公开(公告)号：CN117784097A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311818105.3

申请日：2023-12-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 乔家齐 ,  童莹 ,  何睿清 ,  刘秉亨 ,  沈伟权 ,  马浩 ,  杨凡 ,  张格非

IPC: G01S7/497 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种激光雷达和可见光相机的标定方法，包括：在激光雷达和可见光相机的观测范围内设置若干个标定板，在观测范围内，若干个标定板在深度上均匀设置，在水平方向上互不遮挡；对所有标定板进行特征单元设计，完成激光雷达和可见光相机的标定。本发明引入了“特征单元”概念，规范了标定板的描述方法和约束条件，保持了标定板的特征提取精度，提高了标定的准确性；充分利用场景信息，一次性提取和标记不同数据源：激光雷达点云信息、可见光图像信息的多个特征点，提高了标定过程的时效性。

公开(公告)号：CN118711086A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410798000.4

申请日：2024-06-20

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨凡 ,  马浩 ,  张格非 ,  杨青伟 ,  唐一铭 ,  陈全 ,  刘秉亨 ,  童莹 ,  何睿清

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/98 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于课程学习策略的电力架空导线检测方法，对于数据集进行单样本多目标框标注，对架空导线进行分段标注分段检测，标记架空导线走向；对数据集图片进行基于小波‑熵的图像复杂度计算，将数据集划分为简单和复杂两种数据集，并先后将两种数据集送入YOLOv5网络进行训练、学习，进一步提高架空导线检测精度；针对YOLOv5网络检测后仍存在错误检测的架空导线图片，利用方向梯度统计进行目标框处理，去除错误检测框，保留完整且准确的架空导线目标检测框，保留完整且准确的架空导线。本发明在不扩大网络规模的情况下，实现了架空导线的高精度检测，为无人机架空导线自动巡检提供了新思路，推进了该领域的技术发展。