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公开(公告)号：CN112894867A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110110059.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种带有仿鱼鳍结构软体机器手的无人机，包括无人机本体及安装于其正下方的至少一个软体机器手；无人机本体的起落架为伸缩式，当飞机起飞后，由弹簧控制起落架向两旁收起，便于软体机器手操作；无人机本体与软体机器手之间采用柱体进行安装和固定。本发明无人机的抓手为柔性结构，通过电机的驱动来控制软体机器手变形，可以实现对形状各异，大小不一、不规则物体或者是脆弱易损的物体实现安全高效地抓取。因抓手为软体机器手，故而可以抓持一些事先未知的目标物，让无人机在高空作业时，能够实现空中抓取等功能。
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