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公开(公告)号：CN108322071A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810134005.1
申请日：2018-02-09
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M7/48
Abstract: 本发明提出一种单相逆变器实用稳定控制方法，控制器基于PWM控制下，通过构建离散的无源Lyapunov函数，得到渐进稳定的离散系统，消除切换速率受限的问题；引入端点等价的方法，消除输入有限集的约束，通过求解端点等式，推导出实用稳定性的逆变器电流跟踪控制律，并且推导说明了等面积原理下的PWM意味着实用稳定性。本发明考虑了切换过程，比PWM方法更加精确；所提供的方法在传统稳定性控制和输入有限集控制之间搭建了桥梁，为传统无输入受限系统的控制方法直接移植到输入受限系统提供了支撑。本发明在实用稳定性概念下，实现单相逆变器输出电流的高精度跟踪控制，能确保逆变器电流跟踪可行，并且跟踪误差是收敛的。
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公开(公告)号：CN108306505A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810135694.8
申请日：2018-02-09
IPC: H02M3/156
CPC classification number: H02M3/156 , H02M2001/0012 , H02M2001/0016 , H02M2001/0025
Abstract: 本发明提出一种Boost变换器的复合自适应模型预测控制方法，包括：根据Boost变换器在不同开关状态下的等效电路，建立连续模型，并将连续模型离散化，得到Boost变换器的离散模型；基于Boost变换器的离散模型，以电路输出电压及电感电流作为状态量，设计龙贝格观测器，得到电感电阻和负载电阻的观测值；建立Boost变换器的控制器，采用PI控制器以及基于离散模型的前馈补偿器作为控制器的外环；采用模型预测控制作为内环；基于外环生成的电感电流参考值与内环中的电感电流预测值之差的平方构成价值函数；通过最小化价值函数选择最优开关状态。本发明通过价值函数比较不同开关状态的预测结果得到最优的开关状态实现电流和电压的跟踪控制，从而快速地从扰动中恢复稳定。
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公开(公告)号：CN111871447A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010834766.5
申请日：2020-08-19
Applicant: 厦门大学
IPC: B01J29/03 , B01J29/89 , B01J23/52 , B01J35/10 , C07D301/10 , C07D303/04
Abstract: 本发明公开了一种Au/Ti-S催化剂及其制备方法与应用，所述催化剂以金属Au为活性中心，以钛基复合材料为载体，化学通式可表述为Au/Ti-S，其中，Ti-S代表钛基复合材料，S为硅材料载体，所述催化剂组成中Au的重量比为0.1％～4％，余量为钛基复合材料载体，所述钛基复合材料为将钛以钛氧四面体嵌入氧化硅骨架得到的多孔材料，其中孔径范围为0.5～100nm。所述催化剂制备过程为：首先制备钛基复合材料Ti-S，然后合成氨基修饰的钛基复合材料Ti-S-Amino，最后将Ti-S-Amino、水和HAuCl4混合搅拌均匀后加入硼氢化钠溶液进行反应，制备出Au/Ti-S催化剂。本发明所提供的催化剂运用于催化丙烯环氧化反应，具有贵金属负载量小，成本低，反应条件温和，转化率高及选择性好等优点。
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公开(公告)号：CN106895809B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710291329.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 一种中压开关柜触头行程测量方法，涉及中压开关柜。提供需要的传感器少，易于安装，测量方法简单，误差小的一种中压开关柜触头行程测量方法。在惯性系统基础上，通过加速度传感器实现触头的测量，利用加速度传感器测量开关运动主轴的加速度，以两个加速度传感器的变化作为原始数据，计算触头的行程。所述加速度传感器用于安装断路器传动机构的主轴旋转部位，两个加速度传感器安装夹角为90°，用于测量与断路器动触头运动同步的角加速度信号，并将测量的信号输入到后台控制中心进行处理计算。所述加速度传感器在测量时不需要进行初始化操作，根据两个加速度的相对测量值即可算出触头行程量，解决了初始矫正的问题。
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公开(公告)号：CN106895809A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710291329.1
申请日：2017-04-28
Applicant: 厦门大学
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 一种中压开关柜触头行程测量方法，涉及中压开关柜。提供需要的传感器少，易于安装，测量方法简单，误差小的一种中压开关柜触头行程测量方法。在惯性系统基础上，通过加速度传感器实现触头的测量，利用加速度传感器测量开关运动主轴的加速度，以两个加速度传感器的变化作为原始数据，计算触头的行程。所述加速度传感器用于安装断路器传动机构的主轴旋转部位，两个加速度传感器安装夹角为90°，用于测量与断路器动触头运动同步的角加速度信号，并将测量的信号输入到后台控制中心进行处理计算。所述加速度传感器在测量时不需要进行初始化操作，根据两个加速度的相对测量值即可算出触头行程量，解决了初始矫正的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102731783A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210246962.6
申请日：2012-07-13
Applicant: 厦门大学
IPC: C08G73/18
Abstract: 含吡啶环和柔性醚键的聚苯并咪唑树脂及其制备方法，涉及一种功能高分子材料及其制备方法。提供一种保持聚苯并咪唑高耐热性和抗氧化性能前提下，用溶液缩聚法合成一种主链上含有吡啶环和柔性醚键的聚苯并咪唑树脂，以改善其溶解和加工性能，并且可以提高磷酸负载量的含吡啶环和柔性醚键的聚苯并咪唑树脂及其制备方法。配制甲磺酸和五氧化二磷的混合溶液，用氮气对PPMA溶液进行脱氧，然后将芳香四元胺或其盐酸盐与芳香二元羧酸单体一起加入到PPMA溶液中，升温反应；将得到的反应物直接倒入过量的去离子水中，洗涤，然后用碱的水溶液中和残存的PPMA溶液并最终水洗至中性，最后干燥即得含吡啶环和柔性醚键的聚苯并咪唑树脂。
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公开(公告)号：CN106452140A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610988269.4
申请日：2016-11-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种单相逆变器自适应电流模型预测控制方法，涉及变流器的逆变控制。包括以下步骤：1)多次采集逆变器交流侧的电流，通过均值滤波，获得测量电流值；2)将步骤1)中获得的测量电流值和电路中的未知偏差作为状态量，构建一个增广状态空间方程，并通过设计龙贝格观测器，观测出电路中的未知偏差值，所述龙贝格观测器的特点是将模型的未知偏差值等效于一个缓变的量，减少了龙贝格观测器的维度，方便实现；3)将步骤2)中获得的未知偏差值，补偿到电路方程中，进行模型预测控制，实现精确电流跟踪。能实现精确的电流跟踪，且电流谐波畸变小，具有良好的鲁棒性，过渡时间短，能快速地从扰动中恢复稳定。
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公开(公告)号：CN107605609B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201711036674.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 厦门大学
IPC: F02D41/22
Abstract: 本发明提出一种怠速工况下多缸内燃机故障预警装置及方法，装置包括：光电编码器、控制器电路、电源转换电路、I/O接口、软压板接口、数字显示接口及告警接口；光电编码器设置在曲轴端部，通过I/O接口与控制器电路相连以发送TTL脉冲信号；电源转换电路与控制器电路、I/O接口、数字显示接口和告警接口分别相连以将外部电源进行转换后供电；控制器电路与软压板控制接口相连以接收参数的设置；控制器电路与数字显示接口相连用于将根据曲轴的瞬时速度获取的故障指标值发送给显示装置；控制器电路与告警接口相连用于当故障指标值超出预设阈值时发送告警信息至告警装置。本发明装置结构简单、成本低，方法所计算的指标物理意义明显，计算量小，易于实现。
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公开(公告)号：CN107605609A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711036674.7
申请日：2017-10-30
Applicant: 厦门大学
IPC: F02D41/22
Abstract: 本发明提出一种怠速工况下多缸内燃机故障预警装置及方法，装置包括：光电编码器、控制器电路、电源转换电路、I/O接口、软压板接口、数字显示接口及告警接口；光电编码器设置在曲轴端部，通过I/O接口与控制器电路相连以发送TTL脉冲信号；电源转换电路与控制器电路、I/O接口、数字显示接口和告警接口分别相连以将外部电源进行转换后供电；控制器电路与软压板控制接口相连以接收参数的设置；控制器电路与数字显示接口相连用于将根据曲轴的瞬时速度获取的故障指标值发送给显示装置；控制器电路与告警接口相连用于当故障指标值超出预设阈值时发送告警信息至告警装置。本发明装置结构简单、成本低，方法所计算的指标物理意义明显，计算量小，易于实现。
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公开(公告)号：CN102731783B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210246962.6
申请日：2012-07-13
Applicant: 厦门大学
IPC: C08G73/18
Abstract: 含吡啶环和柔性醚键的聚苯并咪唑树脂及其制备方法，涉及一种功能高分子材料及其制备方法。提供一种保持聚苯并咪唑高耐热性和抗氧化性能前提下，用溶液缩聚法合成一种主链上含有吡啶环和柔性醚键的聚苯并咪唑树脂，以改善其溶解和加工性能，并且可以提高磷酸负载量的含吡啶环和柔性醚键的聚苯并咪唑树脂及其制备方法。配制甲磺酸和五氧化二磷的混合溶液，用氮气对PPMA溶液进行脱氧，然后将芳香四元胺或其盐酸盐与芳香二元羧酸单体一起加入到PPMA溶液中，升温反应；将得到的反应物直接倒入过量的去离子水中，洗涤，然后用碱的水溶液中和残存的PPMA溶液并最终水洗至中性，最后干燥即得含吡啶环和柔性醚键的聚苯并咪唑树脂。
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