-
公开(公告)号:CN119652362A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411747969.5
申请日:2024-12-02
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明考虑完整的相移、发射功率分配、解码和飞行控制因素,联合设计了一种多智能反射面辅助的无人机网络通信和控制系统,该系统将求解相移、发射功率分配、解码和飞行控制的复杂原始问题划分成三个子问题进行交替优化,并在每个子问题中应用不同方法,最终获得最佳结果。这样可以有效解决多变量联合设计问题,并实现较低复杂度下稳定的收敛效果,可实现速率最大的设计目标,满足每个地面用户最低通信速率条件下的系统通信速率最大化,使系统尽可能高效率地完成通信任务,以便于更好地满足地面用户的通信需求;并且通过调整多IRS反射相移使得系统的可实现速率进一步增大。
-
公开(公告)号:CN119211842A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411309627.5
申请日:2024-09-19
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明一种基于无线电地图的无人机通感一体化轨迹设计方法,包括:初始化地图参数,其中,所述地图参数包括传感目标坐标、无人机每个时隙位置、无人机天线数量、无人机所允许的最大发射功率、无人机飞行高度和无人机飞行速度;基于每个地面基站的信道增益图构建无线电地图;对所述无线电地图进行预处理以得到可行网格图;根据所述可行网格图划分禁飞区域中的最小外包圆,并得到所述最小外包圆的半径和圆心位置信息;获取无人机与感知目标和数据收集中心的信道增益,并基于所述最小外包圆构建无人机位置约束条件;根据通信约束条件对无人机位置约束条件进行优化得到最大感知的雷达互信息量最大化情况下的轨迹和波束赋形。
-
公开(公告)号:CN119023631A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202310597583.X
申请日:2023-05-25
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明提供了基于遗传算法和三维荧光光谱识别的水污染溯源方法,包括如下步骤:对待测水域进行网格化划分,于每个网格上设置水样采集点;对污染水样采用遗传算法确定污染源头推算点;对待测水域的关联企业的排污水分别进行取样,获取污染源水样;使用荧光光谱仪采集所述污染源水样的三维荧光光谱数据,构建污染源水样三维荧光光谱数据库。使用荧光光谱仪采集所述污染水样的三维荧光光谱,将所述污染水样的三维荧光光谱与污染源水样三维荧光光谱数据库进行比对,获取污染源企。本发明所公开的方法需要的样品少、不需要化学试剂、对样品无破坏、测试快速准确。可以适用于复杂水域的水污染溯源,提高溯源效率,保护环境。
-
公开(公告)号:CN106600059B
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN201611148874.7
申请日:2016-12-13
Abstract: 本发明公开一种基于改进RBF神经网络的智能电网短期负荷预测方法,涉及智能电网技术领域,用于确定基函数中心,提升智能电网负荷预测精度。该预测方法包括:网络初始化;S2、计算基函数中心ci;S3、根据基函数中心ci,计算方差ζi;S4、根据基函数中心ci以及方差ζi,计算隐含层的输出Ri;S5、根据隐含层的输出Ri,计算输出层的输出;S6、根据均方误差和函数计算预测误差E;S7、对神经网络中隐含层神经元与输出层神经元的连接权重进行更新;S8、对预测误差E进行判断,若预测误差E在预期内,则迭代计算结束;反之,返回步骤S4,重新迭代计算预测误差E。本发明用于对电网负荷进行预测。
-
公开(公告)号:CN115348559B
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202210970050.7
申请日:2022-08-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本申请公开了一种基于网联无人机的移动边缘计算轨迹设计方法及系统,其中基于网联无人机的移动边缘计算轨迹设计方法具体包括以下步骤:进行参数初始化;响应于初始化状态信息,获取最佳航点访问顺序;根据最佳航点访问顺序,获取第一无人机初始轨迹;根据第一无人机初始轨迹,确定最佳传输策略;本申请通过探究两个连续巡航点之间的最佳传输策略,可以合理利用有限的计算资源,减小任务完成时间和能量消耗,并且可以及时获得处理后的数据以便制定应对方案,输出最佳传输策略。
-
公开(公告)号:CN114578285B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202210197542.7
申请日:2022-03-01
Applicant: 南昌大学 , 北京邮电大学 , 金砖国家未来网络研究院(中国·深圳) , 江西中轻智能设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于深度学习的空中无线电地图定位方法及其系统,基于深度学习的空中无线电地图定位方法具体包括以下步骤:进行无线电频谱数据的收集;对收集的无线电频谱数据进行处理;根据处理后的无线电频谱数据搭建神经网络模型;响应于搭建完成神经网络模型,将处理后的无线电频谱数据输入搭建好的神经网络模型中,进行神经网络模型的训练;响应于完成一轮神经网络模型的训练,进行神经网络模型性能评估;判断是否达到无线电定位系统精度需求;若达到无线电定位系统精度需求,保存神经网络模型并应用。本申请基于数据训练的无线电定位系统不再需要了解无线电传播环境、无线电信号的发送端和接收端的信息,普适性更强。
-
公开(公告)号:CN119383622A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411501259.4
申请日:2024-10-25
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明公开了一种深度学习驱动的多基站无线电地图快速构建方法及系统,该方法包括:生成当前环境的无线电地图原始数据集;对所述无线电地图原始数据集进行处理得到无线电地图样本数据集;构建神经网络模型,并根据所述无线电地图样本数据集对神经网络模型进行训练得到无线电地图构建模型。本发明的方法采用双路径神经网络架构通过残差连接和批量归一化增强了模型的学习能力和泛化性能,从而实现了对多基站信号的综合处理,以及快速、高精度的无线电地图预测,满足了实时网络规划和优化的需求。此外,通过对所述无线电地图原始数据集进行处理,使得图像中的每个像素数据中均包括路径增益信息从而提供了精确的信号传播路径提高了识别准确度。
-
公开(公告)号:CN118552903A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410936344.7
申请日:2024-07-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本申请公开了一种基于高程栅格图的多帧融合入侵目标探测方法,涉及智能安防技术领域,包括如下步骤:S1:对周界环境高程栅格图进行构建,获得静态高程栅格图;S2:对静态高程栅格图进行多帧融合入侵目标探测,获得探测输出信息,并输出,其中,探测输出信息至少包括:目标数量和目标实际位置。本申请能够减低点云构图计算复杂度和点云图存储空间,能够通过引入目标距离相关的栅格单元点云数量门限和多帧融合机制,过滤恶劣天气引入的点云噪点导致的误报,实现基于高程栅格图的周界入侵目标检测和精准定位。
-
公开(公告)号:CN116192635A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310124613.5
申请日:2023-02-16
IPC: H04L41/0823 , H04L41/14 , H04W24/02 , H04W28/06 , G06F30/27 , G06T17/05 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F111/08
Abstract: 本申请公开了一种基于移动边缘计算的资源优化方法及其系统,基于移动边缘计算的资源优化方法具体包括以下步骤:进行智能工厂的无线电地图的仿真;进行自动导引运输车的初始轨迹以及各用户位置的设置,产生初始轨迹对应的信道状态信息;根据仿真的智能工厂的无线电地图,以及自动导引运输车的初始轨迹进行自动导引运输车运动轨迹的优化,产生优化后的堆积对应的信道状态信息;进行神经网络模型的搭建,利用信道状态信息产生卸载决策;进行资源分配获取最佳卸载动作;根据获取的最佳卸载动作进行卸载策略的更新,获取最优卸载策略。本申请完成了AGV的轨迹优化,同时能在智能工厂中结合无线电地图去对AGV进行轨迹设计,有效提高了系统整体的计算率。
-
公开(公告)号:CN115414202A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211126999.5
申请日:2022-09-16
Applicant: 南昌大学
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域,尤其是一种便于移动的医疗床体自动加压系统,包括充气床垫和用于和充气床垫相组合的移动机构所述充气床垫的底部固定安装有床板,所述充气床垫的顶部分别固定安装有相连通的一个头部充气橡胶套、两个肩部L形充气橡胶套、多个手部充气橡胶套以及多个腿部充气橡胶套,所述充气床垫的上表面设置有多个相连通的充气限位带,所述充气床垫连接有自动充气系统;本发明设计的充气床垫可以实现智能充气,而充气则可以对人体进行固定,防止睡觉时人体移动,导致伤口裂开的情况,同时设置的移动座便于和充气床垫进行组合,方便了充气床垫的移动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-