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公开(公告)号：CN114160613B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111356340.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 厦门大学
IPC: B21D3/16 , B21D53/86 , B21C51/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自行车架的自动检测及矫正装置，该装置包括该车头管偏转检测模块和车头管偏转矫正模块，所述车头管偏转矫正模块包括车头管偏转矫正驱动组件和车头管定位件，所述车头管定位件可与安装凹槽相定位配合；当车头管偏转检测模块检测出车头管在水平方向产生偏转时，所述车头管偏转矫正驱动组件带动车头管定位件在水平方向转动进而通过车头管定位件带动车头管在水平方向转动以矫正车头管在水平方向上的偏转位置。该装置不仅可以对车头管的水平方向的偏转进行检测，还能对产生偏转的车头管进行矫正，无需手工操作，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114972377A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210568716.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了基于移动最小二乘法与超体素的3D点云分割方法和装置，其分为3个模块：预处理模块，超体素生成模块，超体素融合模块。预处理模块对3D点云数据进行背景去除及降噪。超体素生成模块利用基于移动最小二乘法的超体素分割方法将预处理后的点云数据分割成优化超体素块。超体素融合模块，通过超体素邻接关系图，相邻体素根据自适应融合多特征相似性进行增长融合，得到最终实例分割结果。本发明方法结合移动最小二乘法，有效去除工业环境下的点云粘连，提高了分割准确率，同时对点云的数据简化效果减少了后续配准等操作时间。
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公开(公告)号：CN115015160B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210504211.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/64 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度的宫颈细胞多光谱筛查装置，包括近红外光源系统、近红外成像系统、荧光光源系统、荧光成像系统、载物台、物镜、第一二向分色镜和第二二向分色镜，并组成第一光路和第二光路。本发明同时采用近红外光源和紫外光源照射待检测细胞，同时采集特征荧光光谱及近红外特征吸收光谱图像，通过一次成像可以获得两组对应不同波长的特征光谱图像，通过图像融合处理凸显病灶细胞特征，可有效提高宫颈癌筛查的准确性。
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公开(公告)号：CN114972377B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210568716.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了基于移动最小二乘法与超体素的3D点云分割方法和装置，其分为3个模块：预处理模块，超体素生成模块，超体素融合模块。预处理模块对3D点云数据进行背景去除及降噪。超体素生成模块利用基于移动最小二乘法的超体素分割方法将预处理后的点云数据分割成优化超体素块。超体素融合模块，通过超体素邻接关系图，相邻体素根据自适应融合多特征相似性进行增长融合，得到最终实例分割结果。本发明方法结合移动最小二乘法，有效去除工业环境下的点云粘连，提高了分割准确率，同时对点云的数据简化效果减少了后续配准等操作时间。
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公开(公告)号：CN114310300B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210055933.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 厦门大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种CPU组件自动化装配设备，机械臂将背板上料机构的背板放置在装配区，再将PCB板上料机构的PCB板移动至装配区与背板进行装配形成半成品一，接着再将经过CPU插槽检测机构检测完成合格的CPU插槽移动至装配区与半成品一进行装配形成半成品二，然后将CPU上料机构的CPU移动至装配区与半成品二进行装配形成半成品三，再接着将CPU支架上料机构的CPU支架移动至装配区与半成品三进行装配形成成品，最后将成品移动至成品下料机构进行下料。该装配设备可将CPU组件的装配实现完全自动化，无需人工操作，极大提高了装配效率。且在装配成成品前可筛选出不良的CPU插槽，以降低成品的不良率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115015160A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210504211.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 厦门大学
IPC: G01N21/359 , G01N21/64 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏度的宫颈细胞多光谱筛查装置，包括近红外光源系统、近红外成像系统、荧光光源系统、荧光成像系统、载物台、物镜、第一二向分色镜和第二二向分色镜，并组成第一光路和第二光路。本发明同时采用近红外光源和紫外光源照射待检测细胞，同时采集特征荧光光谱及近红外特征吸收光谱图像，通过一次成像可以获得两组对应不同波长的特征光谱图像，通过图像融合处理凸显病灶细胞特征，可有效提高宫颈癌筛查的准确性。
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公开(公告)号：CN115457262A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210956634.9
申请日：2022-08-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种巡检机器人本地部署的轻量化指针式仪表识别方法，包括：获取仪表识别训练集和指针、刻度线分割训练集；利用仪表识别训练集训练改进YOLOv5模型；利用指针、刻度线分割训练集训练改进Deeplabv3+模型；对于巡检机器人采集到的指针式仪表图像，利用训练好的改进YOLOv5模型定位仪表图像中仪表所在的区域，根据得到的定位框的四个顶点坐标，对仪表定位框进行剪裁，得到仪表区域图像；将经剪裁后得到的仪表区域图像输入训练好的改进Deeplabv3+模型中进行指针与刻度线的分割和提取；基于椭圆法对指针和刻度线二值化掩码图像进行透视变换，再根据指针的质心拟合出指针直线，最后根据角度法进行读数；本发明方法计算消耗小，精确度高，易于在巡检机器人本地部署。
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公开(公告)号：CN114310300A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210055933.5
申请日：2022-01-18
Applicant: 厦门大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种CPU组件自动化装配设备，机械臂将背板上料机构的背板放置在装配区，再将PCB板上料机构的PCB板移动至装配区与背板进行装配形成半成品一，接着再将经过CPU插槽检测机构检测完成合格的CPU插槽移动至装配区与半成品一进行装配形成半成品二，然后将CPU上料机构的CPU移动至装配区与半成品二进行装配形成半成品三，再接着将CPU支架上料机构的CPU支架移动至装配区与半成品三进行装配形成成品，最后将成品移动至成品下料机构进行下料。该装配设备可将CPU组件的装配实现完全自动化，无需人工操作，极大提高了装配效率。且在装配成成品前可筛选出不良的CPU插槽，以降低成品的不良率。
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公开(公告)号：CN114160613A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111356340.4
申请日：2021-11-16
Applicant: 厦门大学
IPC: B21D3/16 , B21D53/86 , B21C51/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种自行车架的自动检测及矫正装置，该装置包括该车头管偏转检测模块和车头管偏转矫正模块，所述车头管偏转矫正模块包括车头管偏转矫正驱动组件和车头管定位件，所述车头管定位件可与安装凹槽相定位配合；当车头管偏转检测模块检测出车头管在水平方向产生偏转时，所述车头管偏转矫正驱动组件带动车头管定位件在水平方向转动进而通过车头管定位件带动车头管在水平方向转动以矫正车头管在水平方向上的偏转位置。该装置不仅可以对车头管的水平方向的偏转进行检测，还能对产生偏转的车头管进行矫正，无需手工操作，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN212989140U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021141516.5
申请日：2020-06-17
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开了一种定量荧光PCR仪的光学装置，使用OLED光源作为激发光源，其具有良好的亮度和连续的发光光谱、较低的热损耗，配合复合抛物面聚光器可使激发光的亮度高并且均匀性好。OLED光源发出光通过第一滤光器后成为蓝光，复合抛物面聚光器将该蓝光转为一定范围的平行光，二向分光镜实现折射功能，将平行光折射至荧光试样处，荧光试样在平行光的激发下产生荧光，该荧光的波长大于中心波长，因此该荧光射向二向分光镜时可直接透射至第二滤光器处，第二滤光器根据检测的需要选择合适波长的荧光，该荧光再经过聚焦透镜的聚焦后进入CCD相机处，CCD相机采集该荧光并转换为图像输出，最后通过对图像的分析得出试样的检测结果。
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