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公开(公告)号：CN109305378B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811420041.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人机回收装置，包括底座，在底座上作线性滑动的滑动座，设置于滑动座上呈对称设置的支撑杆，支撑杆顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆上的转动轴转动的摆杆，贯穿滑动座并连接支撑杆的横杆，上下布置的两个摆杆之间设置与支撑杆垂直设置的摆杆吸能装置，摆杆吸能装置设置线性滑动的滑块，滑块铰接两个上下布置并与摆杆铰接的连杆，摆杆远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网，另一端端部与连杆铰接。通过发明所揭示的无人机回收装置，能够实现对不同尺寸的无人机的回收操作，实现了更好地吸收高速飞行的无人机动能的效果，因此能够有效避免无人机回收过程中所出现损坏，实现了无人机的平稳卸载。
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公开(公告)号：CN111225129A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811432600.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域，涉及一种车底活物全景扫描报警装置，包括保护罩、扫描装置、旋转轴，所述扫描装置内含红外光LED、CMOS传感器、热释电传感器和主控芯片，所述CMOS传感器前方自带一个红外镜头、热释电传感器前方自带一个菲涅尔透镜；所述保护罩通过旋转轴与扫描装置相连，保护罩通过固定装置与车底相连；所述旋转轴内部装有驱动马达，可带动扫描装置转动。该装置对车底进行扫描，生成车底全景图，让驾驶员知晓车底情况，从而避免安全隐患的发生。
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公开(公告)号：CN116224767A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310002415.1
申请日：2023-01-03
Applicant: 南京林业大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF神经网络PID的自平衡车的控制方法，包括确定RBF神经网络的结构中的输入层节点数和隐含层节点数；初始化，给出各层权值的初始值、学习速率η、动量因子α和PID初始参数；对输入信号r(k)以及输出信号y(k)进行采样，并计算此时刻的控制误差e(k)；对PID控制器采用增量式PID，并根据RBF神经网络计算出神经网络PID控制器的三个参数，并对自平衡车进行控制；计算RBF神经网络的输出，得到辨识信息，根据梯度下降法对相应的权值进行调整；进行下次采样控制，且k＝k+1，返回到S1继续。本发明将RBF神经网络具有的学习模式引入到PID控制器中，使被干扰的影响达到最小化。
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公开(公告)号：CN109502042B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811418581.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人机捕获装置，包括转盘，设置于转盘上的基座，自基座对称设置的两个支撑杆，支撑杆的顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆上的转动轴转动的摆杆，上下布置的两个摆杆之间设置与支撑杆垂直设置的支架，支架的末端铰接两个上下布置并与摆杆铰接的第一磁流变阻尼器，摆杆远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网，另一端端部与第一磁流变阻尼器铰接；基座设置底部转动且顶部设置连接块的伸缩装置，连接块两端分别铰接一贯穿支撑杆的底部所开设条状通孔的拉杆。通过发明所揭示的无人机捕获装置，实现了可转动地对无人机的捕获及回收操作，有效地吸收高速飞行的无人机在回收过程中的动能，避免了无人机在捕获过程中造成损坏。
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公开(公告)号：CN109305378A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811420041.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人机回收装置，包括底座，在底座上作线性滑动的滑动座，设置于滑动座上呈对称设置的支撑杆，支撑杆顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆上的转动轴转动的摆杆，贯穿滑动座并连接支撑杆的横杆，上下布置的两个摆杆之间设置与支撑杆垂直设置的摆杆吸能装置，摆杆吸能装置设置线性滑动的滑块，滑块铰接两个上下布置并与摆杆铰接的连杆，摆杆远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网，另一端端部与连杆铰接。通过发明所揭示的无人机回收装置，能够实现对不同尺寸的无人机的回收操作，实现了更好地吸收高速飞行的无人机动能的效果，因此能够有效避免无人机回收过程中所出现损坏，实现了无人机的平稳卸载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111225129B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811432600.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及车辆工程技术领域，涉及一种车底活物全景扫描报警装置，包括保护罩、扫描装置、旋转轴，所述扫描装置内含红外光LED、CMOS传感器、热释电传感器和主控芯片，所述CMOS传感器前方自带一个红外镜头、热释电传感器前方自带一个菲涅尔透镜；所述保护罩通过旋转轴与扫描装置相连，保护罩通过固定装置与车底相连；所述旋转轴内部装有驱动马达，可带动扫描装置转动。该装置对车底进行扫描，生成车底全景图，让驾驶员知晓车底情况，从而避免安全隐患的发生。
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公开(公告)号：CN116047888A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310002402.4
申请日：2023-01-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络PID的自平衡车的控制方法，包括确定BP神经网络的结构中的输入层节点及数目和隐含层数目,并给出各层权系数的初值和选定学习率、惯性系数；设k＝1，采样得到r(k)、y(k)，计算该时刻误差e(k)；计算BP神经网络各层神经元的输入、输出，输出层的输出为PID控制器的三个可调参数；计算PID控制器的输出u(k)；进行BP神经网络学习，在线调整权值系数，实现PID控制参数的调整；置k＝k+1，返回到S1继续。本发明通过BP神经网络PID取得了较传统PID更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN110880925A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201811059059.2
申请日：2018-09-05
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及微机电系统MEMS领域，公布了一种具有低热弹性阻尼结构的梁式鼓膜仿生微谐振器件，包括：谐振体，基底。谐振体两端固定在基底上，形成固定约束。谐振体为鼓膜仿生结构，截面轮廓近似于人体鼓膜，由一阶贝塞尔函数获得。谐振体在振动时不仅产生弯曲应变，还会出现拉伸应变，而拉伸应变不产生热弹性耗散，所以本发明的结构能实现较低的热弹性阻尼。
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公开(公告)号：CN108625699A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710171736.9
申请日：2017-03-17
Applicant: 南京林业大学
IPC: E05C17/02
CPC classification number: E05C17/02
Abstract: 本发明公布了一种利用磁流变阻尼器延时的车门限位装置，涉及车辆工程技术领域，包括限位盒(8)和限位臂(2)。所述限位盒由固定孔(9)(14)与车门固定，内含磁流变阻尼器(10)，磁流变阻尼器(10)通过固定基座(6)和弹簧(7)与限位盒相连；滚轮(12)连接活塞杆(11)与限位臂(2)接触。所述限位臂由铰链(1)连接车身门柱，有一处凸起(3)和两处限位槽(4)(5)，末端是限位销(13)。推开车门时，磁流变阻尼器外加磁场，当滚轮通过凸起(3)时，受到较大的阻尼力，限制车门被迅速推开，给车内人员观察周围路况提供了时间，也使过往行人和其他车辆有足够时间注意到该车辆开门情况，从而保证乘客、行人和其他车辆的安全。
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公开(公告)号：CN115050385A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210762938.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G10L21/0232 , G10L25/18 , G10L19/02
Abstract: 本发明提供了一种基于分数阶导数的语音信号预加重处理方法，该方法包括：获取语音输入信号；固定参数，对每一项往前固定项数进行取值，并计算相应的加权系数；将每一项与加权系数相乘所得作为累加分子，完成累加，获得预加重后的该项；对整个语音信号序列完成预加重计算，确定语音输出信号。本方法解决语音信号受口唇辐射导致的高频信号能量低的问题，为后续语音识别等更大程度的保留语音特征信息。
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