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公开(公告)号：CN106940461A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710058019.5
申请日：2017-01-23
Abstract: 本发明提供了一种基于石墨烯与硅波导的复合结构的分光器件，包括多个串联连接的硅波导；所述硅波导采用十字结构并且其上表面覆盖石墨烯，每一个硅波导包括一中间部分以及设置于中间部分沿着串联方向两端的输入输出端口，所述中间部分的宽度大于所述输入输出端口的宽度形成所述十字结构；所述串联连接的硅波导放置于二氧化硅基底的上表面，并对每一级硅波导上表面的石墨烯施加一外加电场；所述外加电场的电压沿着串联连接的方向依次减少，使得每一级石墨烯与硅波导的复合结构所能够吸收的光子阈值频率依次降低；每一级石墨烯与硅波导的复合结构将其吸收的光子转换为电信号实现分光和光电转换。本发明提出一种结构简、重量轻、速度快和可靠性高的分光器件结构。
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公开(公告)号：CN106940461B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710058019.5
申请日：2017-01-23
Abstract: 本发明提供了一种基于石墨烯与硅波导的复合结构的分光器件，包括多个串联连接的硅波导；所述硅波导采用十字结构并且其上表面覆盖石墨烯，每一个硅波导包括一中间部分以及设置于中间部分沿着串联方向两端的输入输出端口，所述中间部分的宽度大于所述输入输出端口的宽度形成所述十字结构；所述串联连接的硅波导放置于二氧化硅基底的上表面，并对每一级硅波导上表面的石墨烯施加一外加电场；所述外加电场的电压沿着串联连接的方向依次减少，使得每一级石墨烯与硅波导的复合结构所能够吸收的光子阈值频率依次降低；每一级石墨烯与硅波导的复合结构将其吸收的光子转换为电信号实现分光和光电转换。本发明提出一种结构简、重量轻、速度快和可靠性高的分光器件结构。
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公开(公告)号：CN119540532A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411630724.4
申请日：2024-11-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06T7/50 , G06N3/0499 , G06N3/088
Abstract: 本发明公开了一种无监督域自适应的单目三维目标检测方法及系统，方法包括：构建单目三维目标检测模型，并进行预训练与自训练；利用训练好的单目三维目标检测模型实现单目三维目标检测；所述单目三维目标检测模型包括：深度图生成模块，接收原始单目图像，输出包含相对尺度深度信息的归一化尺度深度图；伪激光点云生成模块，接收归一化尺度深度图，生成伪激光点云；伪标签生成模块，接收伪激光点云，输出带伪标签的伪激光点云；多模态融合模块，接收带伪标签的伪激光点云和原始单目图像，进行融合获得融合特征；点云目标检测器，根据融合特征实现对三维空间中物体的准确定位和分类。本发明的无监督域自适应策略有效提升了系统的性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119246628A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411389907.1
申请日：2024-10-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Zn/Ag/PEO纳米线堆叠的柔性电阻式湿度传感器的制备方法和应用，本发明将无颗粒油墨放入电纺直写设备中，根据预先设计垂直于叉指电极方向的轨迹在薄膜上沉积多层具有一定结构形貌的Zn/Ag/PEO导电纤维，烧结形成具有优异湿度响应性能与环境耐受性的柔性湿度传感器。本发明所制备的柔性电阻式湿度传感器具有优异的湿敏特性，响应灵敏度高、响应范围宽、稳定性高。
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公开(公告)号：CN118330013A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410365849.2
申请日：2024-03-28
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N27/626
Abstract: 本发明提供了一种激光光纤准直聚焦的同轴观测质谱离子源光学系统，包括激光器、光纤、样品腔，光纤耦合模块，所述光纤耦合模块沿着所述激光器发射激光的方向同轴水平设置将所述激光器发射的激光耦合进入所述光纤后输出，所述光纤位于样品腔一侧并与样品腔所在水平面错开；沿着所述样品腔的竖直方向依次设置光纤准直聚焦模块和同轴照明观测模块，所述光纤准直聚焦模块改变光纤耦合输出的激光方向并将其准直聚焦至样品，所述同轴照明观测模块与所述样品腔及光纤准直聚焦模块同轴对所述样品照明与成像；所述样品腔内设位移控制模块，所述位移控制模块以及所述激光器与控制系统电性连接带动样品移动，所述控制系统控制激光器的激光发射参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116188782A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310184347.5
申请日：2023-03-01
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于注意力特征融合的负向障碍物语义分割检测方法及装置，获取左目图像和右目图像，进行透视变化，并处理得到视差图；构建并训练得到负向障碍物语义分割检测模型，负向障碍物语义分割检测模型包括编码器、注意力特征融合模块和解码器，注意力特征融合模块包括特征融合模块和注意力模块，特征融合模块采用嵌套结构组合，注意力模块与特征融合模块连接，用于重新分配权重；将经过透视变化的左目图像和视差图输入负向障碍物语义分割检测模型中，通过编码器和注意力特征融合模块进行特征提取和融合，得到最终融合特征；将最终融合特征输入解码器，得到负向障碍物的语义分割结果，能增加负向障碍物边缘分割精度，提高分割结果的水平。
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公开(公告)号：CN114160613B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111356340.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 厦门大学
IPC: B21D3/16 , B21D53/86 , B21C51/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自行车架的自动检测及矫正装置，该装置包括该车头管偏转检测模块和车头管偏转矫正模块，所述车头管偏转矫正模块包括车头管偏转矫正驱动组件和车头管定位件，所述车头管定位件可与安装凹槽相定位配合；当车头管偏转检测模块检测出车头管在水平方向产生偏转时，所述车头管偏转矫正驱动组件带动车头管定位件在水平方向转动进而通过车头管定位件带动车头管在水平方向转动以矫正车头管在水平方向上的偏转位置。该装置不仅可以对车头管的水平方向的偏转进行检测，还能对产生偏转的车头管进行矫正，无需手工操作，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114972377A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210568716.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了基于移动最小二乘法与超体素的3D点云分割方法和装置，其分为3个模块：预处理模块，超体素生成模块，超体素融合模块。预处理模块对3D点云数据进行背景去除及降噪。超体素生成模块利用基于移动最小二乘法的超体素分割方法将预处理后的点云数据分割成优化超体素块。超体素融合模块，通过超体素邻接关系图，相邻体素根据自适应融合多特征相似性进行增长融合，得到最终实例分割结果。本发明方法结合移动最小二乘法，有效去除工业环境下的点云粘连，提高了分割准确率，同时对点云的数据简化效果减少了后续配准等操作时间。
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公开(公告)号：CN104596582B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510027452.3
申请日：2015-01-20
Applicant: 厦门大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种背板连接器自动检测装置，设有上位机、上下料单元、检测单元、夹具、运动控制单元、传动单元，其中检测单元包括外观检测单元、精密测量单元、插拔力测量单元。装置可对影响背板连接器电气连接性能的关键参数进行检测，包括丝印信息的读取、外观破损及划痕情况的检测、插针正位度的测量、引脚正位度的测量、簧片开口尺寸的测量、簧片在插孔中位置的检测、插孔插拔力的测量。装置可自动完成整个检测过程，且多工位同步工作的方式缩短了单个背板连接器检测的平均时间，有效提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN104786865A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510193348.1
申请日：2015-04-22
Applicant: 厦门大学
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明提供了一种基于单目视觉为电动汽车提供充电对接的装置,包括：图像采集系统，照明系统，对接连接系统，基于计算机的图像处理与电机运动控制系统以及驱动装置；所述照明系统为所述图像采集系统提供照明光源，使图像采集系统获得清晰的成像；所述对接连接系统由电机驱动进行横向运动和纵向运动；所述基于计算机的图像处理与电机运动控制系统对图像采集系统采集的图像进行处理，及基于图像处理产生的数据对所述电机进行运动控制，从而控制所述对接连接系统运动至相应位置；所述驱动装置驱动所述装置进行移动或旋转。上述装置能够方便、快捷、简单的为电动车提供自动充电对接，该装置的机械结构简单，对接方法可靠性高。
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