-
公开(公告)号：CN109979096A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910251322.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G07F11/58
Abstract: 本发明公开了一种运用于高铁车厢内的小型储货配送机，包括型铝框架、丝杆、电机、斜台、伸缩杆、传送带电机、传送带、第一支撑板、第二支撑板、模块，所述型铝框架左右两侧竖直方向均对称固定安装有第一型铝，所述型铝框架与第一型铝的一侧之间固定安装于有电机，所述丝杆一端与电机传动连接，丝杆另一端贯穿第一支撑板一侧，且与型铝框架上端转动连接，所述第一支撑板上表面左右两侧均固定安装有斜台，所述伸缩杆固定安装于第一支撑板上表面，且设于两斜台之间，所述伸缩杆、电机、传送带电机均与模块电性连接。本发明优点：可实现货物自动推出、提高工作效率、实用性广。
-
公开(公告)号：CN105538742A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610033044.3
申请日：2016-01-19
Applicant: 南昌航空大学
CPC classification number: B29C70/386
Abstract: 本发明公开了一种基于3D打印的复合材料自动铺带机，包括主机机构、工作台、复合材料预浸带铺设装置、材料成型压实机构，所述的主机机构为五轴联动机构，所诉的工作台为静止放置，所诉的复合材料预浸带铺设装置自动夹紧、输送、加热熔化、铺设预浸带的功能，所诉压实装置有加热、压实、铺平的功能，机器铺设的复合材料预浸带为热塑性预浸带。本发明发挥了3D打印技术的优势，实现复材产品的整体成型，解决了复合材料成型过程的孔隙、分层、鼓泡等缺陷，五轴联动解决了，复合曲面板的成型难问题，以及3D打印技术纵向拉应力小的缺陷。
-
公开(公告)号：CN213562608U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022250754.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能物料搬运机器人，包括可移动循迹车架平台组件、云台组件、可折叠机械臂组件和智能识别机械手组件，智能识别机械手组件末端固定圆盘通过螺孔与机械臂第三个舵机固定连接，固定圆盘与末端固定组件连接，末端固定组件采用内嵌式带螺纹通孔方式与抓手连接盘固定连接；抓手连接盘上端安装机械手舵机，机械手舵机上安装摄像头；机械手舵机动力传输端与物料夹齿轮一端连接，通过齿轮传动装置控制一对物料夹张开角度，物料夹前段安装机械手指，机械手指中部预置通孔，固定拉力弹簧一端，拉力弹簧另一端固定于抓手连接盘前端。本实用新型能够解决现有机器人的抓取功能单一、工作环境适应性不高的问题。
-
公开(公告)号：CN208061297U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820687146.1
申请日：2018-05-09
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G07C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适于家用的多重认证门禁系统，主要由微型控制器、液晶显示器、RFID射频识别模块、电容指纹模块、键盘、蓝牙模块、人体红外感应模块、警报模块、EEPROM存储器模块组成。系统分为室外机和室内机两部分，分别用于进行信息管理和身份认证操作，身份认证包括无线射频识别、指纹识别、密码认证，其中密码可通过键盘输入或蓝牙发送。系统结合了人体红外感应技术，可有效防止因恶作剧引发的警报打扰到周围居民。整体设计切合实际，制作工艺简单，提高了设备一体化程度，为生产者和使用者提供了极大地便利。本实用新型的优点是：造价便宜，安全系数高，用户信息管理方便，有较强的推广价值和实用价值。
-
公开(公告)号：CN204450529U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520011798.X
申请日：2015-01-09
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本实用新型公开了一种空中排爆机器人，机架中心位置顶端设置GPS天线，机架上端一侧设有电控系统，机架的四个角通过无刷电机连接螺旋桨，机架下端连接多自由度机械臂，且通过行进控制系统和轮子连接，轮子旁安装设有减速电机，机架下端的正前方设有摄像头，电源放置在行进控制系统旁。本实用新型的有益效果是，可以在完成地面排爆机器人所有任务的同时，新增了空中移动并于空中进行排爆任务，由于空中机器人在空中行径的速度达能60km/h，远超于地面机器人时速，并且不受任何地形限制，所以使排爆的成功率大大增加，危险性成倍降低。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205310831U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201520992316.3
申请日：2015-12-04
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本实用新型为一种3D打印机一体装卸式打印头装置，整个装置由固定在打印机运动轴上的母体，与母体可以通过推拉的方式装配在一起的子体，当做插销使用的线束接头组成。整个子体装置将打印头固定，温度传感器、加热棒以及扇热风扇的线束母头巧妙的固定在整个装置的上方，线束公头则与子体上的线束母头相配合连接。线束相配合有两个方面的作用，一方面可以让温度传感器、加热棒及风扇导电且线多不杂乱，两一方面还可以起到插销的作用，让子体与母体配合后更加牢固，防止震动脱落。此设计不仅可以减小3D打印机的制作者设计难度，还可以很好的解决3D打印机堵头后难修复的通病问题。
-
公开(公告)号：CN205157502U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520842038.3
申请日：2015-10-28
Applicant: 南昌航空大学
IPC: G01N29/24
Abstract: 本实用新型公开了一种利用滚环实现多向自由移动的电磁超声探头，包括电缆线插孔、探头外壳、卡槽、滚环外套和滚珠；其特征在于：所述探头外壳和滚环外套为圆形，探头外壳底端和滚环外套通过2个卡槽紧密连接，滚环外套内置有若干滚珠，所述电缆线插孔设置在探头外壳中央。本实用新型的优点是：本实用新型是对电磁超声探头结构的优化，滚珠式外套结构简单，可根据所使用的电磁超声探头结构尺寸加工组装而成；采用本实用新型检测表面较粗糙工件时，不但方便实现探头的移动，而且可减轻粗糙表面对探头线圈的磨损，延长探头的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN204447051U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520020800.X
申请日：2015-01-13
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本实用新型公开了一种比赛用新型灭火机器人，其结构特点是：指南针固定在机器人顶部，指南针下端用胶固定遮光板，遮光板下端与复眼固定在一起，风扇与电机连接固定在顶部支架上；继电器模块固定在中部支架上端，2S电池固定在中部支架下端，6S电池活动链接在上底盘插槽中，电机驱动板和AS-MF8控制器固定在上底盘，下部支架固定在上底盘上，红外测距传感器固定在其背后的下部支架上，轮子与电机上的轴通过螺丝连接，共轴转动，电机与上底盘和下底盘通过螺丝固定。本实用新型的技术效果是：该机器人制作成本低，抗干扰能力强，算法精密，路径判断准确，灭火效率高，有很强的实用性，在实际应用中会降低相关人员可能遭受的很多风险，有很广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN208529744U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201821089352.9
申请日：2018-07-10
Applicant: 南昌航空大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/227 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种桌面级新型结构3D打印机，主要包括Z轴传动装置部分、X轴Y轴传动装置部分、机壳部分组成，Z轴丝杆1号和Z轴丝杆2号垂直于底部机壳并分别固定于底部机壳的左上方和右下方，Z轴直线导轨1号和直线导轨2号垂直于底部机壳并分别固定于底部机壳的右上方和左下方，X轴Y轴传动装置的X轴直线导轨1号和X轴直线导轨2号安装固定于顶部机壳下方，Y轴支架固定安装在X轴直线导轨滑块上，机壳部分位于整个装置的外围，本实用新型的优点：Z轴步进电机、X轴步进电机、Y轴步进电机作为各部分的驱动装置，配合新结构的传动装置，可提高空间利用率，增加实际打印面积的目的，制造成本低廉，容易加工生产制作。
-
公开(公告)号：CN204910586U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520456978.9
申请日：2015-06-30
Applicant: 南昌航空大学
IPC: A62C37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种智能竞技灭火机器人，采用AS-MF10内核为32位的ARM CortexTM-M3控制器，构建红外测距传感器、灰度传感器、复眼传感器、声音启动模块，风扇灭火模块，电机驱动模块等硬件执行模块，设计声音启动程序、沿墙行驶程序、转弯程序、寻找火源和灭火程序、回家程序等软件模块，结合经典的PID控制算法和加权平均值算法，使灭火机器人稳定的在最短的时间内寻找到火源，灭掉火源并顺利回家，来提高灭火效率以及降低火灾带来的损失，实现了全智能化灭火功能。在许多高危险的环境中很好的代替人类去完成人类难以完成的任务和工作，提高了生产的效率和降低了生产成本，改善人类的生活质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.033 seconds)
