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公开(公告)号：CN119984306A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510071967.7
申请日：2025-01-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01C21/34 , G01C21/20 , G06Q10/047 , G06N5/01
Abstract: 本发明公开了一种融合改进A*算法与DWA算法的路径规划方法，包括：步骤1将车辆从起点到终点所需经过的平面区域采用栅格法建立栅格地图，在所述栅格地图中预先设置起点与终点位置；步骤2运行改进A*算法，从所述的栅格地图的起点进行全局路径规划，获得一条从起点到终点的全局最优路径；步骤3运行改进DWA算法，以步骤2所述的全局最优路径为参考路径，从步骤1所述的起点到终点位置进行局部动态避障路径规划，为步骤1所述的车辆规划出一条最优的动态避障路径。本发明为智能车辆的运动提供了一条高效可靠的全局最优路径，并赋予了其实时躲避动态障碍物的能力，实现了多方面的显著效益，提高了搜索效率，改善了路径质量，更适应复杂环境。
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公开(公告)号：CN103272794B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310230085.8
申请日：2013-06-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: B08B3/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种交通信号灯智能清洗装置，包括控制中心和若干个安装在交通信号灯上的清洗终端；所述控制中心包括微机和无线模块，控制中心和清洗终端之间无线网络进行数据通信。本发明还公开了交通信号灯智能清洗装置的定时清洗方法和故障清洗方法。本发明既可实现内置程序的自动控制启动清洗，也可以通过控制中心进行人工启动清洗。通过万年历模块及单片机程序设计，可设置特定的信号灯清洗时间，实现定时自动清洗；光强感应器可以自动检测信号灯清洁程度，当光强信号小于一定值时，单片机系统会自动启动清洗装置；控制中心也可以直接对单片机系统输送开启指令，实现远程控制清洗及监控。
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公开(公告)号：CN103561406A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310393294.4
申请日：2013-09-03
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及一种基于能量均衡的簇内蜂窝分割的无线传感路由算法(CC-HEED)，旨在解决无线传感网络中部分区域事件频发，形成能耗热区，引发网络负载不均衡，缩短网络生命周期的问题。针对无线传感网络能量受限的问题，本发明在分析研究HEED路由算法的基础上，通过建立无线传感节点的能量损耗模型，对层次分簇后的簇内区域进行蜂窝状再分割，结合对簇头节点的环状分层，实现网络能量在时间和空间上的均衡分配。与现有的无线传感路由算法相比，本发明能有效减少网络的能量消耗，在网络的复杂性和能量消耗之间进行平衡，获得较长的网络生命周期和较好的能量负载均衡。
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公开(公告)号：CN103272794A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310230085.8
申请日：2013-06-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: B08B3/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明提供了一种交通信号灯智能清洗装置，包括控制中心和若干个安装在交通信号灯上的清洗终端；所述控制中心包括微机和无线模块，控制中心和清洗终端之间无线网络进行数据通信。本发明还公开了交通信号灯智能清洗装置的定时清洗方法和故障清洗方法。本发明既可实现内置程序的自动控制启动清洗，也可以通过控制中心进行人工启动清洗。通过万年历模块及单片机程序设计，可设置特定的信号灯清洗时间，实现定时自动清洗；光强感应器可以自动检测信号灯清洁程度，当光强信号小于一定值时，单片机系统会自动启动清洗装置；控制中心也可以直接对单片机系统输送开启指令，实现远程控制清洗及监控。
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公开(公告)号：CN102508176A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110313855.6
申请日：2011-10-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种小型永磁体磁场均匀性检测方法，主要适用于小型圆柱形永磁体垂直于中心轴、并以中心轴为圆心的同一圆周磁场均匀性的检测。采用本发明所述的方法检测时，由电机驱动定位装夹杆带动永磁体以永磁体的中心轴为轴线转动，安装在永磁体轴向中间位置的磁头传感器感应永磁体旋转时的磁场变化并输出感应电压信号，计算机通过数据采集卡测量经过信号处理电路调理过的感应电压信号，并对采集数据进行处理和分析，以采集数据的方差和峭度系数作为特征量，与特征量的设定阈值对比，判断被测永磁体的磁场均匀性是否符合要求。该方法检测速度快，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116152772A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111382211.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于CenterNet的用于交通场景的目标检测方法。所述交通场景的目标检测方法，包括以下步骤：步骤一、数据采集，数据集分为训练集和测试集，利用标注框标注训练集中的每一张图片的每一个目标，获得训练集图像中每一个目标的位置、类别信息；步骤二、对训练集图像进行预处理；步骤三、改进ResNet50主干特征网络模型，优化目标检测网络模型；步骤四、训练卷积神经网络，得到最终权重和训练完的卷积神经网络；步骤五、将步骤一中标注框标注的训练集图像作为卷积神经网络的输入，将步骤四中训练完成的权重作为预测模型的输入，得到预测结构，最后对比分析模型的最终预测结果，评估模型参数。本发明通过优化改进Centernet目标检测网络模型，有效地提高了该目标检测算法的检测性能，使其更好地满足复杂多样的交通场景的工况要求。
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公开(公告)号：CN113160527A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110073447.1
申请日：2021-01-20
Applicant: 南京林业大学
IPC: G08B21/18 , G08G1/017 , G08G1/04 , G08G1/16 , E01F13/00 , E01F9/696 , G01C3/00 , G01B11/02 , G06K9/00 , G06T5/00 , G06T7/70
Abstract: 本发明提供了一种道路限高预警系统及方法，该系统包括道路限高架、单目摄像头、图像处理模块、识别模块、测高测距模块、预警模块和控制模块；道路限高架的两侧梁臂上设置有单目摄像头，通过单目摄像头进行道路前方车辆图像采集，通过图像处理模块、识别模块、测高测距模块输出各车辆相应的实际高度及与单目摄像头之间的距离；单目摄像头、预警模块与所述控制模块电气连接；通过本发明的一种道路限高预警系统及方法，可以对道路上超高的车辆进行提前预警，提醒司机及时变更路线，且本发明的算法实时性好，所用传感器成本低。
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公开(公告)号：CN111597762A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010479955.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种X射线荧光光谱特征峰强度计算方法，包括：利用蒙特卡洛法生成仿真光谱，计算各元素特征峰的强度占所有元素特征峰强度之和的比值，构建仿真光谱库；设计三层BP神经网络和递阶遗传算法；采用递阶遗传算法优化神经网络；利用训练样本训练遗传算法优化后的神经网络：利用训练好的神经网络对需要进行元素分析的光谱数据进行特定元素特征峰强度预测，实现元素的定量分析。本发明利用递阶遗传算法优化的神经网络对光谱中各元素特征峰强度进行计算，特征峰强度计算结果更精确，提高了光谱分析精度。
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公开(公告)号：CN106498874A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610953127.4
申请日：2016-11-03
Applicant: 南京林业大学
CPC classification number: E01F13/048 , G08G1/0145
Abstract: 本发明公开一种隔离栏、车道调整系统及方法。所述隔离栏包括方形立柱、箱体、护栏；所述方形立柱安装在所述箱体上；所述方形立柱内安装主控模块、图像获取模块、无线串口模块、超声波模块；所述方形立柱顶部安装有太阳能电池充电模块、天线；所述护栏以铰接的方式安装在所述方形立柱上；所述箱体内部设置有电机、驱动装置；所述箱体底部设置有车轮；所述电机与所述主控模块电连接；所述电机的输出端与所述驱动装置的受力端相连；所述驱动装置的出力端与所述车轮相连。采用本发明的隔离栏、车道调整系统及方法能够使得隔离栏可以在没有人为干涉的情况下自主的决策动作，在不同时间合理的分配车道宽度。
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公开(公告)号：CN118907070A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411085183.1
申请日：2024-08-08
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/165 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于横纵向解耦的车辆队列弯道行驶稳定性控制方法，对车辆队列弯道运动特性解耦后，提出一种横纵向解耦后的分布式模型预测框架。设计领航车纵向速度跟踪控制器，实现对期望速度的跟踪；建立横向寻迹误差模型并设计横向寻迹控制器，实现领航车对期望轨迹的寻迹；基于可变车头时距与Lyapnov函数，设计队列间距控制器保证队列纵向稳定,通过横向寻迹控制器实现跟随车对前车历史轨迹的寻迹。本发明能实现弯道下队列循迹与间距保持，保证队列弯道行驶时横向寻迹精准且纵向跟随稳定；对弯道行驶时因道路曲率变化而对队列间距造成的干扰，本发明能快速实现间距误差收敛并确保行驶过程队列稳定。
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