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公开(公告)号：CN117576888A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311552263.9
申请日：2023-11-17
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G08G1/005 , G08G1/095 , G08G1/09 , G08G1/01 , G08G5/00 , H04W4/44 , H04W4/42 , G06V20/17 , G06V20/54
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的高速公路事故处理系统及方法，交管无人机配备RGB‑D相机、GPS定位系统、自动驾驶仪、机载电脑、喊话器、爆闪灯；内置智能飞行系统、事故识别系统、稀疏建图系统、信息编码传输系统、现场监管系统。中继基站配备有以下装置：停机坪、系留电源、无线网关；调度中心内置无人机调度系统和数据处理系统。系统配备“交管无人机——中继基站——调度中心”通信链路，保证通讯的实时性与稳定性。本发明结合无人机巡逻系统的场景信息感知能力，中继基站的区域覆盖能力和交通指挥中心的应急救援与疏导能力，在节约救援时间减少救援压力，降低高速公路交通事故所造成的经济损失，推动我国当前高速公路的智能化建设。
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公开(公告)号：CN119130932B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411142786.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/80 , G06T5/70 , G06T5/40 , G06T5/60 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于多光照噪声场扩散的低光照异常铁路状态检测方法。本发明对于低光照铁路图像，采用直方图均衡化，获得初步的光照校正图像；采用高斯平滑策略，估计图像噪声标准差，获得低噪声校正图像；采用多Gamma校正，生成多噪声分布下的校正图像；利用光照校正图像的YOLO卷积特征，来估计多噪声分布场，并采用扩散模型抑制特征中的光照噪声；使用多分支的YOLO检测器，进行多噪声分布下的异常铁路状态检测。本发明估计多光照噪声场，并使用扩散模型来抑制光照噪声，可以提高异常铁路状态检测准确性。
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公开(公告)号：CN118038684A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311164153.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G08G1/04 , G08G1/017 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/0969 , H04W4/024 , H04W4/40 , H04W84/06
Abstract: 本发明公开了一种面向巡警事故追捕的地空子母机系统。本发明包括地面无人车基站的母机系统，无人机巡检的子机系统。母机装配了三维激光雷达、深度相机，用于判断场景中是否有违法行为发生。母机系统装配了通信模块，用于指挥无人机巡逻和罪犯追捕。母机为提供移动充电功能，用于延长无人机巡警时间。子机可以无视地形实现高速犯罪人员追捕。子机系统装配了三维激光雷达、深度相机，可以实现巡警事故场景中，犯罪人员、道路、车辆、建筑环境的可视化重建。本发明结合地面母机的通信和续航能力，空中子机的无障碍移动和场景信息感知能力，可以有效协助犯罪人员追捕行动。当出警时母机打开机舱，释放出子机，并由母机操控子机进行监控追踪。
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公开(公告)号：CN119130932A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411142786.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/80 , G06T5/70 , G06T5/40 , G06T5/60 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于多光照噪声场扩散的低光照异常铁路状态检测方法。本发明对于低光照铁路图像，采用直方图均衡化，获得初步的光照校正图像；采用高斯平滑策略，估计图像噪声标准差，获得低噪声校正图像；采用多Gamma校正，生成多噪声分布下的校正图像；利用光照校正图像的YOLO卷积特征，来估计多噪声分布场，并采用扩散模型抑制特征中的光照噪声；使用多分支的YOLO检测器，进行多噪声分布下的异常铁路状态检测。本发明估计多光照噪声场，并使用扩散模型来抑制光照噪声，可以提高异常铁路状态检测准确性。
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