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公开(公告)号：CN109947135B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910360589.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 南昌大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种网联无人机的飞行轨迹确定方法及系统，方法包括：初始化：输入起点、终点以及起点与终点之间的基站位置，起点和终点不在同一基站的覆盖范围内；根据无人机的连接状态，基于三角不等式迭代算法获得某一飞行路径下基站间切换位置的最优解；根据各个路径下基站间的切换位置的最优解确定无人机的最优飞行轨迹。本申请使网联无人机的飞行轨迹达到最小化，快速找到无人机在多个基站之间的最佳切换位置，在保证无人机安全飞行的前提下使得飞行时间最小化。
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公开(公告)号：CN109451373B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811278287.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本申请提供一种基于蜂窝网络控制飞行的方法及系统，该方法包括：接收飞行航点坐标信息、邻点范围信息及通信基站位置信息；通过增强机器类通信蜂窝网络连接飞行器，利用飞行器与通信基站之间信号传输的信道增益关系得出增强机器类通信蜂窝网络的覆盖范围；根据邻点范围确定区域内每一点的邻点数量，通过邻点范围信息得出到各个邻点之间的距离，利用最小距离循环演化得到固定航点之间的最小距离；利用人工蚁群算法及固定航点之间的最小距离得到飞行器遍历所有飞行航点坐标的最小距离、航点飞行顺序及飞行轨迹顺序控制飞行器飞行。本发明实现了飞行器的飞行距离最小化，提升了其飞行的控制效率。
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公开(公告)号：CN109947135A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910360589.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 南昌大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种网联无人机的飞行轨迹确定方法及系统，方法包括：初始化：输入起点、终点以及起点与终点之间的基站位置，起点和终点不在同一基站的覆盖范围内；根据无人机的连接状态，基于三角不等式迭代算法获得某一飞行路径下基站间切换位置的最优解；根据各个路径下基站间的切换位置的最优解确定无人机的最优飞行轨迹。本申请使网联无人机的飞行轨迹达到最小化，快速找到无人机在多个基站之间的最佳切换位置，在保证无人机安全飞行的前提下使得飞行时间最小化。
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公开(公告)号：CN109451373A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811278287.9
申请日：2018-10-30
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本申请提供一种基于蜂窝网络控制飞行的方法及系统，该方法包括：接收飞行航点坐标信息、邻点范围信息及通信基站位置信息；通过增强机器类通信蜂窝网络连接飞行器，利用飞行器与通信基站之间信号传输的信道增益关系得出增强机器类通信蜂窝网络的覆盖范围；根据邻点范围确定区域内每一点的邻点数量，通过邻点范围信息得出到各个邻点之间的距离，利用最小距离循环演化得到固定航点之间的最小距离；利用人工蚁群算法及固定航点之间的最小距离得到飞行器遍历所有飞行航点坐标的最小距离、航点飞行顺序及飞行轨迹顺序控制飞行器飞行。本发明实现了飞行器的飞行距离最小化，提升了其飞行的控制效率。
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