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公开(公告)号：CN117810980A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311855115.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于储能系统自由交易的光储虚拟网格博弈优化方法，该方法为：首先建立光伏机组发电模型和储能系统充放电模型，并在储能系统安全范围内，将储能系统划分为五个储能充放电动作区间；然后将储能系统划分为自由储能系统和光伏后备储能系统两部分，计算自由储能系统的充放电概率，确定自由储能系统的充放电功率范围和光伏后备储能系统的充放电功率范围；接着建立多虚拟网格双层博弈模型，并确定博弈优化过程需要满足的约束条件；最后采用双层粒子群优化算法对上下层博弈模型进行求解，通过上下层不断迭代，得到模型均衡解。本发明减少分布式光伏系统与大电网的交互功率，提高了电网的安全性、稳定性和经济性。
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公开(公告)号：CN112923918A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110104031.1
申请日：2021-01-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明属于视觉位姿测量领域，主要涉及一种基于改进棋盘格靶标的视觉位姿测量方法。包括以下内容：在经典黑白棋盘格上加入定位标志圆设计了一种新型靶标；根据新型靶标，设计标志圆检测算法和棋盘格角点检测算法；根据新型靶标上各个特征点的分布规律，设计特征点自动排序算法；本发明与现有技术相比，其显著优点是：新型靶标解决了经典黑白棋盘格在大角度旋转的情况下特征点排序混乱不唯一的问题，具有特征点明显、易于提取和对靶标旋转有良好的排序不变性的特点，并且实现了特征点的自动识别与排序。
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公开(公告)号：CN112483507A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011426637.9
申请日：2020-12-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种调平液压缸，包括缸体、活塞、阀芯以及牵拉部，活塞滑动设置在缸体内，活塞将缸体内部分隔为第一液压腔、第二液压腔，缸体内部充满液压油；活塞的纵向两端面分别连接有第一活塞杆、第二活塞杆，第一活塞杆延伸至缸体端壁外侧；活塞内部设置有连通第一液压腔、第二液压腔的连通孔道，并且活塞内部设置有位于连通孔道中部的阀孔；阀芯在弹力作用下抵触于阀孔中；第一活塞杆内设置有操控孔，牵拉部自第一活塞杆外部经操控孔与阀芯连接。本发明采用双杆活塞缸，利用液压油在上下腔流动补充的方案，去除了油箱；通过从活塞杆引出的控制线实现对锥阀阀芯开度的控制，实现了对活塞杆速度的调节，大大降低了操作人员的操作难度。
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公开(公告)号：CN117810980B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311855115.4
申请日：2023-12-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于储能系统自由交易的光储虚拟网格博弈优化方法，该方法为：首先建立光伏机组发电模型和储能系统充放电模型，并在储能系统安全范围内，将储能系统划分为五个储能充放电动作区间；然后将储能系统划分为自由储能系统和光伏后备储能系统两部分，计算自由储能系统的充放电概率，确定自由储能系统的充放电功率范围和光伏后备储能系统的充放电功率范围；接着建立多虚拟网格双层博弈模型，并确定博弈优化过程需要满足的约束条件；最后采用双层粒子群优化算法对上下层博弈模型进行求解，通过上下层不断迭代，得到模型均衡解。本发明减少分布式光伏系统与大电网的交互功率，提高了电网的安全性、稳定性和经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119419720A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411128584.0
申请日：2024-08-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/06 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏出力预测误差的配电网风险评估方法，构建孤立森立算法的孤立树，对海量分布式光伏出力的历史数据进行融合处理，修正光伏出力的异常值；基于光伏出力典型场景，构建光伏出力预测误差的概率分布模型，其中基于自适应K‑means聚类算法划分出配电网光伏典型出力场景，根据气象条件采用BiLSTM对分布式光伏出力进行超短时预测，得到光伏出力的预测曲线，采用KDE对光伏出力预测误差进行建模，得到光伏出力预测误差的概率分布曲线；结合半不变量和Gram‑Charher展开级数的方法，通过概率潮流计算得到配电网各节点电压的概率分布；计算配电网的节点电压越限概率，对配电网电压越限风险进行评估。本发明能够确定配电网运行状态的变化中的关键不确定性因素。
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公开(公告)号：CN119123911A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411185640.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种火箭弹或导弹运输期间柔性抱弹防护机构，包括：支撑板；连杆，一端连接支撑板，另一端连接底部的穹顶状壳，中间设有支撑球；壳体，用于对连杆进行导向，并用于安装穹顶状壳，与穹顶状壳之间形成气室，以对穹顶状壳进行充气和放气，实现穹顶状壳两种稳态的切换；穹顶状壳，侧端设置四个，底部设置一个；侧端、底部的穹顶状壳形成喉道结构，并由壳体封闭；气室充气状态，喉道结构与支撑球接触，以穹顶状壳的弹性支撑连杆的轴向移动，使抱弹防护机构处于弹性抱紧状态；气室负压状态，侧端四个穹顶状壳发生翻转与支撑球分离，底部穹顶状壳带动连杆收缩，使抱弹防护机构处于开启状态。提供运输防护的同时，又能实现快速开启，不影响发射。
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公开(公告)号：CN110979714B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201911201237.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明公开了一种快速安装和安全分离的无人机火箭助推机构，包括基座、转接部、火箭助推部；基座部包括本体、设置在本体上的转轴；转接部包括转接筒、弹性部、连接部；所述转接筒前端通过挂槽挂接在转轴上；转接筒轴向与本体上端安装面呈一定夹角；连接部上端设置在转接筒内，下端与火箭助推部固连；连接部与转接筒之间设有弹性部和锁死机构；连接部与基座之间设有卡合机构；非工作状态，弹性部使连接部与基座之间的卡合机构处于卡合状态，同时锁死机构处于非工作状态；工作状态，当火箭发动助推过程，连接部向上运动，弹性部被压缩，卡合机构处于分离状态，触发锁死机构将连接部与转接筒锁死。本发明安装便捷、分离的安全性高。
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公开(公告)号：CN110979714A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911201237.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明公开了一种快速安装和安全分离的无人机火箭助推机构，包括基座、转接部、火箭助推部；基座部包括本体、设置在本体上的转轴；转接部包括转接筒、弹性部、连接部；所述转接筒前端通过挂槽挂接在转轴上；转接筒轴向与本体上端安装面呈一定夹角；连接部上端设置在转接筒内，下端与火箭助推部固连；连接部与转接筒之间设有弹性部和锁死机构；连接部与基座之间设有卡合机构；非工作状态，弹性部使连接部与基座之间的卡合机构处于卡合状态，同时锁死机构处于非工作状态；工作状态，当火箭发动助推过程，连接部向上运动，弹性部被压缩，卡合机构处于分离状态，触发锁死机构将连接部与转接筒锁死。本发明安装便捷、分离的安全性高。
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公开(公告)号：CN220207057U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202322286820.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种大尺寸回转底座锁紧功能检测机构，包括大尺寸回转底座，所述大尺寸回转底座上安装有安装座一，所述安装座一上安装有两个传感器，同时传感器分别安装在安装座二的两端，所述安装座二安装在限位块，所述限位块安装在地面上；其中传感器用于检测当大尺寸回转底座刹车抱死时一个方向上的长度变形，由于两个传感器逆向安装，两个传感器的受力方向相反，相当于差分信号。本装置通过机械机构与回转底座进行连接，巧妙将回转量转化为结构形变，再转化成传感器信号，从而能够反向计算出回转量大小，即通过有效手段来精确检测锁紧功能是否安全锁紧。
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