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公开(公告)号：CN118083117A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311860571.8
申请日：2023-12-31
申请人： 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
摘要： 本申请属于飞机起落架收放机构设计技术，特别涉及一种摇臂式侧收起落架，包括：支柱、摇臂、缓冲器、收放作动筒、上撑杆、下撑杆、开锁作动筒、以及撑杆锁机构；支柱包括第一支臂与第二支臂，第一支臂通过航向的铰接轴铰接在机架上；收放作动筒一端铰接机架，另一端铰接第二支臂；摇臂铰接在机轮轴上，其包括与第二支臂铰接的第一端以及位于第一端航向后端的第二端，缓冲器铰接在第一支臂航向后端与所述第二端之间；上撑杆铰接在机架与下撑杆之间，下撑杆再铰接第二支臂，下撑杆与支柱之间连接撑杆锁机构，本申请摇臂式侧收起落架可以保证限定载荷下较小的起落架高度，减小着陆机体载荷；外伸式支柱布置形式可以增加飞机主轮距。
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公开(公告)号：CN110901899B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910862886.3
申请日：2019-09-12
申请人： 赛峰起落架系统英国有限公司
发明人： M·赛克斯顿
摘要： 一种飞行器起落架部件，包括：沿第一纵向轴线分开的第一基部构件和第二基部构件，多个第一平行环，每个第一环沿第一纵向轴线放置并且在以与第一纵向轴线成第一非零角度取向的平面中对齐，以及多个第二平行环，每个第二环沿第一纵向轴线放置并且在以与第一纵向轴线成第二非零角度取向的平面中对齐，第二非零角度与第一非零角度不同，其中，第一环中的每个与第二环中的至少一个相交并且固定到第二环中的至少一个，并且其中，第二环中的每个与第一环中的至少一个相交并且固定到第一环中的至少一个，使得第一环和第二环形成在第一基部构件和第二基部构件之间延伸的刚性结构。
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公开(公告)号：CN104787308B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201510162200.1
申请日：2015-04-08
申请人： 零度智控(北京)智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行器脚架驱动装置、飞行器起落架及飞行器，其中飞行器脚架驱动装置包括：第一支臂板和第二支臂板，固接于机架下方，第一支臂板上设有第一滑槽，所述第二支臂板上设有第二滑槽；脚架座，通过转轴能转动的设置于第一支臂板和第二支臂板之间，脚架座上凸设有铰接部；从动臂，一端通过铰轴铰接于铰接部，铰轴的两端分别滑动卡设于第一滑槽和第二滑槽；驱动臂，一端铰接于从动臂的另一端，另一端连接驱动器，本发明能够实现飞行器脚架在收起和放下位置的稳固准确定位。
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公开(公告)号：CN116215845A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111480271.8
申请日：2021-12-06
申请人： 武汉宜佳测绘地理信息有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的测绘装置，包括无人机主体、支腿架、支腿、底板、连接座、测绘装置，所述无人机主体下侧安装有支腿架，且支腿架下端四角各竖直固定有支腿，所述支腿架下端左右两侧的两个支腿下端分别固定有底板，所述无人机主体下端安装连接座，且连接座下端安装有测绘装置。本发明通过多个支腿能够减低无人机降落时传递至测绘装置的震动，避免了震动对测绘装置造成损坏，通过连接座能够快速调整测绘装置的测绘角度，从而提高了测绘的效率，多个支腿能够调节长度，从而能够安装不同高度的测绘装置。
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公开(公告)号：CN116002048A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310238194.8
申请日：2023-03-14
申请人： 高剑妮
发明人： 高剑妮
摘要： 本发明公开了一种航空飞机落水时可对人员进行保护的应急装置，包括机身和座椅，所述机身的内部且在座椅的下方设置有驱动组件，驱动组件的内部设置有重力球，重力球的上方设置有驱动杆，驱动杆的外侧下方设置有第一转杆，第二转杆的外端转动连接有从动杆。该航空飞机落水时可对人员进行保护的应急装置，通过飞机急速下落且进入水中时，此时重力球会出现失重上移并推动驱动杆移动，从而驱动杆推动第一转杆转动，使得第一转杆带动第二转杆上的从动杆上移，并推动控制杆移动将驱动室与保护舱之间打开，然后驱动室中的气体进入到保护舱中，使得保护舱膨胀对机身提供一定的浮力，实现了飞机落水时可对人员进行保护的效果。
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公开(公告)号：CN108502143B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201810150881.3
申请日：2018-02-13
申请人： 波音公司
发明人： 马克·尼古拉斯·辛普森 , 米切尔·洛伦·雷·梅勒 , 詹姆斯·E·科斯沃斯 , 贾斯汀·科泰 , 理查德·凯文·约翰逊 , 乔治·松嫩堡
摘要： 根据本公开的飞机起落架结构包括支柱组件和操作地耦接到支柱组件的机轮组件。支柱组件包括上管状外壳和下管状外壳，该下管状外壳被配置成相对于上管状外壳纵向平移，使得支柱组件的总长度在扩展配置和缩回配置之间转变以在飞行期间进行存放。机轮组件包括枢转地耦接到上管状外壳的前向连杆和枢转地耦接到下管状外壳的转向架梁，使得下管状外壳相对于上管状外壳的平移引起前向连杆和转向架梁相对于彼此的枢转，从而使机轮组件的机轮相对于上管状外壳倾斜和/或升高。
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公开(公告)号：CN115535222A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211271797.X
申请日：2022-10-18
申请人： 四川腾盾科技有限公司
摘要： 本发明涉及飞行器起落架技术领域，具体公开了一种无人机起落架及舱门联动收放机构，包括一端与机身连接的起落架、与起落架和机身分别铰接的收放作动组件；收放作动组件包括收放作动筒和连杆机构；起落架包括一端与机身固定连接的上支柱、与上支柱另外一端铰接的下支柱；连杆机构分别与起落架的上支柱和下支柱铰接；下支柱与舱门通过绳索连接；舱门与机身铰接，舱门与机身之间设置有弹性件，弹性件分别与舱门和机身铰接。本发明下支柱作为收放机构的一部分，通过绳索、弹性件、收放作动组件的相互配合，能有效的实现对于下支柱的收放，进一步实现起落架舱门的联动收放，从而在机头狭小的空间内实现起落架和舱门的联动收放功能。
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公开(公告)号：CN115447774A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211281217.5
申请日：2022-10-19
申请人： 曜宇航空科技(上海)有限公司
发明人： 屠浩锋
IPC分类号： B64C39/02 , B64C27/08 , B64C25/08 , B64C25/10 , B64C25/12 , B64C25/20 , B64C25/24 , B64C25/58 , B64C25/62 , B64D45/00 , B64D47/08 , B08B1/00 , B08B1/04
摘要： 本发明公开了一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机，包括旋翼无人机、摄像组件、清洁组件和起落架组件，所述旋翼无人机包括无人机主体、横臂和桨叶，所述横臂固定设于无人机主体侧面，所述桨叶转动设于横臂上，所述摄像组件设于无人机主体下方，所述清洁组件设于摄像组件下方，所述起落架组件设于无人机主体下方。本发明涉及安防无人机技术领域，具体是提供了能够抬起并收短上腿管与下腿管，从而减小安防无人机的占用空间，易于通过巡视区域的复杂障碍物，并且上腿管与下腿管内外设置的减震器与防撞框架分别能在起落架组件竖立与抬起时进行防护的一种拍摄清晰的具有起落架收放功能的安防无人机。
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公开(公告)号：CN111874215B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010793402.7
申请日：2020-08-10
申请人： 浙江广盛环境建设集团有限公司
摘要： 本申请涉及一种遥感无人机，属于无人机技术领域，其包括机体和支腿，支腿与机体的下表面固定连接，所述支腿靠近底部的侧壁铰接有稳固板，稳固板和支腿的铰接处设置有扭簧，支腿内沿着支腿的长度方向滑动连接有触发杆，触发杆的底部从支腿的底部伸出，触发杆的顶部固设有用于将稳固板收起时固定的挂板，稳固板和支腿之间设置有用于稳固板展开时支撑稳固板的支撑组件。本申请具有提高无人机落地时稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN113830292A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110960494.8
申请日：2021-08-20
申请人： 林爱金
发明人： 林爱金
摘要： 本发明公开了一种消防救援用无人机，其结构包括飞行机构、摄像头、机体，飞行机构安装于机体的外侧位置，摄像头固定于机体的底部位置，当机体在救援区域降落后，通过地面对着陆杆产生的反推力，能够使底座沿着伸缩杆向上滑动，从而使四个着陆杆的高度能够根据地面的凸出高度进行调整，故而使机体能够平稳的停在表面凸出较多的地面上，通过机体降落时地面对挤压杆底部产生的反推力，能够使挤压杆沿着衔固板向上滑动，从而使挤压杆能够对两个滑动板之间产生挤压，故而使滑动板能够沿着衔固板向左右两侧进行外扩，从而能够增强着陆杆底部与地面的受力面积，故而使着陆杆不会陷入柔软的土壤内部。
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