公开(公告)号：CN118287395A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410561127.4

申请日：2024-05-08

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 童金武 ,  王世城 ,  王海彬 ,  胡浩严 ,  化磊 ,  刘启轩 ,  黄家才 ,  李佩娟 ,  陆欣云 ,  翟鸿启 ,  邵铃铃 ,  周雯雯 ,  王希 ,  陈兆明 ,  朱志贤 ,  罗宇恒 ,  罗景天

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02

Abstract: 本发明公开了一种多级柔性振动的管状医用器具分拣装置，包括：柔性筛选装置，对内部的管状器具进行初步姿态调整后落至下方；柔性排列装置，将落入的管状器具以横置状态向一端驱动；姿态检测装置，对位于柔性排列装置行进末端的管状器具进行正反姿态识别；互斥分离装置，对位于柔性排列装置行进末端的管状器具进行单排控制滑出；双向滑轨分离装置，将柔性排列装置上滑落的管状器具按照姿态检测装置得出的正反姿态信息进行双向分离输出；收纳装置，对分离输出后的管状器具进行收纳。本发明弥补了传统医疗振动盘在噪声大以及损伤率高等方面的不足，提高医用管状器具的分拣质量。

公开(公告)号：CN222155620U

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202420796968.9

申请日：2024-04-17

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 化磊 ,  童金武 ,  陈志磊 ,  王海彬 ,  胡浩严 ,  郭艺 ,  李明君 ,  王世城 ,  刘启轩 ,  邵铃铃 ,  陆欣云 ,  李佩娟 ,  胡子豪

IPC: B25J15/06 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于电磁吸附的角钢抓取机构，包括：伸缩机构；爪本体机构，设于伸缩机构的伸缩末端，所述爪本体机构设有向两侧延展的导向连杆；电磁铁，于导向连杆的下方分别设置，且通过弹簧与导向连杆连接，通过电磁铁支撑杆与爪本体机构连接，所述电磁铁支撑杆的两端均转动连接；通过对电磁铁通电，两侧的电磁铁分别吸附于角钢的顶部两侧。本实用新型通过机械爪和电磁吸附结合实现对角钢的稳定抓取和搬运，通过控制单元的智能化控制，提高了夹持的准确性和效率，降低了操作难度和人工成本。

公开(公告)号：CN222153001U

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202420749768.8

申请日：2024-04-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 王世城 ,  童金武 ,  王希 ,  冯思熠 ,  陈兆明 ,  化磊 ,  王海彬 ,  胡浩严 ,  黄家才 ,  李佩娟 ,  陆欣云

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/36 ,  B07C5/38 ,  B07C5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种冻存管分拣装置，料斗装置、滑落翻转装置及收纳装置；料斗装置包括：料斗本体，上下贯穿且内径由上至下逐渐缩小，冻存管由顶部投入，底部依次落出；唤醒式防卡顿搅拌装置，置于料斗本体顶部并对内部进行搅拌；位置检测装置，置于料斗本体上，对其内部的冻存管所在位置进行检测；所述滑落翻转装置包括：差动直线驱动模组，置于料斗本体底部的侧边；视觉识别模块，置于料斗本体的侧部，对应最下方冻存管的位置，识别其正反状态；常接触式翻转装置，置于料斗本体的底部出口下方，根据视觉识别模块的判断，对冻存管进行位置调整后下落至收纳装置；本实用新型采用逐一分拣、单个检测的方法，能够完成对冻存管的分拣和收纳工作。