公开(公告)号：CN114494586B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202210021725.3

申请日：2022-01-10

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 薛联凤 ,  云挺 ,  袁星月 ,  张博

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了基于晶格投影的深度学习网络阔叶树枝叶分离与骨架重建方法，包括对获取的树木三维点云数据去燥处理；将去燥后的多颗树木三维点云数据作为数据集，采用机器学习算法以及人工标注对数据集进行枝叶分离操作；将数据集带入晶格投影的深度学习网络中训练，得到训练好的晶格投影深度学习网络模型；根据晶格投影深度学习网络模型分割后的枝干的垂直高度自下而上切分整棵枝干；对每一个高度层中的枝干点云数据进行空间聚类；求取每类的中心点；根据聚类中心点并采用带有空间方向性的圆柱体拟合枝干骨架。本发明运用晶格投影策略的深度学习网络，实现复杂林木点云的枝叶分类操作，开展精准的枝叶分离并重建树木空间枝干的三维模型。

公开(公告)号：CN114494586A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210021725.3

申请日：2022-01-10

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 薛联凤 ,  云挺 ,  袁星月 ,  张博

IPC: G06T17/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了基于晶格投影的深度学习网络阔叶树枝叶分离与骨架重建方法，包括对获取的树木三维点云数据去燥处理；将去燥后的多颗树木三维点云数据作为数据集，采用机器学习算法以及人工标注对数据集进行枝叶分离操作；将数据集带入晶格投影的深度学习网络中训练，得到训练好的晶格投影深度学习网络模型；根据晶格投影深度学习网络模型分割后的枝干的垂直高度自下而上切分整棵枝干；对每一个高度层中的枝干点云数据进行空间聚类；求取每类的中心点；根据聚类中心点并采用带有空间方向性的圆柱体拟合枝干骨架。本发明运用晶格投影策略的深度学习网络，实现复杂林木点云的枝叶分类操作，开展精准的枝叶分离并重建树木空间枝干的三维模型。

公开(公告)号：CN101642049B

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：CN200910035029.2

申请日：2009-09-14

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王光萍 ,  黄敏仁 ,  程强 ,  陈英 ,  胥猛 ,  张博 ,  王明庥

IPC: A01H4/00

Abstract: 本发明公开了一种毛果杨离体器官再生植株的方法，将毛果杨的茎段或叶柄在含0.001～0.005mg/L TDZ的MS培养基上培养9～10天，再转接至含0.001～0.002mg/L TDZ的MS培养基上培养14～16天，诱导出不定芽；将诱导出的不定芽继续继代在含0.001～0.002mg/L TDZ的MS培养基上进行壮苗，18～22天后，苗高可达4～5cm，再转接于大量元素为1/2的MS培养基上，18～22天可直接生根。本发明的毛果杨离体器官再生植株的方法，易于操作和实现，为开展杨树功能基因研究创造了基本条件。

公开(公告)号：CN101642049A

公开(公告)日：2010-02-10

申请号：CN200910035029.2

申请日：2009-09-14

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王光萍 ,  黄敏仁 ,  程强 ,  陈英 ,  胥猛 ,  张博 ,  王明庥

IPC: A01H4/00

Abstract: 本发明公开了一种毛果杨离体器官再生植株的方法，将毛果杨的茎段或叶柄在含0.001～0.005mg/L TDZ的MS培养基上培养9～10天，再转接至含0.001～0.002mg/L TDZ的MS培养基上培养14～16天，诱导出不定芽；将诱导出的不定芽继续继代在含0.001～0.002mg/L TDZ的MS培养基上进行壮苗，18～22天后，苗高可达4～5cm，再转接于大量元素为1/2的MS培养基上，18～22天可直接生根。本发明的毛果杨离体器官再生植株的方法，易于操作和实现，为开展杨树功能基因研究创造了基本条件。

公开(公告)号：CN214383149U

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202023270222.5

申请日：2020-12-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 蒋安纳 ,  张涵铭 ,  张博 ,  林海峰

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，包括基座，所述基座内腔的底部安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆表面固定连接有齿轮一，所述基座内腔的两侧通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆表面的两侧均螺纹连接有滑块一，所述双向螺纹杆表面的中心处固定连接有齿轮二，所述齿轮一与齿轮二相啮合，所述滑块一的顶部固定连接有夹具，所述基座底部的两侧均固定连接两个有支脚，所述支脚的内腔滑动连接有支撑柱。本实用新型通过转杆、滑块一和夹具的配合使用，对人工智能机器人进行夹持，通过支脚、支撑柱、转球和垫块的配合使用，对固定装置的角度和高度进行调节，即可达到便于调节和安全稳固的目的。

公开(公告)号：CN214066907U

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202023307913.8

申请日：2020-12-31

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 蒋安纳 ,  黄世玉 ,  张博 ,  林海峰

IPC: G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的火花塞测量装置，包括无盖箱，所述无盖箱内腔底部的右侧固定连接有推动结构，所述推动结构包括固定安装在无盖箱内腔底部的U型架，所述U型架内侧的右侧固定连接有电机一，所述电机一的表面固定连接有支撑架一，所述支撑架一的两侧均与U型架固定连接。本实用新型通过电机一的运作带动转动杆进行旋转，带动齿轮一进行旋转，同时相啮合的齿轮二也进行转动，转动杆旋转跟着螺纹进行向左延伸，带动着螺纹杆和推动架向左进行延伸，带动火花塞测试装置向左靠近，便捷的进行移动固定，不需要用手拿住进行测量，减少了不稳定而导致的误差，方便使用者进行使用，操作简单。

公开(公告)号：CN214387005U

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202023270801.X

申请日：2020-12-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 林海峰 ,  张博 ,  蒋安纳 ,  杨志文

IPC: A47F9/02 ,  G07G1/00 ,  G07G1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的智慧餐台，包括箱体一，所述箱体一内腔的底部固定连接有气缸，所述气缸的顶部固定连接有餐台托板，所述餐台托板的顶部设置有推动结构，所述推动结构包括固定连接在餐台托板上的升降台，所述升降台内腔的右侧焊接有弹簧一，所述弹簧一的左端固定连接有推板一，所述升降台内腔的上侧和下侧均开设有滑槽，所述推板一的两端分别在滑槽的内部滑动。本实用新型通过按住推板二向内部挤压，带动推板一向内部收缩，打开气缸进行工作，带动升降台向上升起，带动托盘和扫描机向上升起，对智慧餐台进行保护，节省时间，不会出现客户拥挤使得机器损坏，降低了成本，方便使用者进行使用。

公开(公告)号：CN213955105U

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202120003976.X

申请日：2021-01-04

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 蒋安纳 ,  杨启辰 ,  张博 ,  林海峰

IPC: F21S8/00 ,  F21V21/15 ,  F21V21/36 ,  F21V23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于人工智能教学的声控灯，包括箱体，所述箱体内腔的底部设置有上升结构，所述箱体内腔顶部的两侧均固定连接有伸缩杆，所述箱体的内腔设置有支撑板，所述支撑板顶部的两侧均与伸缩杆的一端固定连接，所述支撑板的两侧均贯穿设置有蜗杆，所述蜗杆表面的一侧固定连接有两个限位块。本实用新型通过左侧电机二输出轴逆时针转动，右侧电机二顺时针转动，带动蜗轮进行转动，蜗轮转动的同时相啮合的两个蜗杆向中间挤压，夹紧声控灯之后关闭电机二，就可以将声控灯固定住，增强了声控灯的稳定性，方便教学过程中进行展示，不会轻易倒，从而减少教学过程中资源的损耗，方便教学使用。