刀切下的弊端，保证茶叶新梢采摘的完整性和一致性，提高茶叶整体质量及采摘效率；在经济层面上，降低了采摘作业的人工成本，满足了规模化种植的需求。
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公开(公告)号：CN115032992A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210612869.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供了一种移动机器人路径规划方法、装置及电子设备。所述方法包括：基于目标点对移动机器人的引力形成的引力势场和障碍物对所述移动机器人的斥力形成的斥力势场，构建势力场；更新所述引力势场和所述斥力势场，得到更新后的势力场；基于所述更新后的势力场确定所述移动机器人的行驶路径。本申请基于更新后的势力场进行移动机器人路径规划方法，可以解决移动机器人目标不可达的问题，提高移动机器人路径规划的成功率和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216817162U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202220234686.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及投影仪，公开了基于NB‑IOT的智能清洁投影仪，包括内设有投影仪元件的壳体，壳体上安装有吸尘装置，壳体外部安装有外设接口模块，壳体底部安装有移动机构，壳体内设有扬声器，还包括控制模块，控制模块包括微处理器,微处理器分别与投影仪元件、存储模块、NB‑IOT模块、测距传感模块、扬声器、外设接口模块、吸尘装置和移动机构电连接，通过在投影仪上添加清洁功能和加载用户上传的影音材料功能，提高了设备利用率，且不会对投影仪壳体中投影仪元件设置产生影响。
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公开(公告)号：CN216216943U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122789733.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防尘散热降噪智能网关，包括网关本体，其内部中空设置，且其侧壁上开设有若干个散热孔；所述网关本体包括温度传感器、控制单元和指示单元，所述指示单元接收到温度传感器传递给控制单元的温度过高的信号时开始警示作用；还包括散热调节组件，每一个所述散热孔对应设置一组所述散热调节组件，包括：活动框架，其装嵌设于所述散热孔内部，并与所述网关本体可拆卸连接；调节叶片，包括若干个，若干所述调节叶片相互平行且间隔排布，并与所述活动框架转动相接；挡尘组件，其可拆卸装配于所述活动框架上。本实用新型可以根据智能网关的发热程度来调节散热，且在散热孔处相应采取可拆卸装配的防尘部件。
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公开(公告)号：CN218996245U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202221802932.4
申请日：2022-07-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了—种环境监测安全通道指示牌，包括固定框架和可移动框架，固定框架包括底板，底板正面的四角均设有沿底板长度方向的第一安装槽，第一安装槽内滑动连接有滑块组件；可移动框架包括左框架和右框架，左框架和右框架之间铰接连接，左框架的端部和滑块组件相连接，右框架的端部和所述滑块组件相连接；左框架和右框架上均设有人行指示牌、可转换方向指示牌和液晶显示屏。本申请通过驱动左框架和/或右框架滑动实现左框架及右框架的角度的调整，以便于逃生者观察到左框架及右框架上的人行指示牌、可转换方向指示牌和液晶显示屏，增加人们在危险情况下的逃生几率。
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公开(公告)号：CN217137903U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220086673.3
申请日：2022-01-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开基于单目摄像头的课桌清洁机器人，课桌清洁机器人包括机器人主体，所述机器人主体上设有高度可调节的从机平台，从机平台上放置有从机主体，从机主体上设有机垃圾仓、从机水箱和机械臂。本实用新型课桌清洁机器人解决了现有课桌抽屉洞打扫不易的问题，为清洁人员工作带了极大的便利，具有广泛的市场前景；能自主寻路找到课桌，并且判断课桌高度来升降从机平台到达课桌高度，提高了设备智能化；能够识别并抓取桌面和抽屉的零食、果皮、纸屑，极大程度上减轻了清洁工人的工作压力；搭载触摸显示屏，提高了清洁工人交互体验；通过从机机械臂末端的摄像头判断从机是否清洁至桌面边缘，无需使用清洁工人定义桌面大小，操作更加人性化。
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公开(公告)号：CN216434768U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202220087371.8
申请日：2022-01-13
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种箱体式光伏板保护装置，保护装置包括固定件，所述固定件上转动设有转动件，转动件通过电机驱动，固定件上设有光强检测模块，固定件上设有天气预测模块，固定件内滑动设有清洁器；所述转动件包括箱盖，箱盖与箱体转动连接，箱盖上设有光伏板；所述固定件内还设有防水布，防水布上设有对称分布的第一卡扣。本实用新型保护装置通过天气预测值能够在恶劣天气下，自动闭合箱体，保护光伏板，提高光伏板寿命；通过光强检测模块，在夜晚箱盖自动闭合，白天自动打开，避免夜晚露水对光伏板的侵蚀，减少光伏板低效率工作时间；具有自清洁功能，保持光伏板清洁，避免由于光伏板表面灰尘层，影响光伏板光伏转换效果。
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