公开(公告)号：CN119596317A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411767351.5

申请日：2024-12-04

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 童金武 ,  陆欣云 ,  朱志贤 ,  罗景天 ,  罗宇恒 ,  胡浩严 ,  王海彬 ,  张鑫 ,  查立凡 ,  曹晗 ,  王希 ,  冯思熠 ,  郭冉萱 ,  黄紫杰 ,  沈嘉毅 ,  钱子豪 ,  任天 ,  王雅宁

IPC: G01S15/58 ,  G01S7/521 ,  G01C13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双应答器时延差的水声速估计装置及方法。所述装置包括水声收发换能器模块和双应答器模块，水声收发换能器模块包括水声收发换能器和计算与控制模块；双应答器模块包括竖直设置的刚性杆、通过刚性连接的方式固定在刚性杆两端且俯视图无交集的第一应答器和第二应答器、安装在刚性杆中部的深度计；在计算与控制模块的控制下，水声收发换能器发送水声信号，第一应答器和第二应答器收到水声信号后发出应答信号，水声收发换能器接收两个应答信号，计算与控制模块根据两个水声时延差以及两个应答器之间的距离，得到水声速估计值。本发明计算简便快速，能有效提高水声速测量精度。

公开(公告)号：CN222153001U

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202420749768.8

申请日：2024-04-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王世城 ,  童金武 ,  王希 ,  冯思熠 ,  陈兆明 ,  化磊 ,  王海彬 ,  胡浩严 ,  黄家才 ,  李佩娟 ,  陆欣云

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  B07C5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种冻存管分拣装置，料斗装置、滑落翻转装置及收纳装置；料斗装置包括：料斗本体，上下贯穿且内径由上至下逐渐缩小，冻存管由顶部投入，底部依次落出；唤醒式防卡顿搅拌装置，置于料斗本体顶部并对内部进行搅拌；位置检测装置，置于料斗本体上，对其内部的冻存管所在位置进行检测；所述滑落翻转装置包括：差动直线驱动模组，置于料斗本体底部的侧边；视觉识别模块，置于料斗本体的侧部，对应最下方冻存管的位置，识别其正反状态；常接触式翻转装置，置于料斗本体的底部出口下方，根据视觉识别模块的判断，对冻存管进行位置调整后下落至收纳装置；本实用新型采用逐一分拣、单个检测的方法，能够完成对冻存管的分拣和收纳工作。