公开(公告)号：CN119596317A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411767351.5

申请日：2024-12-04

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 童金武 ,  陆欣云 ,  朱志贤 ,  罗景天 ,  罗宇恒 ,  胡浩严 ,  王海彬 ,  张鑫 ,  查立凡 ,  曹晗 ,  王希 ,  冯思熠 ,  郭冉萱 ,  黄紫杰 ,  沈嘉毅 ,  钱子豪 ,  任天 ,  王雅宁

IPC: G01S15/58 ,  G01S7/521 ,  G01C13/00

Abstract: 本发明公开了一种基于双应答器时延差的水声速估计装置及方法。所述装置包括水声收发换能器模块和双应答器模块，水声收发换能器模块包括水声收发换能器和计算与控制模块；双应答器模块包括竖直设置的刚性杆、通过刚性连接的方式固定在刚性杆两端且俯视图无交集的第一应答器和第二应答器、安装在刚性杆中部的深度计；在计算与控制模块的控制下，水声收发换能器发送水声信号，第一应答器和第二应答器收到水声信号后发出应答信号，水声收发换能器接收两个应答信号，计算与控制模块根据两个水声时延差以及两个应答器之间的距离，得到水声速估计值。本发明计算简便快速，能有效提高水声速测量精度。

公开(公告)号：CN118287395A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410561127.4

申请日：2024-05-08

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 童金武 ,  王世城 ,  王海彬 ,  胡浩严 ,  化磊 ,  刘启轩 ,  黄家才 ,  李佩娟 ,  陆欣云 ,  翟鸿启 ,  邵铃铃 ,  周雯雯 ,  王希 ,  陈兆明 ,  朱志贤 ,  罗宇恒 ,  罗景天

IPC: B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B07C5/02

Abstract: 本发明公开了一种多级柔性振动的管状医用器具分拣装置，包括：柔性筛选装置，对内部的管状器具进行初步姿态调整后落至下方；柔性排列装置，将落入的管状器具以横置状态向一端驱动；姿态检测装置，对位于柔性排列装置行进末端的管状器具进行正反姿态识别；互斥分离装置，对位于柔性排列装置行进末端的管状器具进行单排控制滑出；双向滑轨分离装置，将柔性排列装置上滑落的管状器具按照姿态检测装置得出的正反姿态信息进行双向分离输出；收纳装置，对分离输出后的管状器具进行收纳。本发明弥补了传统医疗振动盘在噪声大以及损伤率高等方面的不足，提高医用管状器具的分拣质量。