公开(公告)号：CN118038684A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202311164153.5

申请日：2023-09-11

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 李志军 ,  吴克伟 ,  于磊 ,  郑雅楠 ,  陈项雨 ,  高旭杰 ,  王天齐 ,  代波 ,  谢昭

IPC: G08G1/04 ,  G08G1/017 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/0969 ,  H04W4/024 ,  H04W4/40 ,  H04W84/06

Abstract: 本发明公开了一种面向巡警事故追捕的地空子母机系统。本发明包括地面无人车基站的母机系统，无人机巡检的子机系统。母机装配了三维激光雷达、深度相机，用于判断场景中是否有违法行为发生。母机系统装配了通信模块，用于指挥无人机巡逻和罪犯追捕。母机为提供移动充电功能，用于延长无人机巡警时间。子机可以无视地形实现高速犯罪人员追捕。子机系统装配了三维激光雷达、深度相机，可以实现巡警事故场景中，犯罪人员、道路、车辆、建筑环境的可视化重建。本发明结合地面母机的通信和续航能力，空中子机的无障碍移动和场景信息感知能力，可以有效协助犯罪人员追捕行动。当出警时母机打开机舱，释放出子机，并由母机操控子机进行监控追踪。