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公开(公告)号：CN116495193A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310500615.X
申请日：2023-04-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 无人直升机旋翼力测试实验台属于航空领域，用于验证桨叶角与旋翼力之间的数学模型的准确性。本发明由无人直升机、管夹、六自由度并联运动平台、拉压力传感器、直线滑台等组成，通过拉压力传感器获得六自由度并联运动平台的六个支腿的力，据此计算获得旋翼力和力矩。本发明通过控制直线滑台的运动实现对六自由度并联运动平台的姿态控制，使得实验台可以测量无人直升机在不同姿态下的旋翼力。本发明将整个无人直升机固连在六自由度并联运动平台上进行实验，使得实验操作简洁方便，并且能进行主旋翼和尾旋翼合效果的六个旋翼力实验。
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公开(公告)号：CN112435548B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202011425718.7
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 有限转动张量演示教具属于科学教育技术领域，弥补高等教育的理论力学等课程缺少有限转动张量这一概念教学用教具的问题。本发明由三转角确定刚体姿态装置和一轴一角确定刚体姿态装置组成，第一个装置用于给定刚体任意姿态，根据其中的三个转角计算刚体姿态的方向余弦阵，第二个装置用于展示有限张量定义中的转轴和转角，并演示转动前后的刚体姿态，根据转轴和转角计算这个转动的有限转动张量的坐标矩阵，也是刚体姿态的方向余弦阵，通过两个方向余弦阵的数值或观察两个装置中刚体的姿态来验证有限转动张量公式的正确性。
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公开(公告)号：CN112947192A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110184505.8
申请日：2021-02-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种遥操作车辆驾驶系统，包括操控装置和执行装置；操控装置包括驾驶模拟器、数据采集系统、显示器、通信系统和控制系统，数据采集系统与驾驶模拟器的各功能数据输出端相连，控制系统与数据采集系统、显示器和通信系统相连；执行装置包括固定架、方向盘控制组件、档位控制组件、踏板控制组件、图像采集组件、通信系统和控制系统；本发明通过远程操作代替工人高效完成作业，打破了空间间隔的局限性，让操作者远离危险事发地，使得操作者能在较远的距离对车辆进行控制，保证了操作者的人身安全，降低了意外事故以及伤亡的概率。本发明适应性更强，普适性更高，能够适用于不同大小、规格的车辆，故障率更低，具有显著的进步。
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公开(公告)号：CN112849285A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110184369.2
申请日：2021-02-10
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D55/075 , B62D37/04 , B60R9/045
Abstract: 本发明提供一种自主平衡载物车，包括履带车、平移导轨、平衡框架、下滑台、上滑台、载物台、电源、重量传感器、控制系统、电机驱动器和陀螺仪，本发明运用平衡框架将载物台与履带小车巧妙结合起来，上部载物台搭载重物，中间平衡框架调整重心，可根据不同实际地形、坡度自主通过上滑台带动连接杆调节载物台的角度使载物台始终保持水平，并通过下滑台调整小车的重心使小车不至于倾翻，维持稳定；下部的履带车提供动力，履带车本身具有平稳上下楼梯的功能。本发明采取全自主调节方式，便于操作，可以行动于楼梯等有较大坡度的地方，弥补了以往运输小车的缺陷，提供了极大的便利，用于水平地面及上下楼梯运输。
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公开(公告)号：CN111375945A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010040368.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林省辰辉科技仪器设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种焊缝轨迹自动识别的龙门式三轴焊接装置及焊接方法，属于焊接自动化领域。包括龙门式三轴焊接平台、激光视觉传感器、图像采集卡、焊枪、焊机、控制柜，龙门式三轴焊接平台由刚体支架、焊接平台操作区、三轴龙门式组合模组三部分组成，并设有绝对坐标系o-xyz；三轴龙门式组合模组分为包含x轴辅助导轨的x主轴模组、y轴模组、z轴模组；焊接平台操作区固定在刚体支架的中部，x主轴模组、x轴辅助导轨固定在钢体支架的上部，y轴模组的两端分别滑动连接在x主轴模组、x轴辅助导轨上，z轴模组滑动连接在y轴模组上。优点在于：自动实时识别焊缝轨迹，自动控制焊枪运动，去除人工示教，增加焊接装置的灵活性，提高焊接效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114373504A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210020708.8
申请日：2022-01-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及食品技术领域，具体涉及一种油炸食品加工过程中产生的有害小分子致敏活性评价方法。本发明所述方法包括：(1)多途径获取油炸食品加工过程中形成的有害小分子以及代谢产物的结构信息、靶点信息，过敏相关靶点信息；(2)获取交集靶点信息，构建蛋白互作网络并且进行KEGG和GO富集分析；(3)结合体外RBL‑2H3细胞进行致敏活性评价。本发明方法可以为油炸食品加工过程中产生的有害小分子的致敏活性评价提供良好的方法。
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公开(公告)号：CN112634735A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110045283.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 装载机工作装置优化实验台属于科学教育技术领域，弥补高等教育的优化设计等课程缺少教学用教具的问题。本发明由安装固定支架、动臂框架、摇臂框架、铲斗框架、转斗拉杆、电动推杆组件、MPU6050姿态传感器等组成，以实物直观的形式展示了装载机工作装置的结构。根据装载机工作装置的优化问题所建立的数学模型，求解得到的各个铰点的最优位置，利用本发明设计的实验台可将各个铰点设置到最优位置，模拟装载机的工作过程，同时演示优化结果和优化效果。在高等教育中可以作为教学工具向学生展示现代优化设计方法的思路和过程，体会建模思想和优化原理，了解装载机工作装置的工作原理，是进行实验教学的良好教具。
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公开(公告)号：CN112435548A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011425718.7
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 有限转动张量演示教具属于科学教育技术领域，弥补高等教育的理论力学等课程缺少有限转动张量这一概念教学用教具的问题。本发明由三转角确定刚体姿态装置和一轴一角确定刚体姿态装置组成，第一个装置用于给定刚体任意姿态，根据其中的三个转角计算刚体姿态的方向余弦阵，第二个装置用于展示有限张量定义中的转轴和转角，并演示转动前后的刚体姿态，根据转轴和转角计算这个转动的有限转动张量的坐标矩阵，也是刚体姿态的方向余弦阵，通过两个方向余弦阵的数值或观察两个装置中刚体的姿态来验证有限转动张量公式的正确性。
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公开(公告)号：CN109932506B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910237902.X
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N33/543
Abstract: 本发明涉及芸香柚皮苷的用途，特别涉及芸香柚皮苷作为佐剂在促进和维持口服耐受中的应用，经实验表明，芸香柚皮苷加入食品中能够作为佐剂缓解卵白蛋白OVA过敏引起的体重下降和体温下降，缓解过敏引起的腹泻症状，以及缓解多种免疫球蛋白介导的超敏反应，对口服耐受具有辅助作用，能够促进和维持口服耐受能力。本发明对于低致敏鸡蛋制品或其他高蛋白制品的开发具有重要的指导性意义和借鉴意义，对于过敏人群的营养和健康的研究具有重要启发。
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公开(公告)号：CN120001076A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510279956.8
申请日：2025-03-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种高含量芸香柚皮苷和橙皮苷提取物的制备方法，利用微波辅助低共熔溶剂最优化工艺对陈皮中的芸香柚皮苷和橙皮苷进行制备，通过单因素实验以及BBD响应面实验对微波辅助低共熔溶剂的萃取条件进行优化，最终得到最优提取条件为：氯化胆碱和乙二醇摩尔比为1:6，含水量为10％，固液比为10mg/mL，微波萃取温度94℃，时间41min，功率400W。本发明采用低共熔溶剂作为提取溶剂，并结合具有较高能量传输效率且易于规模化应用的微波辅助萃取技术，有望在未来在产业应用中提高效率，并使提取过程更环保和可持续，为芸香科植物资源的深加工利用提供新思路。
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