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公开(公告)号：CN118845322A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410912778.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，具体是一种3D打印可降解防凝血吻合支架，包括支撑主体，支撑主体内转动连接有转动管，转动管内壁沿其周向设有若干扇叶，扇叶表面呈弧形，扇叶倾斜45°设置，每一周扇叶之间的距离大于3mm，支撑主体外设有拉伸薄膜。拉伸薄膜设有外层和内层，内层固定粘黏在支撑主体外壁上，拉伸薄膜外层上涂抹有若干干细胞和生长因子。支撑主体内壁开有供转动管转动的转动槽。转动管上涂抹有防凝血涂层。支撑主体两端设有倾斜倒角，倒角度数为10°至15°。支撑主体呈网状结构。拉伸薄膜使用生物可降解材料。支撑主体和转动管均由PμSL3D打印技术制作。本发明结构简单，能有效对血管进行支撑和疏通。
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公开(公告)号：CN113741201B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111208426.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于乘车晕动症减缓技术领域，尤其为一种应用于底盘控制层的主动减缓晕动症智能控制方法，包括以下步骤：S1、采集车载传感器和乘员头部传感器的传感数据，在非线性三自由度(横向、纵向、横摆)车辆侧纵向动力学模型上，联合人体前庭运动模型，建立前庭随动‑车体平动动力学模型；S2、在模型预测控制的目标函数上加入产生晕动症的瞬时干扰hk，减少晕动症指数MSI，确保生成的路径尽可能平滑。本发明通过建立主动减缓晕动症的智能驾驶汽车的控制优化算法，在实际应用于智能驾驶汽车在底盘控制层主动减缓晕动症的方便具有切实意义，能够提高智能驾驶汽车的乘坐体验感与舒适性，减少乘员发生晕动症的可能。
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公开(公告)号：CN109760691A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910201868.0
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/08 , A61B5/0488
Abstract: 本发明公开了一种考虑肌电信号的驾驶员舒适驾驶姿态下的人机布置参数匹配的方法，包括：步骤一、分别调整测试车辆的方向盘、座椅、油门踏板位置，确定多组不同实验位置；步骤二、使驾驶员分别在所述实验位置进行测试，选取肌肉激活程度大的活动肌肉群，采集静态驾驶姿势的肌电信号；步骤三、通过所述肌电信号确定肌肉激活程度后，建立肌肉激活程度与不舒适度之间的关系函数，分析肌肉对所述不舒适度的影响权重，计算所述不同实验位置对应的静态驾驶姿势的整体不舒适度；步骤四、确定所述整体不舒适度最小值的实验位置为所述人机布置参数。
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公开(公告)号：CN118397904A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410629552.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，具体是一种泌尿外科下尿路微创手术训练模型及训练方法，包括膀胱模型、前列腺模型、尿道模型和控制器，膀胱模型一端与前列腺模型一端螺纹连通，前列腺模型另一端与尿道模型螺纹连通，膀胱模型内设有血管模仿系统。膀胱模型包括膀胱体，膀胱体上铰接有用于加入仿疾病组织的膀胱盖，膀胱体内部设有充气囊并连通有第一充气泵，膀胱模型由仿真外皮和乳胶内壁构成。前列腺模型包括前列腺体，前列体铰接有用于加入仿疾病组织的前列腺盖。尿道模型内设有充气套并连通有第二充气泵。本发明结构简单，便于训练，能更好的模仿真实的手术环境，有效训练手术能力。
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公开(公告)号：CN113741201A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111208426.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于乘车晕动症减缓技术领域，尤其为一种应用于底盘控制层的主动减缓晕动症智能控制方法，包括以下步骤：S1、采集车载传感器和乘员头部传感器的传感数据，在非线性三自由度(横向、纵向、横摆)车辆侧纵向动力学模型上，联合人体前庭运动模型，建立前庭随动‑车体平动动力学模型；S2、在模型预测控制的目标函数上加入产生晕动症的瞬时干扰hk，减少晕动症指数MSI，确保生成的路径尽可能平滑。本发明通过建立主动减缓晕动症的智能驾驶汽车的控制优化算法，在实际应用于智能驾驶汽车在底盘控制层主动减缓晕动症的方便具有切实意义，能够提高智能驾驶汽车的乘坐体验感与舒适性，减少乘员发生晕动症的可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110136254B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910509650.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于动态概率驾驶地图的驾驶辅助信息显示方法，涉及一种自动驾驶车辆环境可行驶区域模型的生成方法，解决现有道路检测的自动驾驶决策无法处理驾驶过程中出现的紧急情况，导致易出现交通状况等问题，本发明通过结合先验知识与车载传感器获取的行驶状态信息，建立了当前车辆周围环境的紧凑表达模型，同时增强了智能车行驶的安全性。本发明通过生成动态概率驾驶地图，实现了智能车环境紧凑表达的关键技术手段，将车辆道路环境分为四层，包括本车运动信息、车道环境信息、道路车辆信息、道路车辆预测信息。利用车辆行为识别与预测方法，增强DPDM对于道路车辆的理解能力，有效增强其环境应变能力，当道路车辆准备进行换道时，可提前预知，有效避让。
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公开(公告)号：CN118578954A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410630185.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了运载乘客的交通工具的座舱的优化领域的一种用于缓解晕动症的座舱数据优化方法及相关装置，包括智能系统和设于汽车内部的若干座舱，座舱均包括坐垫，坐垫内部设有压力传感器，坐垫一端设有靠背，座舱表面设有若干第一气囊，第一气囊连通有气泵，座舱表面设有限位装置，靠背两侧均设有第二气囊，第二气囊连通有压力泵，坐垫底部设有缓冲组件，缓冲组件底部设有座舱悬架，座舱一侧设有安全带，汽车内部设有控制器，智能系统、气泵和缓冲组件均与控制器信号连接，安全带、压力泵和限位装置均与压力传感器信号连接。本发明结构简单，通过将引发颠簸的力多级缓冲，以及通过减少乘客在受到颠簸时的运动幅度，实现对乘客晕动症症状的缓解。
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公开(公告)号：CN116852933A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310806003.3
申请日：2023-07-03
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/08 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/019
Abstract: 本发明公开了汽车工程领域的一种利用气压调节技术的车载晕动病压力调节装置，包括采集模块、处理模块和执行模块，采集模块包括车内信息采集设备和车外信息采集设备；执行模块包括控制器和悬架、悬架包括气筒、顶板、底板、滑块、连接杆、弹簧、进气口和出气口。通过车内信息采集设备采集到乘客的耳道内的压力信号，以及通过电声换能器获得所乘车辆的运动状态信息；通过车外信息采集设备获取车辆行驶时路面情况，并将这些信息传送至处理模块进行处理；处理模块再利用执行模块控制悬架气压。由此根据乘客信息、不同的路况和车速等条件，通过改变气体压力的大小来实现悬架的硬度和高度的调节，避免乘客出现晕动症状，提高乘客乘车的舒适度。
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公开(公告)号：CN116844306A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310806004.8
申请日：2023-07-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了汽车安全领域的一种车辆驾驶员疲劳驾驶预警装置及其控制方法，包括图像获取模块、疲劳判断模块和提醒模块；图像获取模块、疲劳判断模块和提醒模块与车辆的车载控制系统电连接；通过图像获取模块周期性获取车辆内驾驶员的人脸图像信息；通过疲劳判断模块将人脸图像信息获取当前时间段内驾驶员的眨眼次数判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，当驾驶员处于疲劳驾驶状态时，通过提醒模块对驾驶员进行提醒，疲劳判断模块向图像获取模块发送时间调整指令，图像获取模块基于时间调整指令减少获取人脸图像信息的验证时间，提高验证次数，从而提高安全行驶质量。
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公开(公告)号：CN110136254A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910509650.1
申请日：2019-06-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于动态概率驾驶地图的驾驶辅助信息显示方法，涉及一种自动驾驶车辆环境可行驶区域模型的生成方法，解决现有道路检测的自动驾驶决策无法处理驾驶过程中出现的紧急情况，导致易出现交通状况等问题，本发明通过结合先验知识与车载传感器获取的行驶状态信息，建立了当前车辆周围环境的紧凑表达模型，同时增强了智能车行驶的安全性。本发明通过生成动态概率驾驶地图，实现了智能车环境紧凑表达的关键技术手段，将车辆道路环境分为四层，包括本车运动信息、车道环境信息、道路车辆信息、道路车辆预测信息。利用车辆行为识别与预测方法，增强DPDM对于道路车辆的理解能力，有效增强其环境应变能力，当道路车辆准备进行换道时，可提前预知，有效避让。
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