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公开(公告)号：CN117704999A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311710416.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01B11/24 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种用于植物表型参数获取的全地形仿生式成像平台和方法，包括仿六肢昆虫行走模块、仿乌龟高度调节模块和环形采集模块；仿六肢昆虫行走模块包括自走式行走小车和多根仿昆虫腿；仿乌龟高度调节模块包括曲柄滑块模块、推杆滑块模块和滑块旋转模块；环形采集模块包括支撑杆、转盘结构、环形下轨道、环形上轨道、自走式圆弧滑块小车、齿轮电机和环形齿条。本发明可以模仿六足昆虫进行六腿自走式运动，跨越障碍，配合轮式小车可以实现在复杂地形的快速移动；可以实现不同高度、角度的调节，使得环形采集模块可以采集到多角度、多视角的植物图像信息；可以对植物半周、全周的植物图像信息以及不同植物器官部位的图像信息进行全面完整的采集。
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公开(公告)号：CN111323077B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010119517.8
申请日：2020-02-26
Applicant: 南京林业大学(CN)
Abstract: 一种户外高通量植物表型信息采集方法中的采集平台能够满足不同地点的野外（田块、林间）、植物不同生长时期、不同高度的植物的表型信息采集，位于四周的四根便携式可调节支撑杆上设置收拉悬索的悬索收放装置，通过悬索拉动植物表型信息采集装置，控制该装置采集获取植物的表型信息。集成控制中心的控制指令通过无线通讯方式发送给植物表型采集装置，植物表型采集装置按照选定的模式（定点悬停采集、逐块扫描采集、逐行扫描采集）采集目标植物表型数据，采集到的植物表型数据通过无线通讯方式发送给集成控制中心进行存储，实现了实时采集大规模植物的群体数据并实现高通量的表型参数采集。
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公开(公告)号：CN113610965A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110921475.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于点云的植物叶绿素含量三维空间立体分布的可视化方法，包括：采集植物叶片的彩色图像数据；通过叶绿素含量测量仪检测采集的植物叶片叶绿素含量；从植物叶片的彩色图像数据中提取色彩因子；将叶绿素含量测量仪检测到的叶绿素含量与提取到的色彩因子进行相关性分析，建立叶绿素含量的最佳回归模型；将叶绿素含量的最佳回归模型应用在重建的植物三维模型上，得到所有点相应的叶绿素含量值，通过伪彩色处理后实现植物叶绿素含量三维空间分布可视化。本发明解决了目前植物表型信息提取存在的无法大批量、快速、准确、无损的测量叶绿素含量的问题，实现了植物叶绿素含量三维空间分布的可视化，以便直观的观测植物叶绿素含量分布情况。
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公开(公告)号：CN110274556B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910514370.X
申请日：2019-06-14
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物表型信息提取方法，属于植物表型信息采集设备领域。本发明的植物表型信息提取方法，利用采集装置进行植物表型信息采集，通过控制可见光相机的拍摄时间，提取植物全空间内多角度的图像，并计算其平均值，最小化了光照不一致对不同图像的影响，降低了由于枝条和叶片遮挡或叶片的空间伸展卷曲等而给叶面积、株高和基径等表型参数测量带来的误差。
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公开(公告)号：CN118680059A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410671416.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种杉木高世代种子园的亲本配置方法，属于生物育种技术领域。本发明公开的杉木高世代种子园的亲本配置方法，其特征在于，种子园内任意亲本X与相邻亲本Xi间存在两种位置关系：上下左右(X‑3、X‑1、X+1、X+3)和对角线(X‑4、X‑2、X+2、X+4)；所述亲本X与Xi间的遗传距离为D(X，Xi)，近交记为I(X，Xi)，根据公式计算所有亲本间的近交和，即为种子园近交程度值。降低了种子园亲本近交程度值。本发明改进型自适应并行遗传算法其近交程度值降低了12.02％。以本算法为基础，构建杉木多区组配置，不同区组内的近交程度值在339.55～882.82之间，区组内亲本数量影响近交程度值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113610965B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202110921475.4
申请日：2021-08-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了基于点云的植物叶绿素含量三维空间立体分布的可视化方法，包括：采集植物叶片的彩色图像数据；通过叶绿素含量测量仪检测采集的植物叶片叶绿素含量；从植物叶片的彩色图像数据中提取色彩因子；将叶绿素含量测量仪检测到的叶绿素含量与提取到的色彩因子进行相关性分析，建立叶绿素含量的最佳回归模型；将叶绿素含量的最佳回归模型应用在重建的植物三维模型上，得到所有点相应的叶绿素含量值，通过伪彩色处理后实现植物叶绿素含量三维空间分布可视化。本发明解决了目前植物表型信息提取存在的无法大批量、快速、准确、无损的测量叶绿素含量的问题，实现了植物叶绿素含量三维空间分布的可视化，以便直观的观测植物叶绿素含量分布情况。
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公开(公告)号：CN110514591B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201910796923.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/01
Abstract: 本发明公开了基于表型信息采集的植物光环境影响实验装置及实验方法，属于植物表型信息采集设备领域。本发明的实验装置中，旋转龙门机构的第二支柱和横梁能够围绕第一支柱转动，第二支柱和横梁运动轨迹所围成的空间内设置有多个植物生长箱，植物生长箱的顶部壳体上开设有采集入口，横梁上滑动设置有信息采集机构，信息采集单元在升降驱动件的驱动下能够从植物生长箱的采集入口伸入并对其中的植物进行表型信息采集，因而本发明的实验装置能够更加方便地对不同植物生长箱内的植物进行不同光环境下的表型信息采集。本发明的实验方法中，植物表型信息采集的效率较高，同时采集过程中能够减小外界环境对实验结构的影响，使得实验结果具有较好的准确性。
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公开(公告)号：CN113607734A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110921481.X
申请日：2021-08-11
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无损式估测植物叶绿素含量及分布的可视化方法，利用可见光相机采集植株图像，使用目标检测算法识别出植株的所有分枝，以矩形框框选目标部分，计算高度最大的矩形框作为植株的主枝区域，将其分割出来；提取不同色彩空间下的分层色彩因子，将多色彩因子组合与叶绿素含量测定仪测得的SPAD值进行反演建模，得到拟合度最高的色彩因子组合模型；将该模型应用于植物冠层叶片来表征SPAD值的分布，实现叶绿素含量在整个植物平面上的直观显示，通过叶绿素含量从而对植株的光合作用进行评判，可观测到肉眼难以识别的植株叶绿素含量的改变。该方法无需破坏植株、估测结果客观准确。
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公开(公告)号：CN110375158B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910649943.X
申请日：2019-07-18
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种植物表型信息采集装置及采集方法，属于植物表型信息采集设备领域。本发明的植物表型信息采集装置，其采集云台在底座上设置遮光帘以及能够驱动该遮光帘帘布升降的驱动件，使用采集云台对植物信息进行采集时，帘布降下后能够遮盖住待采集的植物并形成暗箱环境，使得采集云台能够适应处于不同外界环境下植物表型信息的采集，从而能够对处于不同生长时期或外界环境下的植物进行表型信息采集，采集效率较高。本发明的采集方法，采集的效率较高，所采集的信息准确度较高。
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公开(公告)号：CN111561873A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010464390.3
申请日：2020-05-27
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式苗木树干表型信息采集系统及其采集方法，包括软件处理模块、行车平台和信息采集系统；信息采集系统包括上相机升降装置、下相机升降装置和伸缩夹持装置，下相机升降装置下端与行车平台连接，上相机升降装置下端与伸缩夹持装置连接，上相机升降装置和下相机升降装置位于同一条竖直方向上。本发明的采集系统能够更加方便准确地对植物整个生长期表型的变化进行检测和无损测量。本发明的采集方法中，树干表型信息采集的效率较高，既能精确测量树干胸径，又能通过图像采集获得多高度直径、活枝下高、削度、材积、树皮颜色、树干健康程度等多种树干表型参数，过程中注重保护植株的枝干避免损伤，能够减小测量对植株生长的影响。
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