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公开(公告)号：CN118322224B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410588322.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种刚柔耦合机械臂式植物表型信息测量平台及测量方法，包括履带式行走模块、柔性机械臂模块和软体机械手模块；软体机械手模块包括旋转电机和软体机械手组件；软体机械手组件包括食指组件、拇指组件、软垫等；食指末端关节、拇指末端关节和软垫的表面布置有传感器一和传感器二；本发明柔性机械臂模块可以精确控制位置和方向，进行高效、大规模的表型检测。通过设计机械臂柔性关节，减小机械臂移动时产生的振动，避免人工采集植物表型信息时对植物造成损伤，实现对植物表型信息的高精度、高效率测量，本发明通过柔性部分的食指拇指关节与刚性部分的伸缩臂配合，实现对植物器官表型参数和植物整株表型参数的精确、自动化、无损测量。
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公开(公告)号：CN118322224A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410588322.6
申请日：2024-05-13
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种刚柔耦合机械臂式植物表型信息测量平台及测量方法，包括履带式行走模块、柔性机械臂模块和软体机械手模块；软体机械手模块包括旋转电机和软体机械手组件；软体机械手组件包括食指组件、拇指组件、软垫等；食指末端关节、拇指末端关节和软垫的表面布置有传感器一和传感器二；本发明柔性机械臂模块可以精确控制位置和方向，进行高效、大规模的表型检测。通过设计机械臂柔性关节，减小机械臂移动时产生的振动，避免人工采集植物表型信息时对植物造成损伤，实现对植物表型信息的高精度、高效率测量，本发明通过柔性部分的食指拇指关节与刚性部分的伸缩臂配合，实现对植物器官表型参数和植物整株表型参数的精确、自动化、无损测量。
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