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公开(公告)号：CN114356095B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210019489.1
申请日：2022-01-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明涉及一种基于脑电信号的触觉再现装置体验质量客观评测方法，属于信号处理、虚拟现实与人机交互领域。确定触觉再现装置诱发的情绪相关的脑电信号特征，确定情绪相关的脑电信号特征中能反映QoE主观评分的触觉脑电信号特征，确定触觉脑电信号特征和QoE主观评分之间的映射关系。有益效果是：实现了对触觉再现装置由以心理感受为依据的主观评测到以生理信号数据为依据的客观评测，在触觉再现装置评测上，该方法的使用将降低人为因素的影响，通用性及可扩展性强，在评测触觉再现装置的QoE上，有效降低了样本量的需求。
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公开(公告)号：CN114356095A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210019489.1
申请日：2022-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于脑电信号的触觉再现装置体验质量客观评测方法，属于信号处理、虚拟现实与人机交互领域。确定触觉再现装置诱发的情绪相关的脑电信号特征，确定情绪相关的脑电信号特征中能反映QoE主观评分的触觉脑电信号特征，确定触觉脑电信号特征和QoE主观评分之间的映射关系。有益效果是：实现了对触觉再现装置由以心理感受为依据的主观评测到以生理信号数据为依据的客观评测，在触觉再现装置评测上，该方法的使用将降低人为因素的影响，通用性及可扩展性强，在评测触觉再现装置的QoE上，有效降低了样本量的需求。
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公开(公告)号：CN113885705A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111168962.4
申请日：2021-10-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0482 , G06F3/0488
Abstract: 本发明涉及一种基于可变摩擦力式触觉反馈装置和模式库的触觉渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。定位单元检测输入数据，并将输入数据发送至处理单元的交互操作特征提取模块，获取交互元素的属性信息，提取交互操作的特征向量，发送至所述处理单元的动态手势判决模块，对当前交互操作的类型进行判别，发送激励信号，生成可变摩擦力式触觉反馈。本发明用于动态手势交互操作的触觉模式库易于集成，具有可复用性，同时针对多类动态手势交互操作的特征向量实现了通用的触觉渲染方法，为后续的针对动态手势交互操作的可变摩擦力式触觉反馈的具体应用及发展奠定了基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111309145B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010081102.6
申请日：2020-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0488 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于生理物理建模的静电力触觉渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域领域。确定手指划过真实材质表面第一速度，第一法向力以及第一切向力；确定手指划过静电力触觉再现装置表面第二速度以及第二法向力；利用人工智能算法进行模型训练，确定生理物理映射关系f(t)；根据第二速度，第二法向力以及生理物理映射关系f(t)，确定驱动切向力；根据驱动切向力确定静电力触觉再现装置渲染真实材质施加的激励信号瞬态电压V(t)。本发明建立了生理物理映射关系，及手指划过触觉再现装置的切向力与激励信号的映射关系，实现了在触觉再现装置上呈现真实材质的纹理渲染。该方法无操作约束，通用性及可扩展性强。
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公开(公告)号：CN111309145A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010081102.6
申请日：2020-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0488 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于生理物理建模的静电力触觉渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域领域。确定手指划过真实材质表面第一速度，第一法向力以及第一切向力；确定手指划过静电力触觉再现装置表面第二速度以及第二法向力；利用人工智能算法进行模型训练，确定生理物理映射关系f(t)；根据第二速度，第二法向力以及生理物理映射关系f(t)，确定驱动切向力；根据驱动切向力确定静电力触觉再现装置渲染真实材质施加的激励信号瞬态电压V(t)。本发明建立了生理物理映射关系，及手指划过触觉再现装置的切向力与激励信号的映射关系，实现了在触觉再现装置上呈现真实材质的纹理渲染。该方法无操作约束，通用性及可扩展性强。
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公开(公告)号：CN114265503B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111592676.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于笔式振动触觉反馈装置的纹理渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。采集与真实纹理交互时的触觉数据，将加速度分割成等长度的触觉数据段，计算新奇度，提取加速度数据子片段；在触觉渲染时，根据实时采集渲染交互时的速度、法向力、方向和倾角等触觉渲染数据，建立触觉渲染数据与加速度数据子片段的映射模型，生成驱动信号，给操作者呈现纹理的触觉效果。优点在于：从时域信号的角度对加速度数据建模，直接对采集的加速度数据分割提取子片段并拼接合成驱动信号进行触觉渲染，保持了采集的原始加速度数据的保真度，使得渲染效果更加真实自然，有效提高了纹理的触觉再现的真实感。
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公开(公告)号：CN113885705B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111168962.4
申请日：2021-10-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0482 , G06F3/04883 , G06F3/0486
Abstract: 本发明涉及一种基于可变摩擦力式触觉反馈装置和模式库的触觉渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。定位单元检测输入数据，并将输入数据发送至处理单元的交互操作特征提取模块，获取交互元素的属性信息，提取交互操作的特征向量，发送至所述处理单元的动态手势判决模块，对当前交互操作的类型进行判别，发送激励信号，生成可变摩擦力式触觉反馈。本发明用于动态手势交互操作的触觉模式库易于集成，具有可复用性，同时针对多类动态手势交互操作的特征向量实现了通用的触觉渲染方法，为后续的针对动态手势交互操作的可变摩擦力式触觉反馈的具体应用及发展奠定了基础。
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公开(公告)号：CN114265503A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111592676.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于笔式振动触觉反馈装置的纹理渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。采集与真实纹理交互时的触觉数据，将加速度分割成等长度的触觉数据段，计算新奇度，提取加速度数据子片段；在触觉渲染时，根据实时采集渲染交互时的速度、法向力、方向和倾角等触觉渲染数据，建立触觉渲染数据与加速度数据子片段的映射模型，生成驱动信号，给操作者呈现纹理的触觉效果。优点在于：从时域信号的角度对加速度数据建模，直接对采集的加速度数据分割提取子片段并拼接合成驱动信号进行触觉渲染，保持了采集的原始加速度数据的保真度，使得渲染效果更加真实自然，有效提高了纹理的触觉再现的真实感。
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