公开(公告)号：CN116341973A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310309277.1

申请日：2023-03-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 章新杰 ,  陈山石 ,  吕晓星 ,  郭孔辉 ,  孔德宇 ,  张玉新 ,  丁海涛

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明提出了一种用于智能汽车避撞安全性验证的测试评价方法及系统，包括：基于待测试车辆的避撞安全性的宏观测试需求，确定与当前测试相适应的测试原语，测试原语为用于提取测试场景的指导媒介；根据测试原语，从测试场景库中匹配及衍生不同危险度等级的测试场景；将待测试车辆在不同危险度等级的测试场景中进行测试，生成相应的测试数据，从而根据测试数据确定待测试车辆避撞安全性的评分。本发明可作为验证智能驾驶汽车避撞安全性的测试评价框架。

公开(公告)号：CN113610166A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110914724.7

申请日：2021-08-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 章新杰 ,  吕晓星 ,  郭屹杰 ,  郭孔辉 ,  孔德宇 ,  张玉新 ,  丁海涛

IPC: G06K9/62 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供一种用于建立针对智能车辆的测试场景库的方法，包括：基于自然驾驶数据(NDD)提取真实测试场景的关键特征集合，根据部分关键特征对NDD分类以形成若干类逻辑场景，进而建立逻辑场景与部分关键特征之间的第一关联映射；确定部分关键特征与智能车辆的各个智能特性之间的联系，形成智能化程度评价体系，以建立部分关键特征与智能化程度分级之间的第二关联映射；基于第一和第二关联映射建立逻辑场景与智能化程度分级之间的第三关联映射，并通过自动标记并提取真实测试场景来获取包含待测特征分级信息的测试场景；基于第三关联映射进行场景重构，以得到模拟测试场景，并将其与真实测试场景进行组合以形成包含待测特征分级信息的测试场景库。

公开(公告)号：CN113610166B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202110914724.7

申请日：2021-08-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 章新杰 ,  吕晓星 ,  郭屹杰 ,  郭孔辉 ,  孔德宇 ,  张玉新 ,  丁海涛

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供一种用于建立针对智能车辆的测试场景库的方法，包括：基于自然驾驶数据(NDD)提取真实测试场景的关键特征集合，根据部分关键特征对NDD分类以形成若干类逻辑场景，进而建立逻辑场景与部分关键特征之间的第一关联映射；确定部分关键特征与智能车辆的各个智能特性之间的联系，形成智能化程度评价体系，以建立部分关键特征与智能化程度分级之间的第二关联映射；基于第一和第二关联映射建立逻辑场景与智能化程度分级之间的第三关联映射，并通过自动标记并提取真实测试场景来获取包含待测特征分级信息的测试场景；基于第三关联映射进行场景重构，以得到模拟测试场景，并将其与真实测试场景进行组合以形成包含待测特征分级信息的测试场景库。