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公开(公告)号：CN118629219B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411121266.1
申请日：2024-08-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明属于交通控制系统领域，涉及一种基于安全场的车辆换道决策与轨迹规划交互耦合方法，包括：A：构建行车安全场模型;B：构建自车周围车辆短时轨迹预测模型;C：构建行车安全指标阈值模型;D：构建换道行为决策及轨迹规划集;E：轨迹规划初次筛选方法;F：最优轨迹二次筛选方法;本发明的优点：综合考量了行为决策与轨迹规划两个模块间的复杂耦合机理，以车辆短时轨迹预测为基础，从换道整个过程出发，以全局视角衡量最优决策与最优轨迹，以行车安全指标阈值初次筛选出满足安全性的轨迹集，以急动度、本车和周围车辆的期望速度等指标二次筛选出满足安全阈值下的综合衡量本车舒适性和交通流整体效率特性的换道决策与轨迹规划方案。
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公开(公告)号：CN118195557B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410614174.0
申请日：2024-05-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/10 , G06F18/241 , G06N3/126 , G06Q10/0631 , G06Q10/0875 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种可配置订单下产品族设计和流水线构型设计协同优化方法，包括：S1：可配置订单获取，S2：获取产品集合及可重构设备信息，S3：基于Stackelberg博弈模型进行产品族设计及可重构流水线构型设计双层博弈模型构建，S4:根据双层规划固有的决策机制，采用嵌套遗传算法对双层博弈模型进行求解，输出产品族分组及构型设计方案；本发明的优点：结合产品族设计与构型设计，将产品系列的变化和制造系统构型的变化能力同步适配，以及通过对可配置订单需求进行拆分，将产品分为标准化部件及差异化部件进行分类管理，从而降低总体生产成本，提高生产线的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN116523165B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310792405.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/126 , G06N20/00 , G06Q10/0631 , G06Q50/04
Abstract: 本发明属于生产调度技术领域，尤其涉及一种柔性作业车间多AMR路径规划与生产调度的协同优化方法，方法为：获取调度资源信息，初始化算法参数，确定初始种群，计算种群的多样性和每个个体的适应度，自适应确定交叉和变异概率，选择、交叉、变异操作，合并获得新种群，计算适应度和多样性，重复操作直至达到最大迭代次数，获得适应度值最低的最优个体，进行解码，获得最佳集成调度方案以及每一个工序的无冲突运输路径；本发明考虑智能车间内运输与生产活动之间强烈的耦合关系，融合Dijkstra最短路径和基于强化学习的自学习遗传算法构建一个双层的算法框架，协同决策了AMR与机器的集成调度以及AMR无冲突路径规划的问题。(56)对比文件孙宝凤等.第 II 类机器人混流装配线的平衡与排序联合决策《.浙江大学学报 (工学版)》.2022,全文.钟慧超.基于强化遗传算法的车间调度方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库信息科技辑》.2020,全文.
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公开(公告)号：CN116258419B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310521034.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/083 , G06Q50/04 , G06Q50/26 , G06F16/901
Abstract: 本发明属于供应链碳排放计算与分析技术领域，提供一种基于结构洞理论的汽车供应链分级减碳路径判别方法，包括数据的收集和标准化，结构洞企业的判别，结构洞企业总碳排放量的确定，结构洞企业模型中碳影响力种子节点的判别，基于结构洞理论的分级减碳路径的实现。本发明首次借助于结构洞理论影响力传播机制的优越性，以基于IPCC排放系数法的供应链碳排放方法和供应链节点碳影响力最大化为传播机制，挖掘汽车供应链网络的实际供需流量和碳排放运行数据；划分三级减碳企业，可实现设立不同的减碳目标，分级承担减碳责任和发挥其影响力，快速识别出供应链分级减碳的具体路径。
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公开(公告)号：CN116258419A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310521034.4
申请日：2023-05-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/083 , G06Q50/04 , G06Q50/26 , G06F16/901
Abstract: 本发明属于供应链碳排放计算与分析技术领域，提供一种基于结构洞理论的汽车供应链分级减碳路径判别方法，包括数据的收集和标准化，结构洞企业的判别，结构洞企业总碳排放量的确定，结构洞企业模型中碳影响力种子节点的判别，基于结构洞理论的分级减碳路径的实现。本发明首次借助于结构洞理论影响力传播机制的优越性，以基于IPCC排放系数法的供应链碳排放方法和供应链节点碳影响力最大化为传播机制，挖掘汽车供应链网络的实际供需流量和碳排放运行数据；划分三级减碳企业，可实现设立不同的减碳目标，分级承担减碳责任和发挥其影响力，快速识别出供应链分级减碳的具体路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112598896B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011414782.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 吉林大学 , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于GPS数据的工业园区物流关键路段识别方法，该方法先获取电子围栏内供应商及工业园区的物流信息、网络拓扑结构数据、北斗GPS数据，通过对上述数据进行计算以获取节点拓扑结构参数、节点物流吸引力、路段拓扑结构参数、路段动态平均速度、路段动态服务水平及路段动态交通量，之后再利用上述数据获得路段的物流吸引力和路段动态通行能力，进而获取路段动态关键度，然后根据关键度排序动态识别物流关键路段。该方法在识别时考虑城市建成环境因素、物流企业分布特征和物流车辆的时空特征，对物流关键路段的识别更具针对性和准确性，而且实时读取的物流车辆的GPS数据保持了较高的实时度。
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公开(公告)号：CN118629219A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411121266.1
申请日：2024-08-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明属于交通控制系统领域，涉及一种基于安全场的车辆换道决策与轨迹规划交互耦合方法，包括：A：构建行车安全场模型;B：构建自车周围车辆短时轨迹预测模型;C：构建行车安全指标阈值模型;D：构建换道行为决策及轨迹规划集;E：轨迹规划初次筛选方法;F：最优轨迹二次筛选方法;本发明的优点：综合考量了行为决策与轨迹规划两个模块间的复杂耦合机理，以车辆短时轨迹预测为基础，从换道整个过程出发，以全局视角衡量最优决策与最优轨迹，以行车安全指标阈值初次筛选出满足安全性的轨迹集，以急动度、本车和周围车辆的期望速度等指标二次筛选出满足安全阈值下的综合衡量本车舒适性和交通流整体效率特性的换道决策与轨迹规划方案。
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公开(公告)号：CN116663857A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310914391.7
申请日：2023-07-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006 , G06Q10/04 , G06Q10/087 , G06Q50/04 , G05B19/418
Abstract: 本发明属于柔性作业车间的调度技术领域，尤其涉及一种带AGV的柔性作业车间稳定的反应性动态调度方法，首先，获取柔性作业车间的环境与生产资源信息，然后构建确定性初始调度模型和反应性重调度模型，最后通过多目标离散人工蜂群算法，求解确定性初始调度模型以获得初始调度方案，求解反应性重调度模型以获得重调度方案。本发明在面对生产过程中突发作业插入的情况，构建以最小化最大完工时间、最大化负载均衡和最大化生产稳定性为目标的反应性重调度模型，在正在执行的调度方案的基础上更新该时刻各生产资源的可用性和约束关系，重新调度剩余工序与新作业，并保持原生产过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN116341288B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310593492.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于交通控制系统领域，具体涉及一种异质交通流行车安全场建模方法，分别构建CAV车辆场模型、HDV车辆场模型、以横向距离为变量的环境场模型、以纵向距离为变量的环境场模型步骤，并绘制行车安全场场强示意图，本发明立足于异质交通流差异化建模思想，既考虑CAV车辆与HDV车辆的感知、作用力等差异，构建了车辆场模型并完善了CAV车辆场的作用范围约束；又考虑HDV驾驶员个性差异与驾驶环境对行车安全的影响，构建了驾驶员环境心理能见度综合指标，借助心理场的概念推导了混行驾驶中HDV驾驶员的心理作用力，确立了HDV传统车的车辆场模型。
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公开(公告)号：CN112598896A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011414782.5
申请日：2020-12-07
Applicant: 吉林大学 , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于GPS数据的工业园区物流关键路段识别方法，该方法先获取电子围栏内供应商及工业园区的物流信息、网络拓扑结构数据、北斗GPS数据，通过对上述数据进行计算以获取节点拓扑结构参数、节点物流吸引力、路段拓扑结构参数、路段动态平均速度、路段动态服务水平及路段动态交通量，之后再利用上述数据获得路段的物流吸引力和路段动态通行能力，进而获取路段动态关键度，然后根据关键度排序动态识别物流关键路段。该方法在识别时考虑城市建成环境因素、物流企业分布特征和物流车辆的时空特征，对物流关键路段的识别更具针对性和准确性，而且实时读取的物流车辆的GPS数据保持了较高的实时度。
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