一种异质交通流合流区换道时机判别及主动安全控制方法

    公开(公告)号:CN116363905B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310565970.5

    申请日:2023-05-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于交通控制系统领域,具体提供一种异质交通流合流区换道时机判别及主动安全控制方法,包括以下步骤:获取道路上车辆的运行信息及驾驶员信息;构建安全场模型;构建基于安全势场的最小换道距离模型;构建基于安全势场的行车安全指标;合流区上游早期的自由换道;合流区加速车道的强制换道与合作换道。本发明结合现有合流区等重点场景交通冲突矛盾复杂、换道合并策略单一、行车安全指标缺乏等问题,综合道路环境和车辆运动状态因素,以安全势能及势能变化率等标量测度换道目标位置风险,构建了以行车安全指数换道安全评价指标为核心的多车组合换道控制策略,以此判断安全换道时机。

    一种装载虾青素的人间充质干细胞外泌体制剂及其应用

    公开(公告)号:CN119280415A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411563426.8

    申请日:2024-11-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种装载虾青素的人间充质干细胞外泌体制剂及其应用,涉及生物制剂技术领域,本发明通过人间充质干细胞体外扩增,提取分泌的外泌体,再与RVG的修饰增强制剂混合以及虾青素药物装载,得到装载虾青素的人间充质干细胞外泌体制剂,研究其在细胞模型和动物实验中的治疗作用以及安全性。本发明为帕金森病的临床治疗提供了新的思路和方法,具有一定的创新性及应用价值。

    一种异质交通流合流区换道时机判别及主动安全控制方法

    公开(公告)号:CN116363905A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310565970.5

    申请日:2023-05-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于交通控制系统领域,具体提供一种异质交通流合流区换道时机判别及主动安全控制方法,包括以下步骤:获取道路上车辆的运行信息及驾驶员信息;构建安全场模型;构建基于安全势场的最小换道距离模型;构建基于安全势场的行车安全指标;合流区上游早期的自由换道;合流区加速车道的强制换道与合作换道。本发明结合现有合流区等重点场景交通冲突矛盾复杂、换道合并策略单一、行车安全指标缺乏等问题,综合道路环境和车辆运动状态因素,以安全势能及势能变化率等标量测度换道目标位置风险,构建了以行车安全指数换道安全评价指标为核心的多车组合换道控制策略,以此判断安全换道时机。

    一种异质交通流行车安全场建模方法

    公开(公告)号:CN116341288A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310593492.9

    申请日:2023-05-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于交通控制系统领域,具体涉及一种异质交通流行车安全场建模方法,分别构建CAV车辆场模型、HDV车辆场模型、以横向距离为变量的环境场模型、以纵向距离为变量的环境场模型步骤,并绘制行车安全场场强示意图,本发明立足于异质交通流差异化建模思想,既考虑CAV车辆与HDV车辆的感知、作用力等差异,构建了车辆场模型并完善了CAV车辆场的作用范围约束;又考虑HDV驾驶员个性差异与驾驶环境对行车安全的影响,构建了驾驶员环境心理能见度综合指标,借助心理场的概念推导了混行驾驶中HDV驾驶员的心理作用力,确立了HDV传统车的车辆场模型。

    一种多传感器多目标关联跟踪方法

    公开(公告)号:CN113095401A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110386725.9

    申请日:2021-04-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于目标关联跟踪技术领域,具体涉及一种多传感器多目标关联跟踪方法;以多传感器提供的多模态目标级量测信息作为算法的输入项,将多传感器的目标级的量测信息与上一时刻已跟踪到的目标进行互联匹配,从而对目标进行跟踪处理;充分考虑了目标状态值与量测值之间的模糊性,并根据此模糊性,采用模糊综合评价理论从目标状态数据与量测数据层面对目标进行数据级别的关联和跟踪,在目标关联过程中考虑传感器提供的多模态量测信息,增加了目标关联的可靠性,从而较好的对多目标进行关联及跟踪。

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