公开(公告)号：CN213562608U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202022250754.6

申请日：2020-10-12

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 袁昊 ,  徐长英 ,  胡晨

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型公开了一种智能物料搬运机器人，包括可移动循迹车架平台组件、云台组件、可折叠机械臂组件和智能识别机械手组件，智能识别机械手组件末端固定圆盘通过螺孔与机械臂第三个舵机固定连接，固定圆盘与末端固定组件连接，末端固定组件采用内嵌式带螺纹通孔方式与抓手连接盘固定连接；抓手连接盘上端安装机械手舵机，机械手舵机上安装摄像头；机械手舵机动力传输端与物料夹齿轮一端连接，通过齿轮传动装置控制一对物料夹张开角度，物料夹前段安装机械手指，机械手指中部预置通孔，固定拉力弹簧一端，拉力弹簧另一端固定于抓手连接盘前端。本实用新型能够解决现有机器人的抓取功能单一、工作环境适应性不高的问题。

公开(公告)号：CN212153548U

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202020575302.2

申请日：2020-04-17

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 龚雨旗 ,  汪婉灵 ,  袁昊 ,  王轶骁 ,  王琛 ,  甘婷婷 ,  梁庆 ,  肖文波

IPC: E03B3/28

Abstract: 本实用新型公开了一种基于制冷结露法的空气取水装置，包括供电区、半导体片制冷室、冷热交换室、制热室以及集水区；所述供电区给所述半导体片制冷室和制热室供电；所述半导体片制热室和制热室均与所述冷热交换室连通，所述集水区设置在所述冷热交换室的下方，所述集水区与所述冷热交换室相连通。本实用新型采用半导体制冷片取水，更加环保，不会对环境产生污染。

公开(公告)号：CN211010551U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201922215575.6

申请日：2019-12-12

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 袁昊 ,  欧巧凤 ,  曹武修

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/06 ,  B64F5/60

Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼飞行器PID参数调试架，包括框架、间距可调共轴双杆结构、旋转中心位置可调的飞行器固定底座组件、高度和角度同时可调的限位板组件四个部分；所述间距可调共轴双杆结构设置在所述框架上，所述飞行器固定底座组件连接飞行器底板和间距可调共轴双杆结构，所述限位板组件设置在框架上位于所述间距可调共轴双杆结构的下方。本实用新型通用性好、调试精度高、操作简便、安全可靠。