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公开(公告)号：CN105157832B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510626651.6
申请日：2015-09-28
Applicant: 厦门大学
IPC: G01J3/02
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型光栅更换装置，该紧凑型光栅更换装置通过设置转台及在转台上设置光谱分辨力不同的多个光栅部，通过旋转驱动装置驱动转台在水平面方向上转动，并且同时在转台上设置反射镜和反射镜旋转机构，使反射镜能够在反射镜旋转机构驱动下可选择性地旋转覆盖在多个光栅部中其中一个的正上方，从而实现多种光谱成像模式之间的切换，该紧凑型光栅更换装置结构简单，操作方便，由于多个光栅部采用了相同大小的光栅固定部，因此该光栅更换装置具有结构紧凑的优点，并且该光栅更换装置采用气浮轴部件作为转台的传动轴，定位精度高，满足光谱仪对光学精度要求。
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公开(公告)号：CN104597381B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510027453.8
申请日：2015-01-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种电连接器机械性能与电气安全性能的检测装置与检测方法。该装置包括上位机、三轴运动单元、监控单元、夹具、测试单元、运动控制单元、机柜。装置可同时对电连接器的机械性能与电气安全性能进行检测，测试单元对电连接器待测插孔的一次插入及拔出，便可测得该插孔的插入力、拔出力及测试电压下的漏电流值。该装置可自动完成电连接器所有插孔的检测，检测效率高，检测结果客观准确。
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公开(公告)号：CN104596582A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510027452.3
申请日：2015-01-20
Applicant: 厦门大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种背板连接器自动检测装置，设有上位机、上下料单元、检测单元、夹具、运动控制单元、传动单元，其中检测单元包括外观检测单元、精密测量单元、插拔力测量单元。装置可对影响背板连接器电气连接性能的关键参数进行检测，包括丝印信息的读取、外观破损及划痕情况的检测、插针正位度的测量、引脚正位度的测量、簧片开口尺寸的测量、簧片在插孔中位置的检测、插孔插拔力的测量。装置可自动完成整个检测过程，且多工位同步工作的方式缩短了单个背板连接器检测的平均时间，有效提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN104596582B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510027452.3
申请日：2015-01-20
Applicant: 厦门大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种背板连接器自动检测装置，设有上位机、上下料单元、检测单元、夹具、运动控制单元、传动单元，其中检测单元包括外观检测单元、精密测量单元、插拔力测量单元。装置可对影响背板连接器电气连接性能的关键参数进行检测，包括丝印信息的读取、外观破损及划痕情况的检测、插针正位度的测量、引脚正位度的测量、簧片开口尺寸的测量、簧片在插孔中位置的检测、插孔插拔力的测量。装置可自动完成整个检测过程，且多工位同步工作的方式缩短了单个背板连接器检测的平均时间，有效提高了检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104786865A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510193348.1
申请日：2015-04-22
Applicant: 厦门大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉为电动汽车提供充电对接的装置,包括：图像采集系统，照明系统，对接连接系统，基于计算机的图像处理与电机运动控制系统以及驱动装置；所述照明系统为所述图像采集系统提供照明光源，使图像采集系统获得清晰的成像；所述对接连接系统由电机驱动进行横向运动和纵向运动；所述基于计算机的图像处理与电机运动控制系统对图像采集系统采集的图像进行处理，及基于图像处理产生的数据对所述电机进行运动控制，从而控制所述对接连接系统运动至相应位置；所述驱动装置驱动所述装置进行移动或旋转。上述装置能够方便、快捷、简单的为电动车提供自动充电对接，该装置的机械结构简单，对接方法可靠性高。
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公开(公告)号：CN104786865B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510193348.1
申请日：2015-04-22
Applicant: 厦门大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉为电动汽车提供充电对接的装置,包括：图像采集系统，照明系统，对接连接系统，基于计算机的图像处理与电机运动控制系统以及驱动装置；所述照明系统为所述图像采集系统提供照明光源，使图像采集系统获得清晰的成像；所述对接连接系统由电机驱动进行横向运动和纵向运动；所述基于计算机的图像处理与电机运动控制系统对图像采集系统采集的图像进行处理，及基于图像处理产生的数据对所述电机进行运动控制，从而控制所述对接连接系统运动至相应位置；所述驱动装置驱动所述装置进行移动或旋转。上述装置能够方便、快捷、简单的为电动车提供自动充电对接，该装置的机械结构简单，对接方法可靠性高。
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公开(公告)号：CN105157832A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510626651.6
申请日：2015-09-28
Applicant: 厦门大学
IPC: G01J3/02
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型光栅更换装置，该紧凑型光栅更换装置通过设置转台及在转台上设置光谱分辨力不同的多个光栅部，通过旋转驱动装置驱动转台在水平面方向上转动，并且同时在转台上设置反射镜和反射镜旋转机构，使反射镜能够在反射镜旋转机构驱动下可选择性地旋转覆盖在多个光栅部中其中一个的正上方，从而实现多种光谱成像模式之间的切换，该紧凑型光栅更换装置结构简单，操作方便，由于多个光栅部采用了相同大小的光栅固定部，因此该光栅更换装置具有结构紧凑的优点，并且该光栅更换装置采用气浮轴部件作为转台的传动轴，定位精度高，满足光谱仪对光学精度要求。
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公开(公告)号：CN104597381A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510027453.8
申请日：2015-01-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种电连接器机械性能与电气安全性能的检测装置与检测方法。该装置包括上位机、三轴运动单元、监控单元、夹具、测试单元、运动控制单元、机柜。装置可同时对电连接器的机械性能与电气安全性能进行检测，测试单元对电连接器待测插孔的一次插入及拔出，便可测得该插孔的插入力、拔出力及测试电压下的漏电流值。该装置可自动完成电连接器所有插孔的检测，检测效率高，检测结果客观准确。
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公开(公告)号：CN204600872U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520275217.3
申请日：2015-04-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种睑板板腺按摩仪控制手柄，其工作电路包括控制模块、驱动模块、气压模块及温度模块，驱动模块驱动按摩仪内部的电机工作，气压模块连通按摩仪内部的气囊以控制气囊的气压，温度模块与按摩仪内部的热电偶及热电阻相连以控制按摩仪的温度。本实用新型的控制手柄适用于基于包络按摩原理的睑板板腺按摩仪，通过按键的设置方便、快捷地控制按摩仪的工作状态，以使使用者在最适条件下进行按摩。
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