-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111017213A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911201243.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机回收系统引导伞射伞机构，包括伞舱、伞舱盖、设置在伞舱内的伞舱盖锁、引导伞安装座、气体发生装置、电连接器、引导伞包、主伞包；所述伞舱盖一端与伞舱通过转轴相连，且与伞舱之间设有扭簧；所述伞舱盖另一端与伞舱侧壁之间设有可分离的伞舱盖锁；所述引导伞包设置在引导伞安装座内；所述气体发生装置上端设置在引导伞安装座内，且与引导伞安装座固定；所述引导伞安装座侧端沿竖直方向设有穿线槽；所述引导伞包与主伞包通过连接绳相连；连接绳穿过穿线槽；所述电连接器与气体发生装置相连，用于给气体发生装置发送触发信号。本发明可实现无人机安全回收。
-
公开(公告)号：CN111017213B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201911201243.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机回收系统引导伞射伞机构，包括伞舱、伞舱盖、设置在伞舱内的伞舱盖锁、引导伞安装座、气体发生装置、电连接器、引导伞包、主伞包；所述伞舱盖一端与伞舱通过转轴相连，且与伞舱之间设有扭簧；所述伞舱盖另一端与伞舱侧壁之间设有可分离的伞舱盖锁；所述引导伞包设置在引导伞安装座内；所述气体发生装置上端设置在引导伞安装座内，且与引导伞安装座固定；所述引导伞安装座侧端沿竖直方向设有穿线槽；所述引导伞包与主伞包通过连接绳相连；连接绳穿过穿线槽；所述电连接器与气体发生装置相连，用于给气体发生装置发送触发信号。本发明可实现无人机安全回收。
-
公开(公告)号：CN112923918A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110104031.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明属于视觉位姿测量领域，主要涉及一种基于改进棋盘格靶标的视觉位姿测量方法。包括以下内容：在经典黑白棋盘格上加入定位标志圆设计了一种新型靶标；根据新型靶标，设计标志圆检测算法和棋盘格角点检测算法；根据新型靶标上各个特征点的分布规律，设计特征点自动排序算法；本发明与现有技术相比，其显著优点是：新型靶标解决了经典黑白棋盘格在大角度旋转的情况下特征点排序混乱不唯一的问题，具有特征点明显、易于提取和对靶标旋转有良好的排序不变性的特点，并且实现了特征点的自动识别与排序。
-
公开(公告)号：CN112483507A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011426637.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种调平液压缸，包括缸体、活塞、阀芯以及牵拉部，活塞滑动设置在缸体内，活塞将缸体内部分隔为第一液压腔、第二液压腔，缸体内部充满液压油；活塞的纵向两端面分别连接有第一活塞杆、第二活塞杆，第一活塞杆延伸至缸体端壁外侧；活塞内部设置有连通第一液压腔、第二液压腔的连通孔道，并且活塞内部设置有位于连通孔道中部的阀孔；阀芯在弹力作用下抵触于阀孔中；第一活塞杆内设置有操控孔，牵拉部自第一活塞杆外部经操控孔与阀芯连接。本发明采用双杆活塞缸，利用液压油在上下腔流动补充的方案，去除了油箱；通过从活塞杆引出的控制线实现对锥阀阀芯开度的控制，实现了对活塞杆速度的调节，大大降低了操作人员的操作难度。
-
公开(公告)号：CN220207057U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202322286820.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大尺寸回转底座锁紧功能检测机构，包括大尺寸回转底座，所述大尺寸回转底座上安装有安装座一，所述安装座一上安装有两个传感器，同时传感器分别安装在安装座二的两端，所述安装座二安装在限位块，所述限位块安装在地面上；其中传感器用于检测当大尺寸回转底座刹车抱死时一个方向上的长度变形，由于两个传感器逆向安装，两个传感器的受力方向相反，相当于差分信号。本装置通过机械机构与回转底座进行连接，巧妙将回转量转化为结构形变，再转化成传感器信号，从而能够反向计算出回转量大小，即通过有效手段来精确检测锁紧功能是否安全锁紧。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.024 seconds)
