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公开(公告)号：CN213562608U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022250754.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 南昌航空大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能物料搬运机器人，包括可移动循迹车架平台组件、云台组件、可折叠机械臂组件和智能识别机械手组件，智能识别机械手组件末端固定圆盘通过螺孔与机械臂第三个舵机固定连接，固定圆盘与末端固定组件连接，末端固定组件采用内嵌式带螺纹通孔方式与抓手连接盘固定连接；抓手连接盘上端安装机械手舵机，机械手舵机上安装摄像头；机械手舵机动力传输端与物料夹齿轮一端连接，通过齿轮传动装置控制一对物料夹张开角度，物料夹前段安装机械手指，机械手指中部预置通孔，固定拉力弹簧一端，拉力弹簧另一端固定于抓手连接盘前端。本实用新型能够解决现有机器人的抓取功能单一、工作环境适应性不高的问题。
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