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公开(公告)号：CN110617302B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201911026092.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种转向传动装置，包括传动齿轮、第一从动轮、行星轮系、助力电机以及锥齿轮，同时提供了包含该转向传动装置的窄长型三轮车。本发明结构新颖、操作更为简便灵活，用于前二后一的窄长型三轮车上可满足车身主动倾斜的控制要求，使得车辆在行驶过程中能够根据驾驶人员的意图自动调整倾斜角度，并满足在不同车速状态下的操纵稳定性要求。
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公开(公告)号：CN116484172B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310063113.5
申请日：2023-01-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于强鲁棒性多尺度网络的机械故障诊断方法和系统，故障诊断方法包括如下步骤：获取机械设备不同健康状态下的原始振动信号；对原始振动信号进行归一化处理，并将归一化后的数据以相同的采样点数划分出训练集和测试集；构建一个由依次串接的卷积池化模块、多尺度模块和特征识别模块组成的强鲁棒性多尺度网络模型；将训练集输入到强鲁棒性多尺度网络模型中训练，并采用QHAdam优化器优化强鲁棒性多尺度网络模型；将测试集输入到训练好的强鲁棒性多尺度网络模型中进行故障诊断。该方法能够有效的提高故障诊断的精度，充分利用振动信号多尺度的性质，尤其在样本量不平衡和强噪声干扰情况下也能高效地提取故障
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公开(公告)号：CN109502042B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811418581.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人机捕获装置，包括转盘，设置于转盘上的基座，自基座对称设置的两个支撑杆，支撑杆的顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆上的转动轴转动的摆杆，上下布置的两个摆杆之间设置与支撑杆垂直设置的支架，支架的末端铰接两个上下布置并与摆杆铰接的第一磁流变阻尼器，摆杆远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网，另一端端部与第一磁流变阻尼器铰接；基座设置底部转动且顶部设置连接块的伸缩装置，连接块两端分别铰接一贯穿支撑杆的底部所开设条状通孔的拉杆。通过发明所揭示的无人机捕获装置，实现了可转动地对无人机的捕获及回收操作，有效地吸收高速飞行的无人机在回收过程中的动能，避免了无人机在捕获过程中造成损坏。
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公开(公告)号：CN110617302A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911026092.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种转向传动装置，包括传动齿轮、第一从动轮、行星轮系、助力电机以及锥齿轮，同时提供了包含该转向传动装置的窄长型三轮车。本发明结构新颖、操作更为简便灵活，用于前二后一的窄长型三轮车上可满足车身主动倾斜的控制要求，使得车辆在行驶过程中能够根据驾驶人员的意图自动调整倾斜角度，并满足在不同车速状态下的操纵稳定性要求。
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公开(公告)号：CN109305378A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811420041.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人机回收装置，包括底座，在底座上作线性滑动的滑动座，设置于滑动座上呈对称设置的支撑杆，支撑杆顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆上的转动轴转动的摆杆，贯穿滑动座并连接支撑杆的横杆，上下布置的两个摆杆之间设置与支撑杆垂直设置的摆杆吸能装置，摆杆吸能装置设置线性滑动的滑块，滑块铰接两个上下布置并与摆杆铰接的连杆，摆杆远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网，另一端端部与连杆铰接。通过发明所揭示的无人机回收装置，能够实现对不同尺寸的无人机的回收操作，实现了更好地吸收高速飞行的无人机动能的效果，因此能够有效避免无人机回收过程中所出现损坏，实现了无人机的平稳卸载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109270463A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811483547.6
申请日：2018-12-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种基于分数变阶模型的锂电池电极老化程度估算方法。该方法包括：基于多孔电极上电荷分布理论建立的瞬时放电下的分数阶电池模型；采集电池不同充放电循环次数下的满充电池的瞬时放电数据；采用最小二乘算法辨识电池在不同循环次数的分数阶阶次，发现分数阶模型的阶次与电池充放电循环次数呈现明显的单调线性趋势；利用分数阶阶次与电池充放电循环次数之间的对应关系对电池电极老化程度进行估算，是一种通过建立分数阶模型阶次与电池充放电循环次数变化规律对电池电极老化程度估算的新探索。
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公开(公告)号：CN107367699A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710848985.7
申请日：2017-09-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/367 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶等效电路模型的锂电池SOC估算新方法。该方法包括：基于电化学理论建立直流激励下的简化分数阶电池模型；建立测试方案采集电池不同SOC下的脉冲放电数据；基于最小二乘算法辨识电池不同SOC下的模型参数；研究模型参数与SOC的变化规律，发现在稳定的充放电环境中，模型参数与电池SOC呈现明显的单调线性趋势，建立参数与SOC的关系表；基于参数与SOC关系表采用不动点原理对参数进行多次迭代计算使得参数逐渐收敛，最终获得更为精确稳定的SOC值，是一种通过建立模型参数与SOC数学函数关系对电池SOC估算的新探索。
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公开(公告)号：CN109147748B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201811314933.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 南京林业大学
IPC: G10K11/16
Abstract: 本专利提供一种电磁场的磁力线能够更多地通过磁流变液，磁流变液的效用发挥充分，简单简便、体积小巧的隔声量可调磁流变液隔声单元，它包括上下层叠的面板、夹层板和底板，底板中安置有数个电磁铁，夹层板中安置数个内装磁流变液的磁流变液罐，面板为定位封闭板；每个电磁铁的上部有一个磁流变液罐，磁流变液罐的中心线与电磁铁的中心线重合；每个电磁铁的励磁线圈通电后，相邻两电磁铁的磁极方向相反。本专利同时提供一种可快速安装和拆卸、便于空间的重新布局的拼接式隔声量可调磁流变液隔声体，它由多个隔声量可调磁流变液隔声单元通过侧面拼接而成。
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公开(公告)号：CN115050385A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210762938.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: G10L21/0232 , G10L25/18 , G10L19/02
Abstract: 本发明提供了一种基于分数阶导数的语音信号预加重处理方法，该方法包括：获取语音输入信号；固定参数，对每一项往前固定项数进行取值，并计算相应的加权系数；将每一项与加权系数相乘所得作为累加分子，完成累加，获得预加重后的该项；对整个语音信号序列完成预加重计算，确定语音输出信号。本方法解决语音信号受口唇辐射导致的高频信号能量低的问题，为后续语音识别等更大程度的保留语音特征信息。
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公开(公告)号：CN113647912A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110936875.2
申请日：2021-08-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于手腕三维截面形状的寸关尺位置初步定位方法，该方法包括：(1)运用三维测量技术获取手腕表面三维点云坐标；(2)选取前臂前端若干横截面边缘的点云坐标值，分别采用一元四次多项式进行拟合，得各截面表面对应的拟合曲线；(3)确定寸关尺的横向位置；(4)确定寸关尺的纵向位置；本发明利用桡动脉处的曲面特征对寸关尺的位置进行定位，为自动化脉诊技术提供了一种技术方案，在一定程度上有助于中医脉诊实现智能化。
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