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公开(公告)号：CN105930787B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610238234.9
申请日：2016-04-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种能够区分目标类型、并能够根据目标自身运动特性对其到达车门的时间准确判断，提高报警准确性，有效防止碰撞的车辆开门预警方法,其步骤：通过摄像机采集图像，窗口在该帧图像内遍历，遍历的同时DSP提取HOG特征向量，并送至6个SVM分类器进行目标种类识别；确定该窗口内的目标种类，记录该窗口坐标位置，该窗口宽度，高度；计算出目标距离摄像机该帧图像平面的垂向距离S0，按前述方法得到目标距离摄像机下n帧图像平面的垂向距离Sn：根据帧频计算出目标速度V；再计算出目标到达车门处的时间，根据目标到达时间设定不同的预警等级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106112971A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610555857.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0006
Abstract: 本发明提供一种具备助力功能，代替佩戴者承担负载的重量和惯性，减轻负载给佩戴者带来的沉重感、束缚感和异物感，提高佩戴者与本系统之间连接的柔顺性，具备头部位置与姿态的检测功能的基座铰点位置可自动调节的六自由度头颈部柔性外骨骼系统，它包括基座底板，单元支架通过基座铰点位置调整机构设置在基座底板上；单元支架上设置伺服电机及钢索绕组，万向滑轮转动设置在单元支架上；三个复合球铰在周向均布在负载安装平台上；复合球铰的内耳、外耳各通过一根钢索与钢索绕组相连；关节空间力检测单元串联在钢索上；转速和转角传感器设置在伺服电机上；关节空间力检测单元和转速和转角传感器的输出与控制单元相连，控制单元输出接伺服电机。
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公开(公告)号：CN105930787A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610238234.9
申请日：2016-04-16
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提供一种能够区分目标类型、并能够根据目标自身运动特性对其到达车门的时间准确判断，提高报警准确性，有效防止碰撞的车辆开门预警方法,其步骤：通过摄像机采集图像，窗口在该帧图像内遍历，遍历的同时DSP提取HOG特征向量，并送至6个SVM分类器进行目标种类识别；确定该窗口内的目标种类，记录该窗口坐标位置，该窗口宽度，高度；计算出目标距离摄像机该帧图像平面的垂向距离S0，按前述方法得到目标距离摄像机下n帧图像平面的垂向距离Sn：根据帧频计算出目标速度V；再计算出目标到达车门处的时间，根据目标到达时间设定不同的预警等级。
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公开(公告)号：CN106112971B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610555857.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种具备助力功能，代替佩戴者承担负载的重量和惯性，减轻负载给佩戴者带来的沉重感、束缚感和异物感，提高佩戴者与本系统之间连接的柔顺性，具备头部位置与姿态的检测功能的基座铰点位置可自动调节的六自由度头颈部柔性外骨骼系统，它包括基座底板，单元支架通过基座铰点位置调整机构设置在基座底板上；单元支架上设置伺服电机及钢索绕组，万向滑轮转动设置在单元支架上；三个复合球铰在周向均布在负载安装平台上；复合球铰的内耳、外耳各通过一根钢索与钢索绕组相连；关节空间力检测单元串联在钢索上；转速和转角传感器设置在伺服电机上；关节空间力检测单元和转速和转角传感器的输出与控制单元相连，控制单元输出接伺服电机。
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公开(公告)号：CN106498874B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610953127.4
申请日：2016-11-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开一种隔离栏、车道调整系统及方法。所述隔离栏包括方形立柱、箱体、护栏；所述方形立柱安装在所述箱体上；所述方形立柱内安装主控模块、图像获取模块、无线串口模块、超声波模块；所述方形立柱顶部安装有太阳能电池充电模块、天线；所述护栏以铰接的方式安装在所述方形立柱上；所述箱体内部设置有电机、驱动装置；所述箱体底部设置有车轮；所述电机与所述主控模块电连接；所述电机的输出端与所述驱动装置的受力端相连；所述驱动装置的出力端与所述车轮相连。采用本发明的隔离栏、车道调整系统及方法能够使得隔离栏可以在没有人为干涉的情况下自主的决策动作，在不同时间合理的分配车道宽度。
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公开(公告)号：CN205809427U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620745942.7
申请日：2016-07-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: G02B27/01
Abstract: 本实用新型的目的是提供一种具备助力功能，代替佩戴者承担负载的重量和惯性，减轻负载给佩戴者带来的沉重感、束缚感和异物感，改善佩带的舒适性，提高佩戴者与本系统之间连接的柔顺性，基座铰点位置可调节，结构型式和几何尺寸具有可重构性的人体头部负载的柔性助力与跟踪装置，它包括基座底板，六个单元支架分别通过六个基座铰点位置调整机构设置在基座底板上；单元支架上设置伺服电机及在伺服电机的带动下转动的钢索绕组，万向滑轮可360°转动的设置在单元支架上；三个复合球铰在周向均布在用于安装负载的负载安装平台上；复合球铰的内耳、外耳各通过一根绕过万向滑轮的钢索与钢索绕组相连。
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