公开(公告)号：CN106044036A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610614081.3

申请日：2016-08-01

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 金守宽 ,  陈智斌 ,  黄俞锦 ,  扬清镇 ,  陈照

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0457

Abstract: 本发明涉及一种立体仓库悬挂式输送装置及使用方法，包括若干货架、行驶于货架上的输送车，位于最后的一个货架的前侧设置有升降组件，货架包括架体、架体前侧面及左侧面由上至下依次设置有若干相平行的导轨，设置有升降组件的货架前侧面不设置导轨，在货架前侧面与左侧面的交接处设置有与导轨相配合的转动导轨，转动导轨通过转动导轨支架设置在货架上，转动导轨一端与转动导轨支架相铰接，相邻的货架前侧的导轨及同一货架左侧面的导轨均通过转动导轨相连接，输送车悬挂设置在导轨上，本发明结构简单，设计合理，依靠固定在货架上的导轨承受物品重力和引导输送车移动，通过升降、行走机构带动输送车运动，减少了立体仓库的占地面积和建设成本。

公开(公告)号：CN106044036B

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201610614081.3

申请日：2016-08-01

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 金守宽 ,  陈智斌 ,  黄俞锦 ,  扬清镇 ,  陈照

IPC: B65G1/04

Abstract: 本发明涉及一种立体仓库悬挂式输送装置及使用方法，包括若干货架、行驶于货架上的输送车，位于最后的一个货架的前侧设置有升降组件，货架包括架体、架体前侧面及左侧面由上至下依次设置有若干相平行的导轨，设置有升降组件的货架前侧面不设置导轨，在货架前侧面与左侧面的交接处设置有与导轨相配合的转动导轨，转动导轨通过转动导轨支架设置在货架上，转动导轨一端与转动导轨支架相铰接，相邻的货架前侧的导轨及同一货架左侧面的导轨均通过转动导轨相连接，输送车悬挂设置在导轨上，本发明结构简单，设计合理，依靠固定在货架上的导轨承受物品重力和引导输送车移动，通过升降、行走机构带动输送车运动，减少了立体仓库的占地面积和建设成本。

公开(公告)号：CN205916622U

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201620815909.7

申请日：2016-08-01

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 金守宽 ,  陈智斌 ,  黄俞锦 ,  扬清镇 ,  陈照

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型涉及一种立体仓库悬挂式输送装置，包括若干货架、行驶于货架上的输送车，位于最后的一个货架的前侧设置有升降组件，货架包括架体、架体前侧面及左侧面由上至下依次设置有若干相平行的导轨，设置有升降组件的货架前侧面不设置导轨，在货架前侧面与左侧面的交接处设置有与导轨相配合的转动导轨，转动导轨通过转动导轨支架设置在货架上，转动导轨一端与转动导轨支架相铰接，相邻的货架前侧的导轨及同一货架左侧面的导轨均通过转动导轨相连接，输送车悬挂设置在导轨上，本实用新型结构简单，设计合理，依靠固定在货架上的导轨承受物品重力和引导输送车移动，通过升降、行走机构带动输送车运动，减少了立体仓库的占地面积和建设成本。