公开(公告)号：CN112925417A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110213624.1

申请日：2021-02-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙晓颖 ,  尹馨予 ,  苏宇宁 ,  孟振驰 ,  刘佳林

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0488

Abstract: 本发明涉及一种用于信息识别的虚拟键盘按键触觉传输方法，属于人机交互领域。采用带有触控屏的移动终端设备，以单、多电机驱动的振动式虚拟键盘按键触觉信息传输方法，实时获取用户在触控屏上的虚拟键盘按键触控操作与该按键表述的文本信息，将信息指令传输到振动触觉反馈元件中的处理单元，根据指令信息调用提供力反馈的元件，并施加相应的振动触觉信号，提供相应的法向振动反馈，使其通过手指触觉通道获取信息。本发明利用单、多个振动触觉执行元件根据虚拟键盘按键不同的指令操作以局部、半局或全局的方式产生相对应的振动效果，设计了用户操作的虚拟键盘按键模型，编写虚拟界面配置文件，增强人机信息交流能力。

公开(公告)号：CN113885705B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202111168962.4

申请日：2021-10-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙晓颖 ,  韩宇 ,  张淼 ,  苏宇宁 ,  孙作为

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/04883 ,  G06F3/0486

Abstract: 本发明涉及一种基于可变摩擦力式触觉反馈装置和模式库的触觉渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。定位单元检测输入数据，并将输入数据发送至处理单元的交互操作特征提取模块，获取交互元素的属性信息，提取交互操作的特征向量，发送至所述处理单元的动态手势判决模块，对当前交互操作的类型进行判别，发送激励信号，生成可变摩擦力式触觉反馈。本发明用于动态手势交互操作的触觉模式库易于集成，具有可复用性，同时针对多类动态手势交互操作的特征向量实现了通用的触觉渲染方法，为后续的针对动态手势交互操作的可变摩擦力式触觉反馈的具体应用及发展奠定了基础。

公开(公告)号：CN112925417B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202110213624.1

申请日：2021-02-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙晓颖 ,  尹馨予 ,  苏宇宁 ,  孟振驰 ,  刘佳林

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/04886

Abstract: 本发明涉及一种用于信息识别的虚拟键盘按键触觉传输方法，属于人机交互领域。采用带有触控屏的移动终端设备，以单、多电机驱动的振动式虚拟键盘按键触觉信息传输方法，实时获取用户在触控屏上的虚拟键盘按键触控操作与该按键表述的文本信息，将信息指令传输到振动触觉反馈元件中的处理单元，根据指令信息调用提供力反馈的元件，并施加相应的振动触觉信号，提供相应的法向振动反馈，使其通过手指触觉通道获取信息。本发明利用单、多个振动触觉执行元件根据虚拟键盘按键不同的指令操作以局部、半局或全局的方式产生相对应的振动效果，设计了用户操作的虚拟键盘按键模型，编写虚拟界面配置文件，增强人机信息交流能力。

公开(公告)号：CN113885705A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111168962.4

申请日：2021-10-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙晓颖 ,  韩宇 ,  张淼 ,  苏宇宁 ,  孙作为

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/0482 ,  G06F3/0488

Abstract: 本发明涉及一种基于可变摩擦力式触觉反馈装置和模式库的触觉渲染方法，属于虚拟现实与人机交互领域。定位单元检测输入数据，并将输入数据发送至处理单元的交互操作特征提取模块，获取交互元素的属性信息，提取交互操作的特征向量，发送至所述处理单元的动态手势判决模块，对当前交互操作的类型进行判别，发送激励信号，生成可变摩擦力式触觉反馈。本发明用于动态手势交互操作的触觉模式库易于集成，具有可复用性，同时针对多类动态手势交互操作的特征向量实现了通用的触觉渲染方法，为后续的针对动态手势交互操作的可变摩擦力式触觉反馈的具体应用及发展奠定了基础。