公开(公告)号：CN115525036A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211221370.9

申请日：2022-10-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 章新杰 ,  吕晓星 ,  李帅 ,  郭孔辉 ,  陈山石 ,  庄晔 ,  张玉新 ,  丁海涛

IPC: G05B19/418 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种用于构建智能汽车类人决策模型的方法和系统，包括：分析主车在当前交通环境的认知任务，确定主车在交通场景中与认知环节相关的关键要素，基于此，分析主车与交通环境之间多智能体安全的表征方法，构建类人理解模型；分析关键要素所表征的长期安全风险，并根据长期安全风险评价结果和目的地规划结果，对交通态势进行未来时空范围的预测，构建启发式预判模型，进一步结合类人理解模型，形成类人理解与预判决策模型；根据除多智能体安全外的优化评价参量，对由类人理解与预判决策模型得到的决策结果进行优化。本发明能使决策结果在时空尺度上保持逻辑连续，并通过模型间的合理衔接提高决策模型的可解释性与可扩展性。

公开(公告)号：CN113610166B

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202110914724.7

申请日：2021-08-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 章新杰 ,  吕晓星 ,  郭屹杰 ,  郭孔辉 ,  孔德宇 ,  张玉新 ,  丁海涛

IPC: G06F18/241 ,  G06F18/15 ,  G06F18/213 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供一种用于建立针对智能车辆的测试场景库的方法，包括：基于自然驾驶数据(NDD)提取真实测试场景的关键特征集合，根据部分关键特征对NDD分类以形成若干类逻辑场景，进而建立逻辑场景与部分关键特征之间的第一关联映射；确定部分关键特征与智能车辆的各个智能特性之间的联系，形成智能化程度评价体系，以建立部分关键特征与智能化程度分级之间的第二关联映射；基于第一和第二关联映射建立逻辑场景与智能化程度分级之间的第三关联映射，并通过自动标记并提取真实测试场景来获取包含待测特征分级信息的测试场景；基于第三关联映射进行场景重构，以得到模拟测试场景，并将其与真实测试场景进行组合以形成包含待测特征分级信息的测试场景库。

公开(公告)号：CN118586152A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410508537.2

申请日：2024-04-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 章新杰 ,  董庆江 ,  丁海涛 ,  郭孔辉 ,  吕晓星 ,  李皓 ,  王浩仲

IPC: G06F30/20 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了一种用于多智能车实车在环虚实孪生协同测试的系统，包括：孪生测试平台，其用于搭建测试场景与各待测车辆的同等车辆数据融合模型，基于此，根据各待测车辆的实时状态与位姿响应信息，模拟待测车辆与其他交通对象间的动态交互，获取各待测车辆在模拟中产生的虚拟感知数据及虚拟驾驶场景；多个待测车辆，其中，每个待测车辆用于根据虚拟感知数据和虚拟驾驶场景，开展虚实融合的实车场地测试，获得实时状态与位姿响应信息并将其反馈至孪生测试平台；为每个待测车辆对应配置的测试场地，其用于为待测车辆提供相应的车辆真实行驶场地。

公开(公告)号：CN116341973A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310309277.1

申请日：2023-03-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 章新杰 ,  陈山石 ,  吕晓星 ,  郭孔辉 ,  孔德宇 ,  张玉新 ,  丁海涛

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/30

Abstract: 本发明提出了一种用于智能汽车避撞安全性验证的测试评价方法及系统，包括：基于待测试车辆的避撞安全性的宏观测试需求，确定与当前测试相适应的测试原语，测试原语为用于提取测试场景的指导媒介；根据测试原语，从测试场景库中匹配及衍生不同危险度等级的测试场景；将待测试车辆在不同危险度等级的测试场景中进行测试，生成相应的测试数据，从而根据测试数据确定待测试车辆避撞安全性的评分。本发明可作为验证智能驾驶汽车避撞安全性的测试评价框架。

公开(公告)号：CN113610166A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110914724.7

申请日：2021-08-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 章新杰 ,  吕晓星 ,  郭屹杰 ,  郭孔辉 ,  孔德宇 ,  张玉新 ,  丁海涛

IPC: G06K9/62 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供一种用于建立针对智能车辆的测试场景库的方法，包括：基于自然驾驶数据(NDD)提取真实测试场景的关键特征集合，根据部分关键特征对NDD分类以形成若干类逻辑场景，进而建立逻辑场景与部分关键特征之间的第一关联映射；确定部分关键特征与智能车辆的各个智能特性之间的联系，形成智能化程度评价体系，以建立部分关键特征与智能化程度分级之间的第二关联映射；基于第一和第二关联映射建立逻辑场景与智能化程度分级之间的第三关联映射，并通过自动标记并提取真实测试场景来获取包含待测特征分级信息的测试场景；基于第三关联映射进行场景重构，以得到模拟测试场景，并将其与真实测试场景进行组合以形成包含待测特征分级信息的测试场景库。