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公开(公告)号：CN109502042A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811418581.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人机捕获装置，包括转盘，设置于转盘上的基座，自基座对称设置的两个支撑杆，支撑杆的顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆上的转动轴转动的摆杆，上下布置的两个摆杆之间设置与支撑杆垂直设置的支架，支架的末端铰接两个上下布置并与摆杆铰接的第一磁流变阻尼器，摆杆远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网，另一端端部与第一磁流变阻尼器铰接；基座设置底部转动且顶部设置连接块的伸缩装置，连接块两端分别铰接一贯穿支撑杆的底部所开设条状通孔的拉杆。通过发明所揭示的无人机捕获装置，实现了可转动地对无人机的捕获及回收操作，有效地吸收高速飞行的无人机在回收过程中的动能，避免了无人机在捕获过程中造成损坏。
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公开(公告)号：CN109552513A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811596781.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62K5/08
Abstract: 本发明提供了一种倾斜转向结构及电动三轮车，涉及电动三轮车的技术领域，包括车轮安装轴总成、弹性阻尼减震器、前桥架、曲柄机构和转动装置；所述弹性阻尼减震器设置在所述车轮安装轴总成上，在所述前桥架上设置有滑槽；在所述滑槽内设置有滑块。本发明提供的斜转向结构及电动三轮车是以前二后一的狭长型电动车布置形式的倾斜转向结构和转向机构。该倾斜转向结构可以实现车辆前轮的独立悬架特性，同时满足车身主动倾斜的控制要求，使得车辆在行驶过程中根据驾驶人员的意图调整倾斜角度并满足乘坐舒适性要求。通过倾斜转向结构和转向机构的转向角度的控制，满足车辆在不同车速的行驶状态下的转向稳定性需求。
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公开(公告)号：CN109552513B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811596781.X
申请日：2018-12-25
Applicant: 南京林业大学
IPC: B62K5/08
Abstract: 本发明提供了一种倾斜转向结构及电动三轮车，涉及电动三轮车的技术领域，包括车轮安装轴总成、弹性阻尼减震器、前桥架、曲柄机构和转动装置；所述弹性阻尼减震器设置在所述车轮安装轴总成上，在所述前桥架上设置有滑槽；在所述滑槽内设置有滑块。本发明提供的斜转向结构及电动三轮车是以前二后一的狭长型电动车布置形式的倾斜转向结构和转向机构。该倾斜转向结构可以实现车辆前轮的独立悬架特性，同时满足车身主动倾斜的控制要求，使得车辆在行驶过程中根据驾驶人员的意图调整倾斜角度并满足乘坐舒适性要求。通过倾斜转向结构和转向机构的转向角度的控制，满足车辆在不同车速的行驶状态下的转向稳定性需求。
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公开(公告)号：CN109305378B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811420041.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人机回收装置，包括底座，在底座上作线性滑动的滑动座，设置于滑动座上呈对称设置的支撑杆，支撑杆顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆上的转动轴转动的摆杆，贯穿滑动座并连接支撑杆的横杆，上下布置的两个摆杆之间设置与支撑杆垂直设置的摆杆吸能装置，摆杆吸能装置设置线性滑动的滑块，滑块铰接两个上下布置并与摆杆铰接的连杆，摆杆远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网，另一端端部与连杆铰接。通过发明所揭示的无人机回收装置，能够实现对不同尺寸的无人机的回收操作，实现了更好地吸收高速飞行的无人机动能的效果，因此能够有效避免无人机回收过程中所出现损坏，实现了无人机的平稳卸载。
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公开(公告)号：CN110617302B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201911026092.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种转向传动装置，包括传动齿轮、第一从动轮、行星轮系、助力电机以及锥齿轮，同时提供了包含该转向传动装置的窄长型三轮车。本发明结构新颖、操作更为简便灵活，用于前二后一的窄长型三轮车上可满足车身主动倾斜的控制要求，使得车辆在行驶过程中能够根据驾驶人员的意图自动调整倾斜角度，并满足在不同车速状态下的操纵稳定性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109502042B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811418581.5
申请日：2018-11-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人机捕获装置，包括转盘，设置于转盘上的基座，自基座对称设置的两个支撑杆，支撑杆的顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆上的转动轴转动的摆杆，上下布置的两个摆杆之间设置与支撑杆垂直设置的支架，支架的末端铰接两个上下布置并与摆杆铰接的第一磁流变阻尼器，摆杆远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网，另一端端部与第一磁流变阻尼器铰接；基座设置底部转动且顶部设置连接块的伸缩装置，连接块两端分别铰接一贯穿支撑杆的底部所开设条状通孔的拉杆。通过发明所揭示的无人机捕获装置，实现了可转动地对无人机的捕获及回收操作，有效地吸收高速飞行的无人机在回收过程中的动能，避免了无人机在捕获过程中造成损坏。
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公开(公告)号：CN110617302A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911026092.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种转向传动装置，包括传动齿轮、第一从动轮、行星轮系、助力电机以及锥齿轮，同时提供了包含该转向传动装置的窄长型三轮车。本发明结构新颖、操作更为简便灵活，用于前二后一的窄长型三轮车上可满足车身主动倾斜的控制要求，使得车辆在行驶过程中能够根据驾驶人员的意图自动调整倾斜角度，并满足在不同车速状态下的操纵稳定性要求。
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公开(公告)号：CN109305378A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811420041.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 南京林业大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人机回收装置，包括底座，在底座上作线性滑动的滑动座，设置于滑动座上呈对称设置的支撑杆，支撑杆顶部设置两个上下布置并能够围绕设置在支撑杆上的转动轴转动的摆杆，贯穿滑动座并连接支撑杆的横杆，上下布置的两个摆杆之间设置与支撑杆垂直设置的摆杆吸能装置，摆杆吸能装置设置线性滑动的滑块，滑块铰接两个上下布置并与摆杆铰接的连杆，摆杆远离支撑杆的一端端部吊装阻拦网，另一端端部与连杆铰接。通过发明所揭示的无人机回收装置，能够实现对不同尺寸的无人机的回收操作，实现了更好地吸收高速飞行的无人机动能的效果，因此能够有效避免无人机回收过程中所出现损坏，实现了无人机的平稳卸载。
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公开(公告)号：CN210661222U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921809735.3
申请日：2019-10-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种转向传动装置及包含其的窄长型三轮车，包括传动齿轮、第一从动轮、行星轮系、助力电机以及锥齿轮，同时提供了包含该转向传动装置的窄长型三轮车。本实用新型结构新颖、操作更为简便灵活，用于前二后一的窄长型三轮车上可满足车身主动倾斜的控制要求，使得车辆在行驶过程中能够根据驾驶人员的意图自动调整倾斜角度，并满足在不同车速状态下的操纵稳定性要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209961667U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201920661376.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N19/00
Abstract: 本实用新型涉及一种模拟围刺机理实验台，所述实验台包括支撑底座、相机、银针栅、电极片、信号源、电压传感器、信号采集系统、上盖、下盖、激振器、试棒以及导线，所述激振器、信号源和信号采集系统设置在支承底座上，信号源和信号采集系统分别设置在激振器的两侧，所述电极片埋入试棒中，然后从信号源的电源输出端口用导线连接到电极片形成回路，所述银针栅根据围刺方法，斜刺入试棒中，所述银针栅的内侧和外侧均设置有两个电压传感器。该方案用以实现观察银针栅沿上盖不同位置、不同倾斜角度和深浅刺入试棒时其对试棒内的离子浓度分布和局部机械波动幅值位移的变化影响，研究围刺针栅对电流波和机械波的不同滤波作用。
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