公开(公告)号：CN117784097A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311818105.3

申请日：2023-12-27

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 乔家齐 ,  童莹 ,  何睿清 ,  刘秉亨 ,  沈伟权 ,  马浩 ,  杨凡 ,  张格非

IPC: G01S7/497 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种激光雷达和可见光相机的标定方法，包括：在激光雷达和可见光相机的观测范围内设置若干个标定板，在观测范围内，若干个标定板在深度上均匀设置，在水平方向上互不遮挡；对所有标定板进行特征单元设计，完成激光雷达和可见光相机的标定。本发明引入了“特征单元”概念，规范了标定板的描述方法和约束条件，保持了标定板的特征提取精度，提高了标定的准确性；充分利用场景信息，一次性提取和标记不同数据源：激光雷达点云信息、可见光图像信息的多个特征点，提高了标定过程的时效性。

公开(公告)号：CN118711086A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410798000.4

申请日：2024-06-20

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 杨凡 ,  马浩 ,  张格非 ,  杨青伟 ,  唐一铭 ,  陈全 ,  刘秉亨 ,  童莹 ,  何睿清

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/25 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/98 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于课程学习策略的电力架空导线检测方法，对于数据集进行单样本多目标框标注，对架空导线进行分段标注分段检测，标记架空导线走向；对数据集图片进行基于小波‑熵的图像复杂度计算，将数据集划分为简单和复杂两种数据集，并先后将两种数据集送入YOLOv5网络进行训练、学习，进一步提高架空导线检测精度；针对YOLOv5网络检测后仍存在错误检测的架空导线图片，利用方向梯度统计进行目标框处理，去除错误检测框，保留完整且准确的架空导线目标检测框，保留完整且准确的架空导线。本发明在不扩大网络规模的情况下，实现了架空导线的高精度检测，为无人机架空导线自动巡检提供了新思路，推进了该领域的技术发展。

公开(公告)号：CN119324471A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411346490.0

申请日：2024-09-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 马浩 ,  童莹 ,  韩哲哲 ,  刘秉亨 ,  陈全 ,  林嘉俊

IPC: H02J3/14 ,  H02J3/00 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q30/0201 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种基于改进差分进化算法的电动汽车有序充放电控制方法，通过蒙特卡洛方法构建电动汽车充电行为的概率模型；并通过获取电网信息与充电电动汽车的信息，进行需求分析和电动汽车调度可行性判别；考虑电网运行安全风险和用户信用等级，制定动态电价；以用户综合成本和电网建设成本最小化为目标，建立充放电控制模型；采用改进的差分进化算法对模型进行求解，以获得最优电价和充放电策略，从而提升电力系统的运行效率和经济性。本发明有效克服现有电价策略在灵活性和成本方面的不足，以及动态电价制定在用户信用方面的缺陷，能够有效应对电网负荷波动，促进电动汽车与电网的协调发展。