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公开(公告)号：CN106865385B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201710079529.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种立柱攀爬装置及其使用方法，包括环绕立柱的上攀爬组件和下攀爬组件，所述下攀爬组件上均布有若干个通过同一电机驱使转动的螺旋升降机，该螺旋升降机的螺杆上端部穿过上攀爬组件，螺杆上端部还螺接有防止螺杆脱离上攀爬组件的螺母垫片，所述上攀爬组件上设置有经螺杆驱使转动的用于锁紧立柱的上锁紧装置，下攀爬组件上设置有经螺杆驱使转动的用于锁紧立柱的下锁紧装置，还包括一驱动下锁紧装置运转的手动驱动机构。本装置结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN106056739B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610549456.2
申请日：2016-07-13
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种螺旋叶面硬币分拣、清点与包装装置，包括竖向设于基板上方的圆柱形的筒体，筒体内部的圆柱形通道上设有三个内切于圆柱形通道的分别用以分拣一元、五角和一角硬币的螺旋叶面，三个螺旋叶面自上往下同轴排布，上层的螺旋叶面上设有用以五角和一角硬币穿过的上层通孔，中层的螺旋叶面上设有用以一角硬币穿过的中层通孔，每个螺旋叶面的下方末端的筒底上分别设有落币孔，每个落币孔的下方连接有固定积币管，固定积币管的下部侧壁均设有开槽，开槽内均设有与固定积币管相配合形成定值积币管的活动积币半管，活动积币半管均与设于定值积币管下方的转动板固定连接，基板的旁侧设有硬币包装机构，方便硬币分拣清点，使用方便、包装效率高。
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公开(公告)号：CN106064716B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610614146.4
申请日：2016-08-01
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种小型立体仓库助力装置及使用方法，包括若干间隔均布且平行设置有在货架上的导轨、与导轨相配合的挂车，挂车包括基架，基架上部后侧设置有上层挂轮组件，基架下部后侧设置有下层支承轮组件，基架下部前侧设置有载货支架，上层挂轮组件包括挂轮轴、与基架相连接的挂轮固定板，挂轮轴一端经挂轮固定板固定在基架上，挂轮轴另一端设置有挂轮，挂轮周侧设置有与导轨相配合的圆弧槽，下层支承轮组件包括支撑轮、设置在基架上的支撑板，支撑轮经支承轮支架与支撑板相连接，本发明结构简单，设计合理，操作方便，功能可靠，减轻了立体仓库工人搬运物品时的劳动强度，提高了运输存取过程中物品的安全性。
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公开(公告)号：CN106044036B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610614081.3
申请日：2016-08-01
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种立体仓库悬挂式输送装置及使用方法，包括若干货架、行驶于货架上的输送车，位于最后的一个货架的前侧设置有升降组件，货架包括架体、架体前侧面及左侧面由上至下依次设置有若干相平行的导轨，设置有升降组件的货架前侧面不设置导轨，在货架前侧面与左侧面的交接处设置有与导轨相配合的转动导轨，转动导轨通过转动导轨支架设置在货架上，转动导轨一端与转动导轨支架相铰接，相邻的货架前侧的导轨及同一货架左侧面的导轨均通过转动导轨相连接，输送车悬挂设置在导轨上，本发明结构简单，设计合理，依靠固定在货架上的导轨承受物品重力和引导输送车移动，通过升降、行走机构带动输送车运动，减少了立体仓库的占地面积和建设成本。
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公开(公告)号：CN106056740A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610546346.0
申请日：2016-07-13
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种多层锥面硬币分拣、清点以及包装一体机，包括基座，所述基座上设置有多层锥面硬币分拣装置、硬币定值清点装置以及硬币包装装置，所述多层锥面硬币分拣装置包含从上而下顺序设置第一落币锥筒、第二落币锥筒以及第三落币锥筒，所述硬币定值清点装置包含与第一落币锥筒连接的第一定值积币筒、与第二落币锥筒连接的第二定值积币筒以及与第三落币锥筒连接的第三定值积币筒，所述第一定值积币筒、第二定值积币筒以及第三定值积币筒均由固定积币半筒与活动积币半筒组合而成，所述硬币包装装置包含弹性夹紧组件与卷纸组件；本发明还涉及一种多层锥面硬币分拣、清点以及包装一体机的工作方法。本发明不仅结构设计合理，而且高效便捷。
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公开(公告)号：CN105540281A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610075011.5
申请日：2016-02-03
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Inventor： 金守宽
IPC: B65G65/38
CPC classification number: B65G65/38
Abstract: 本发明涉及一种螺旋输送式化粪池清理装置及化粪池清理方法，包括纵向设置的绞龙外套管，所述绞龙外套管的上部侧壁连通有斜向上的输出管道，绞龙外套管内设置有由电动机构驱动用于将化粪池内淤积的粪便和泥土向上螺旋输送的绞龙轴；化粪池清理方法包括以下步骤：1）将输出管道通过输送管道与运送车相连接；2）利用螺旋输送式化粪池清理装置的重力将绞龙外套管切入化粪池中，使绞龙外套管内的泥土与化粪池内的泥土切离；3）通过手或机械设备扶着螺旋输送式化粪池清理装置，启动立式电机，使绞龙轴的螺旋叶片推动铰龙外套管内的泥土向上移动，并由输出管道送往运送车。该装置不仅结构紧凑，而且方便清理化粪池内淤积的粪便和泥土，同时清理方法简便。
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公开(公告)号：CN105521901A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610057915.5
申请日：2016-01-28
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: B05B15/02
CPC classification number: B05B15/5223
Abstract: 本发明涉及一种喷嘴在线自动清堵装置，包括一个连接供水管道和喷嘴的连接座，所述连接座内设有由活塞驱动且与喷嘴同轴的清堵顶针，还设有与喷嘴连通的供水通道，所述供水通道的输入端设有通往活塞背朝喷嘴侧端型腔的阻尼孔，用于产生驱动清堵顶针的推力。该喷嘴在线自动清堵装置实现了各种喷淋系统的机械自动在线清堵，特别是解决了高温、高空、化学污染及环境恶劣情况下的喷淋系统喷嘴堵塞清堵的问题，且清堵可靠，清堵效率高；清堵原理和装置结构简单，制作、使用方便，价格便宜，经济实用；应用广泛，可以应用于各种公共场合的消防喷淋系统，环保除尘以及各种粉尘处理、雾化等设备的喷淋系统。
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公开(公告)号：CN110762338A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911026457.9
申请日：2019-10-26
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: F16L55/38 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明涉及一种管道机器人气动穿行装置与使用方法，属于管道机器人领域，包括前涨紧驱动单元和后涨紧驱动单元，位于前涨紧驱动单元和后涨紧驱动单元之间设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的前、后端分别经万向联轴器与前涨紧驱动单元和后涨紧驱动单元相连接。该管道机器人气动穿行装置适用于水平、竖直、弯曲等各种管道条件，适用范围广，使用简便。
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