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公开(公告)号：CN118795020A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410541623.3
申请日：2024-04-30
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01N27/90 , G01R27/02 , G01R27/26 , G16C20/30 , G16C20/70 , G16C20/80 , G16C20/90 , G16C60/00 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N5/04 , G06T17/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供基于STM32的非接触式材料电学性质测量方法及系统，方法包括：利用电涡流传感器靠近不同的被测材料，测量电路响应变化，以得到电涡流传感器的电感变化数据；根据电感变化数据，进行电磁场理论分析、电涡流传感器理论分析、电容三点式振荡电路理论分析，得到材料磁场强度分布，以推断被测材料的电性学性质；对被测材料进行实验及模拟仿真，获取并根据实验数据，建立并存储不同温度下的电路响应数据库；基于STM32控制芯片，设计电涡流传感器的电容三点式振荡电路，实时采集电路响应数据，与电路响应数据库进行比较，以获取并显示电学性质检测结果。本发明解决了环境干扰、材料复杂性以及测量模型复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN118038684A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311164153.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G08G1/04 , G08G1/017 , G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/0969 , H04W4/024 , H04W4/40 , H04W84/06
Abstract: 本发明公开了一种面向巡警事故追捕的地空子母机系统。本发明包括地面无人车基站的母机系统，无人机巡检的子机系统。母机装配了三维激光雷达、深度相机，用于判断场景中是否有违法行为发生。母机系统装配了通信模块，用于指挥无人机巡逻和罪犯追捕。母机为提供移动充电功能，用于延长无人机巡警时间。子机可以无视地形实现高速犯罪人员追捕。子机系统装配了三维激光雷达、深度相机，可以实现巡警事故场景中，犯罪人员、道路、车辆、建筑环境的可视化重建。本发明结合地面母机的通信和续航能力，空中子机的无障碍移动和场景信息感知能力，可以有效协助犯罪人员追捕行动。当出警时母机打开机舱，释放出子机，并由母机操控子机进行监控追踪。
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公开(公告)号：CN117270545B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311551574.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明提供基于卷积神经网络的变电所轮式巡检机器人及方法，系统包括：行进装置控制系统，用以生成并利用速度和方向闭环串级PID信号，据以闭环控制行进装置的速度、方向；机器人导航系统，用以利用角加速度信息，滤波处理得到行进装置滤波数据，利用四元数法生成航向角，修正行进装置航向，以进行导航；机器发热异常检测系统，用以在行进装置行进至检测位置时，检测获取机器出风口区域图像，据以提取得到感兴趣区图像，利用卷积神经网络处理感兴趣区图像，以得到并分析红外图像特征，据以获取机器发热异常成因信息。本发明解决了应用场景局限性较大、测量工作量大以及直观性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117270545A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311551574.3
申请日：2023-11-21
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供基于卷积神经网络的变电所轮式巡检机器人及方法，系统包括：行进装置控制系统，用以生成并利用速度和方向闭环串级PID信号，据以闭环控制行进装置的速度、方向；机器人导航系统，用以利用角加速度信息，滤波处理得到行进装置滤波数据，利用四元数法生成航向角，修正行进装置航向，以进行导航；机器发热异常检测系统，用以在行进装置行进至检测位置时，检测获取机器出风口区域图像，据以提取得到感兴趣区图像，利用卷积神经网络处理感兴趣区图像，以得到并分析红外图像特征，据以获取机器发热异常成因信息。本发明解决了应用场景局限性较大、测量工作量大以及直观性较差的技术问题。
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